李科勇

作品数：6被引量：38H指数：4
导出分析报告
供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：驾驶人模式分类器疲劳驾驶车辆交通安全更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《西南交通大学学报》《长安大学学报（自然科学版）》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：吉林省科技厅国际合作项目吉林省人才开发基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法被引量：10
《西南交通大学学报》2016年第6期1064-1072,共9页金立生 高琳琳 谢宪毅 王发继 李科勇 
国家自然科学基金资助项目(51575229)
为改善四轮独立转向(4WIS)车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析,提出了一种基于车辆转向状态的最优控制器参数调整策略,并设计了模糊逻辑控...
关键词：车辆工程 四轮独立转向 稳定性控制 模糊最优控制 
四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2016年第2期366-372,共7页高琳琳 金立生 郑义 李科勇 
吉林省科技厅国际合作项目(20130413056GH);长春市科技局重大科技攻关计划项目(长科技合(2013021)号-13KG05);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KF14182);吉林大学国家杰出青年基金后备人选培育计划项目
建立了四轮转向车辆的八自由度动力学模型,并设计了四轮转向车辆的径向基函数神经网络控制器,该控制器采用直接闭环训练法以离线的方式进行训练。为了克服离线训练导致控制系统适应性差的缺点,本文同时设计了一个单神经元自适应PSD控制...
关键词：车辆工程 四轮转向 稳定性控制 径向基函数神经网络 单神经元自适应PSD控制 
基于网络分析法的次任务驾驶安全评价模型被引量：4
《长安大学学报（自然科学版）》2015年第S1期124-128,共5页咸化彩 金立生 李科勇 高琳琳 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0435);吉林省科技厅重大项目(20116017)
为了准确判断次任务驾驶安全性,采用驾驶模拟器与眼动仪相结合的方式,重点研究次任务驾驶过程中驾驶人眼动行为变化规律,综合考虑车辆运行状态参数变化特点,结合次任务类型对行车安全性的影响,提出了次任务驾驶安全性评价指标体系。利...
关键词：交通工程 交通安全 次任务驾驶 视觉行为 车辆运行状态 评价模型 
智能车辆交叉口协同控制算法被引量：3
《长安大学学报（自然科学版）》2015年第S1期7-11,共5页金立生 郑义 高琳琳 李科勇 
基于协同控制系统,对无信号灯控制的交叉口车辆的运行情况进行探讨。将冲突车辆轨迹调整问题转化为非线性受限制优化问题,假设存在一个交叉口控制中心,专门用来收集车辆的信息,利用改进后的混合蛙跳算法,为每一车辆制定优化策略,避免和...
关键词：交通工程 协同控制系统 无信号交叉口 改进后的混合蛙跳算法 VISSIM 
次任务驾驶对行车安全性影响研究综述被引量：7
《交通信息与安全》2014年第5期7-12,19,共7页金立生 李科勇 咸化彩 高琳琳 
高校博士学科点专项科研基金项目(批准号:20110061110036);吉林省人才开发基金项目(批准号:801121100417);吉林省科技厅国际合作项目(批准号:20130413056GH);长春市科技局重大科技攻关计划(长科技合(2013021)号-13KG05)资助
次任务驾驶已成为导致道路交通事故的重要原因。驾驶过程中,次任务操作会在不同程度上占用驾驶人的视觉资源、认知资源和动作资源,分散驾驶人注意力,严重影响行车安全。因此,对次任务驾驶安全性开展相关研究具有重要意义。从移动电话使...
关键词：交通安全 次任务模型 驾驶仿真 驾驶安全性 注意力分散 
基于转向盘操作的疲劳驾驶检测方法被引量：9
《交通信息与安全》2014年第5期103-107,共5页金立生 李科勇 牛清宁 高琳琳 
高校博士学科点专项科研基金项目(批准号:20110061110036);吉林省人才开发基金项目(批准号:801121100417);吉林省科技厅国际合作项目(批准号:20130413056GH);长春市科技局重大科技攻关计划项目(批准号:2013021-13KG05)资助
疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因之一,研究利用转向盘操作行为特征检测驾驶人疲劳的方法对改善交通安全具有重要意义。研究通过分析基于驾驶模拟器的疲劳状态下的实验数据,提取了描述疲劳状态的不同特征参数,运用方差分析方法量...
关键词：交通安全 疲劳检测 驾驶人疲劳 转向盘操作 支持向量机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部