掌明

作品数：29被引量：74H指数：5
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发文主题：无线传感器网络无线传感器教学改革分簇轮速传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《科技资讯》《计算机工程与设计》《创新教育研究》更多>>
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工程教育专业认证背景下创新教育教学体系的探索被引量：2
《创新教育研究》2019年第3期282-287,共6页孙巧榆 掌明 杨瑞 张金学 
教育部高教司协同育人项目201602010025、201602011009和201602019013提供资助;教育部高教司协同育人项目:校外实践基地建设类——电子信息大类校外实践基地建设(支持公司:中软国际,项目编号:201602010025);教学内容和课程体系改革——数字电子技术(支持公司:百科融创,项目编号:201602011009);教学内容和课程体系改革——《C语言程序设计》的课程优化与改革探讨(支持公司:蓝鸥科技,项目编号:201602019013)。
本文在工程教育专业认证的背景下,针对目前电子信息类专业的特点和就业需求,提出并建立了一个新的创新教学体系。该体系从创新课程内容、创新训练项目、创新创业基地和创新思维拓展等方面入手进行构建。经实施证明其能有效推动创新实践...
关键词：工程教育专业认证 创新能力 创新人才 创新教育体系 
实数编码人工免疫算法概率强收敛速度估计研究被引量：2
《电子学报》2015年第12期2388-2393,共6页洪露 王经卓 掌明 纪志成 
国家自然科学基金项目(No.61174013);江苏省海洋资源开发研究院开放课题基金项目(No.JSIMR201401)
取代传统的状态转移矩阵特征值估计方法,运用随机过程相关理论,对实数编码人工免疫算法的收敛速度估计进行了研究,该方法从满足人工免疫算法概率强收敛的必要条件出发,将其作为一般人工免疫算法符合的充分条件,提出了一种实数编码人工...
关键词：人工免疫算法 收敛速度估计 概率收敛 MARKOV链 
四旋翼飞行器逃逸算法的实现
《太赫兹科学与电子信息学报》2013年第6期990-993,共4页张金学 掌明 
国家自然科学基金面上资助项目(61174013);江苏省高校自然科学基金资助项目(No.BK20110398);江苏省高校自然科学基金资助项目(No.08KJD520003)
提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器,该控制器根据规定的轨迹计算出每个...
关键词：逃逸行为 四转子 派诺特AR Drone飞行器 控制器 
云计算及其辅助教学在高校教育中应用初探
《科技广场》2013年第7期56-58,共3页掌明 
本文介绍了云计算的概念、技术,分析了高等教育的应用现状和特点,应用云计算辅助教学对高等教育中的教学理念、资源建设、教学形式等方面进行了初步探讨,探索改革高校教育中的传统教育方式和模式,让学生通过多种途径加强基础知识学习、...
关键词：云计算 云计算辅助教学 高校教育 虚拟实验环境 
“引入式”项目教学方法在电子类综合课程设计中的应用被引量：1
《科教文汇》2013年第33期69-70,共2页掌明 
培养具有创新意识和实践能力的应用型人才是时代发展的需要,也是深化高校改革的根本目标。引入式教学方法打破了传统的项目教学模式,通过在电子类综合课程设计环节引入企业的实际问题,以具体的项目为目标,把基础理论知识和具体的实际应...
关键词：引入式项目教学法 理论知识 实践教学 课程设计 
无线传感器网络动态混合密钥管理方案研究
《现代电子技术》2013年第21期78-82,共5页掌明 
国家自然科学基金(61174013);江苏省"六大人才高峰项目"(DZXX.055)
为了保证无线传感器网络监测到的数据在传输过程中不会被非法窃听、篡改和破坏,提出了基于分簇结构的无线传感器网络的动态混合密钥管理方案,每个簇头随机生成子密钥矩阵,簇头利用动态基密钥为每个成员节点分配互不相同的单向通信密钥;...
关键词：无线传感器网络 分簇 网络安全 密钥管理 基密钥 
基于改进平均跳距和位置修正DV-HOP定位算法被引量：1
《电脑开发与应用》2013年第10期14-17,20,共5页掌明 
国家自然科学基金(61174013);江苏省"六大人才"高峰项目(DZXX-055)
针对传统DV-HOP算法在锚节点随机分布情况下定位误差和计算量较大的问题,提出了基于改进的平均跳距和位置修正的DV-HOP定位算法,根据节点的分布情况,锚节点计算其权值来动态调整其平均跳距,同时引入位置修正因子对用2种方法得到的位置...
关键词：无线传感器网络 DV—HOP定位算法 改进的平均跳距 位置修正因子 定位精度 
使用陀螺仪提高四旋翼飞行器的状态估计被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第9期2547-2549,2553,共4页张金学 掌明 李媛媛 
国家自然科学基金面上项目(61174013);江苏省高校自然科学基金(BK20110398);江苏省高校自然科学基金(08KJD520003)
四旋翼飞行器已经引起了学者和无人机爱好者的明显的兴趣;四旋翼飞行器,也叫旋翼直升机,在空气中由4个交叉配置的转子提供升力,它具有垂直起飞和着陆(VTOL)的能力;文章的主要目的就是由可用的传感器设计卡尔曼滤波器来估计配有三轴加速...
关键词：四旋翼 无人飞行器 卡尔曼滤波器 LQR控制器 
两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制被引量：12
《自动化与仪表》2013年第5期5-9,共5页张金学 掌明 
国家自然科学基金面上项目(61174013);江苏省高校自然科学基金项目(BK20110398);江苏省高校自然科学基金项目(08KJD520003)
两轮平衡机器人已经成为能够为日常机器人提供未来运动方式的一个研究领域。两轮平衡机器人区别于传统形式的机器人,它需要必须具有一个独特的稳定控制系统来保持其直立。为了平衡系统该文利用平衡机器人的动态模型设计控制器,测试LQR...
关键词：两轮平衡机器人 LQR 平衡 倒立摆 
无线传感器网络中时延受限的高能效路由算法被引量：1
《计算机工程》2013年第5期118-122,共5页掌明 
国家自然科学基金资助面上项目(61174013);江苏省高校自然科学基金资助项目(BK20110398;08KJD520003);江苏省高校科研成果产业化推进基金资助项目(JHB2011-61)
针对无线传感器网络中数据包对时延的不同要求,提出一种时延受限的能量高效的路由算法(DCEER),在只有节点到节点一条传输路径且满足时延前提下,采用纯粹的节点到节点方式传输数据到Sink点,其他情况下选择满足数据包时延要求的最小超节...
关键词：无线传感器网络 时延受限 超节点中继 路由算法 能量高效 网络生命周期 
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