樊兆峰

作品数：22被引量：64H指数：4
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供职机构：徐州工程学院更多>>
发文主题：飞行机器人足部单片机旋翼飞行机器人机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《徐州工程学院学报（自然科学版）》《实验技术与管理》《工矿自动化》《科技资讯》更多>>
所获基金：江苏省教育厅科研基金国家自然科学基金建设部科学技术计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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“互联网+”背景下中俄合作办学中优质教学资源融合研究
《教书育人（高教论坛）》2021年第10期78-80,共3页樊兆峰 张克军 代月明 张荣真 
徐州工程学院教研项目资助,编号:YGJ1918。
本文以互联网为载体研究了中、俄双方在合作办学中的优质教学资源融合问题。首先选取了双方的优质教学资源,确定了融合的内容;其次提出了四项融合时要坚持的原则;最后研究了融合优质教学资源的形式与方法。
关键词：互联网+ 合作办学 教学资源 资源融合 
中俄合作办学中研究性学习比较
《大学教育》2019年第3期34-36,共3页樊兆峰 
徐州工程学院教研项目资助;编号:YGJ1717
研究性学习一直是高等教育教学改革的主要方向。从理论与实验教学两个方面,对中俄合作办学中双方的研究性学习进行比较,指出俄方在培养方案学时设置、教学方法、学习策略、实验设置、考评方式等方面的先进性,以及中方存在的一些问题,并...
关键词：合作办学 研究性学习 教学方法 高等教育 
飞行机器人测控综合性实验教学设计被引量：7
《实验技术与管理》2019年第2期190-193,245,共5页樊兆峰 鲍蓉 邵晓根 
住房和城乡建设部项目(2013K832);徐州工程学院教研课题(YGJ1717)
设计了一种以飞行机器人为实验对象的综合性实验教学平台。通过传感器6轴运动处理组件MPU6050接口实现位姿的测量实验;采用嵌入式ARM处理器STM32F103RE为控制器,经电子调速器控制机器人的4个直流电机,实现PID控制算法实验;摄像头OV2640...
关键词：飞行机器人 综合性实验 测控 实验教学 
研究性学习中科学问题提炼探析
《教书育人（高教论坛）》2017年第7期66-67,共2页樊兆峰 
江苏省教育厅基金支持(编号:15KJB120010)
如何提炼科学问题是研究性学习的首要问题。本文先对科学问题进行了分析,指出知识性科学问题更适合研究性学习;论述了知识性科学问题提炼的四个原则,即有助于提高学生的学习兴趣,贯穿教学大纲中的知识点,次序上先易后难,有助于培养学生...
关键词：研究性学习 科学问题 教学改革 高等教育 
一种下肢康复机器人的神经网络预测控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2017年第3期44-48,57,共6页樊兆峰 
国家自然科学基金资助项目(61303183);江苏省教育厅科学技术计划项目(15KJB120010);徐州工程学院培育项目(XKY2015202)
针对理疗师劳动强度较大的问题,提出一种下肢康复机器人的解决方案.运用循环神经网络对机器人进行建模,并利用该模型预测机器人的关节状态,采用牛顿-拉夫逊优化算法,根据预测误差进行反馈校正,实现对机器人位置的预测控制.仿真结果表明...
关键词：神经网络 预测控制 下肢康复 机器人 
非线性系统RBF神经网络多步预测控制被引量：23
《控制与决策》2014年第7期1274-1278,共5页樊兆峰 马小平 邵晓根 
国家自然科学基金项目(60974126);建设部科技计划基金项目(2013-K8-32)
针对较强非线性的控制问题,提出一种以RBF神经网络为模型的多步预测控制方法.构建多步预测模型,并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法.利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法设计滚动优化策略,通过误差修正参考输入的方法实现...
关键词：预测控制 RBF神经网络 L—M算法 滚动优化 
神经网络预测控制局部优化初值确定方法被引量：11
《控制理论与应用》2014年第6期741-747,共7页樊兆峰 马小平 邵晓根 
国家自然科学基金资助项目(60974126);建设部科技计划资助项目(2013–K8–32)
为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量之间存在极值,并在...
关键词：神经网络 模型预测控制 优化 初值问题 
一种调度绞车计算机控制方案被引量：3
《矿山机械》2013年第10期48-50,共3页樊兆峰 邵晓根 马小平 
建设部科学技术计划项目(2013-K8-32)
针对调度绞车劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了一种基于嵌入式微处理器LPC2368的计算机控制解决方案。给出了对绞车速度、制动闸、离合闸的控制方法,设计了控制器硬件及软件系统。
关键词：调度绞车 计算机控制 嵌入式微处理器 
矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术被引量：1
《测控技术》2012年第6期107-110,共4页樊兆峰 
徐州工程学院科研基金资助项目(XKY2009304)
针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,...
关键词：矿用摄像机 嵌入式控制器 LPC2129 CAN总线 远程控制 
提升机盘形闸摆动分析及其检测技术被引量：1
《矿山机械》2011年第11期29-31,共3页樊兆峰 
徐州工程学院科研项目基金资助(XKY2009304)
针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给...
关键词：提升机 盘形闸 摆动分析 摆幅检测 
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