李瑞先

作品数：27被引量：114H指数：5
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：液压减振器教学内容设计值串行通信变胞机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《实验技术与管理》《电气传动自动化》《计算机仿真》《科技视界》更多>>
所获基金：山东省研究生教育创新计划山东省自然科学基金更多>>
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基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断
《电光与控制》2024年第2期105-111,共7页马文来 王少波 李瑞先 郝伟 
国家自然科学基金(62103060);山东省自然科学基金(ZR 2019PF021,ZR2020MF142);中国高校产学研创新基金(2021ZYA07001)。
针对三旋翼无人机执行器异常行为,设计了基于两级卡尔曼滤波器的异常行为诊断算法。对三旋翼无人机执行器异常时的动力学特性进行分析,并在悬停状态下进行近似,得到系统状态空间方程。基于卡尔曼滤波器设计异常行为估计子滤波器,得到无...
关键词：两级卡尔曼滤波 三旋翼无人机 执行器 异常行为 诊断 
水下变自由度变胞机构结构及应用研究被引量：2
《山东理工大学学报（自然科学版）》2023年第3期62-65,共4页李瑞先 郭宗和 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MA057)。
提出了变自由度变胞机构结构的3种分类,从8个方面总结了变胞机构的结构特征。研究了变自由度变胞机构的自由度,基于自由度计算公式,研究了从构态i到构态i+1机构相邻两构态的第二类自由度按增加的变化规律。设计了一种新型的刚柔体变胞机...
关键词：变自由度 刚柔结构 变胞结构 结构设计 
科技体制改革新形势下高水平研究生导师队伍建设研究被引量：2
《科技促进发展》2023年第1期82-86,共5页李波 李瑞先 谭草 陆佳瑜 
2021年山东省教育厅研究生教育教学改革一般项目(SDYJG21145):科技评价机制改革新形势下高水平研究生导师团队建设机制研究,负责人:李波;2022年山东理工大学研究生教育教学改革重点项目:新时代背景下研究生导师考核评价机制研究,负责人:李瑞先
研究生导师是研究生培养质量的第一责任人,研究生导师队伍建设对保证研究生教育质量起着关键作用,为更好的应对新时代科技体制改革带来的挑战,把握新形势带来的机遇,本文分析梳理了学院导师队伍的现状和问题,探索新形势下高水平研究生...
关键词：科技体制改革 研究生导师队伍 导项目支持 
基于参考模型的主动悬架反演控制设计被引量：1
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期53-61,共9页李连正 秦志昌 郭宗和 李瑞先 荆栋 
山东省自然科学基金项目(ZR2018LA009);山东省重点研发计划项目(公益类科技攻关)(2019GGX104070);淄博市校城融合发展计划项目(2019ZBXC288)。
为减小车身垂直加速度以及轮胎变形量,从而提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,采用一种基于参考模型的反演控制设计方法,对汽车悬架进行主动减振控制研究。建立了1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型,并基于天棚-地棚阻尼控制...
关键词：主动悬架 主动减振 模型参考反演控制 天棚-地棚阻尼 
面向创新和实践能力的车辆工程全日制专业学位研究生培养基地建设被引量：1
《教育教学论坛》2020年第7期8-9,共2页韩蒙 李迪 李耀民 徐家川 李瑞先 王翠萍 
专业实践在全日制车辆工程研究生的实践应用以及创新能力培养中发挥着很大的作用。实践基地的良好运行,关系着全日制车辆工程专业学位研究生的教育质量。目前,实践基地存在很多问题,严重制约了专业学位研究生的培养。文章由上而下、由...
关键词：培养基地 专业学位研究生 实践能力 多维度 
交通运输专业学位研究生跨学科联合培养模式探索被引量：3
《教育教学论坛》2018年第30期146-147,共2页鲁力群 赵静 李瑞先 史蕾蕾 
山东理工大学研究生教育创新计划重点研究项目"协同创新环境下的交通运输专业学位研究生培养机制研究"(2016007);山东省研究生教育创新计划项目"全日制专业学位硕士研究生专业实践环节的实施和管理研究"(SDYY16039)
学位与研究生教育是培养复合型高层次人才的重要途径,研究生跨学科培养是改革我国研究生教育的一个重要课题。本文以山东理工大学的交通运输工程专业学位研究生为例,建立一套创新环境下,适应交通运输专业学位研究生在当今创新环境下的...
关键词：研究生教育 跨学科 培养模式 交通运输专业 
交通运输专业学位研究生校企联合培养模式研究被引量：4
《大学教育》2018年第5期16-18,共3页鲁力群 赵静 李瑞先 唐玉龙 
山东理工大学研究生教育创新计划立项项目"协同创新环境下的交通运输专业学位研究生培养机制研究"2016007;山东省研究生教育创新计划项目(SDYY16039)"全日制专业学位硕士研究生专业实践环节的实施和管理研究"
目前,我国专业学位研究生培养模式在实施过程中出现了很多的问题,产生这些问题的根本原因在于:当前全日制专业学位研究生培养模式在很大程度上沿用了学术型研究生培养模式。以我校的交通运输类专业学位硕士研究生校企联合培养模式为例,...
关键词：交通运输 专业学位研究生 校企联合培养 
面向车辆行业的全日制专业硕士实践能力培养与实践被引量：2
《实验技术与管理》2017年第8期158-161,共4页郭宗和 李瑞先 
山东省研究生教育创新计划项目"面向汽车行业职业能力的全日制专业硕士研究生培养模式研究"(SDYY15092);山东省研究生教育创新计划项目"全日制专业学位硕士研究生专业实践环节的实施和管理研究"(SDYY16039)
从全日制专业硕士研究生教育的培养目标出发,分析了目前国内全日制专业硕士研究生教育存在的问题,提出通过优化培养方案和质量评价体系、坚持做好3个结合和落实4项保障等措施,提高面向车辆行业的全日制专业硕士实践能力,基本达到了具有...
关键词：车辆行业 全日制专业硕士 实践能力培养 
离散线性卷积的理解和计算综述
《科技视界》2016年第27期300-300,304,共2页王吉华 刘秀清 李瑞先 
总结离散线性卷积的两种理解方法 ,分析了基于系统输入输出关系角度理解的卷积计算方法 ,并以算例的形式,和按公式本身进行计算的结果进行比较,验证了其正确性。对离散线性卷积进行不同角度的理解和计算,有利于学生更深入地掌握该知识点。
关键词：信号 卷积 输入输出关系 滤波 
《汽车电路CAD》课程中几个问题的分析
《科技视界》2016年第27期50-50,64,共2页王吉华 谭德荣 李瑞先 
山东理工大学"课堂教学卓越计划"教学研究项目研究成果"汽车电路CAD"(4003/115392)
本课程是电子电路CAD在汽车电路设计中的应用,应用Protel99 se软件,结合汽车电路特点,分析几个重要问题,使教学和学生学习思路清晰,便于加深理解和改善教学效果。
关键词：教学 汽车电路 重要问题 思路 
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