费蓝冰

作品数：10被引量：30H指数：3
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供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：虚拟样机越障模糊神经网络动力学模型地面移动机器人更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《微特电机》《中国机械工程》《拖拉机与农用运输车》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省数字化制造技术重点实验室基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
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欠驱动步行机器人自抗扰控制系统的设计与分析被引量：4
《江苏大学学报（自然科学版）》2016年第5期541-547,共7页费蓝冰 楼飞 缪国斌 
国家自然科学基金资助项目(51375230);江苏省产学研联合创新基金资助项目(BY2013033);江苏省普通高校研究生创新计划项目(KYLX15_1105)
完全被动机器人具有局部稳定性,只有在斜坡上步行周期才能够收敛到一个恒定的不动点,而其他情况下,它步行周期的稳定性会被打破,难以保持步行的稳定性.针对这种情况设计了一种欠驱动步行机器人,为了提高其行走能力,开发了一种基于人体...
关键词：被动步行机器人 自抗扰控制系统 解耦控制 SIMULINK 欠驱动步行 
新型轮腿式地面移动机器人的结构设计与运动特性分析被引量：13
《中国机械工程》2015年第21期2867-2872,共6页张礼华 费蓝冰 楼飞 王康 
国家自然科学基金资助项目(51275217)
依据平行四边形悬挂机构的运动特性设计的轮式移动机器人具有良好的越障性能,通过结合摆臂和行星轮机构而设计的新型轮腿式地面移动机器人克服了原有机器人不能跨沟的缺陷,对外界非结构化的路面环境具有良好的适应能力。详述了该新型轮...
关键词：轮腿式 地面移动机器人 越障 动力学模型 虚拟样机 
一种新型小型地面移动机器人的结构设计和越障性能分析
《现代制造工程》2015年第2期48-52,72,共6页费蓝冰 楼飞 魏玉平 
国家自然科学基金项目(5037507);江苏省数字化制造技术重点实验室基金项目(HGDML-0909)
传统的以轮式底盘运行的小型地面移动机器人运行效率高、速度快,但是越障能力差。利用平行四边形连杆机构和行星轮传动机构的特点,并将这两种机构应用于被动越障地面移动机器人的结构设计,能有效提升轮式小型地面移动机器人的越障能力...
关键词：连杆机构 行星轮 越障 虚拟样机 
电动车再生制动试验台设计与研究被引量：2
《微特电机》2014年第10期17-21,共5页费蓝冰 崔方 刘芳华 
江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0715)
再生制动性能是各种电动车提高能量利用率和延长行驶里程的关键技术。为全面研究分析、优化、评价各种再生制动控制,设计了电动车再生制动试验台。该试验台由机械本体、控制系统和数据采集与处理系统组成。该系统的数据采集与处理系统...
关键词：电动车 再生制动 试验台 
基于模糊神经网络的无刷直流电动机能量回馈控制被引量：1
《微特电机》2014年第1期50-53,共4页费蓝冰 崔方 魏玉平 
国家自然科学基金项目(5037507);江苏省数字化制造技术重点实验室基金项目(HG-DML-0909)
为了提高无刷直流电动机能量回馈系统的能量回馈效率,针对无刷直流电动机能量回馈模型非线性、时效性的特点,设计了一个基于模糊神经网络控制的无刷直流电动机能量回馈控制系统。根据影响能量回馈效率的关键因素,以制动电流与反馈电流...
关键词：无刷直流电动机 能量回馈 模糊神经网络 误差反向传播网络 自适应 
基于模糊神经网络的车辆制动性能预测研究被引量：3
《拖拉机与农用运输车》2007年第6期76-77,共2页费蓝冰 杨文华 刘芳华 
为进一步提高车辆制动性能的计算机仿真精度,以模糊理论和神经网络原理为基础,提出了一种基于模糊神经网络的制动性能的预测仿真模型。试验结果表明使用模糊神经网络模型可以提高车辆制动性能的仿真精度。
关键词：车辆 制动 模糊神经网络 预测 
机动车产品强制性认证介绍
《拖拉机与农用运输车》2005年第5期71-73,共3页吴志敏 费蓝冰 扬文华 
介绍了我国产品认证制度的发展过程及机动车产品认证的内容和工作程序。
关键词：机动车 产品 认证 产品认证制度 强制性认证 工作程序 发展过程 
汽车侧面碰撞移动变形壁障试验方法被引量：7
《汽车技术》2004年第12期28-30,34,共4页刘芳华 陈晓东 费蓝冰 
移动变形壁障是实车侧面碰撞试验时用来撞击试验车辆的标准试验工具。移动变形壁障前部的吸能块可采用不同的材料和结构,其性能对试验结果起主要影响,因此必须对吸能块及检验方法作相应规定,以保证试验结果的一致性。介绍了国外对移动...
关键词：汽车 侧面碰撞 试验 评价 
轻型货车制动过程动态仿真软件的开发研究
《华东船舶工业学院学报》2004年第6期76-80,共5页刘芳华 费蓝冰 吴志敏 
江苏省技术攻关项目(JWC001)
建立了轻型货车全工况制动过程的数学模型,介绍了VisualC++6 0在Win98环境下开发的车辆制动过程动态仿真软件的主要功能、结构组成和设计方法。该软件可以实现制动性能的预估,分析影响轻型货车制动性能的主要因素。
关键词：轻型货车 制动过程 动态 仿真软件 
移动式平板车辆检测设备系统的设计
《华东船舶工业学院学报》2004年第3期91-94,共4页刘芳华 费蓝冰 
针对固定式平板检测设备的不足,为满足车辆安全部门野外检测的需要,开发设计了移动式检测设备系统。详细介绍了检测设备的机械结构系统和控制系统硬件的设计,并对控制系统软件功能进行了简要介绍。最后应用该系统对车辆进行检测,技术指...
关键词：移动式 平板检测设备 自动检测 
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