刘子贵

作品数：7被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：江门职业技术学院更多>>
发文主题：组件转盘生产效率工业机器人陈皮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国科技纵横》《职业教育》《广东职业技术教育与研究》《中国科技产业》更多>>
所获基金：广东省教育科学规划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多关节工业机器人高性能通用控制器的关键机技术研究与应用被引量：1
《现代制造技术与装备》2022年第10期192-196,共5页刘子贵 
2020年度广东省普通高校重点领域专项“多关节工业机器人高性能通用控制器的关键技术研究与应用”(2020ZDZX2098)。
研究机器人运动控制、机器人外部轴协同与多机协同、多传感器数据融合等关键技术,研发一款具备高性能、开放式、平台化、网络化以及标准化的机器人运动控制器。该控制器具有规范的机器人编程语法和丰富的机器人编程指令,并兼容主流机器...
关键词：工业机器人 控制器 标准化 多机协同 虚实结合 
基于刚度椭球模型工业机器人姿态与抑制振动效果的研究被引量：1
《自动化应用》2022年第11期118-121,共4页刘子贵 
2020年度广东省普通高校重点领域专项“多关节工业机器人高性能通用控制器的关键技术研究与应用”(项目编号:2020ZDZX2098);江门市科技局项目“基于刚度椭球模型工业机器人姿态与抑制振动效果的研究”。
该研究以新松SR6C型工业机器人为对象,研究在加工过程中调整工业机器人的姿态对抑制加工系统的振动作用。通过理论分析,获得工业机器人不同姿态的刚度性能。根据机械臂刚度椭球模型,衡量加工刚度大小。利用工业机器人磨削工件实验,验证...
关键词：工业机器人 刚度椭球 振动 姿态 刚度 
产业转型升级背景下高职机电技术技能人才培养模式探究--以江门职业技术学院为例被引量：1
《职业教育》2021年第30期76-81,共6页宋剑虹 谭伟超 刘子贵 
2018年度广东省教育科学“十三五”规划课题“产业转型升级背景下高职先进制造业技术技能人才培养模式研究与实践”(编号:2018GXJK384主持人:宋剑虹);2018年广东省质量工程教改项目“以政校企联动创新驱动发展为导向的职业继续教育改革研究”(编号:GDJG2019356主持人:谭伟超);2021年度广东省教育科学规划课题高等教育专项“新工科背景下‘多方融合,四阶递进’专业群课程体系构建与实践--以江门职业技术学院机械设计与制造专业群为例”(编号:2021GXJK562主持人:谭伟超)。
制造业转型升级既是落实国家战略的关键举措,也是广东省区域发展的要求。产业转型升级要求加快传统产业智能化改造提升,实现技术的迭代和产业的变革,这离不开人才的强有力支撑,对高职技术技能人才培养提出了新的挑战。针对传统机电类专...
关键词：产业转型升级 先进制造业 机电技术技能人才 人才培养模式 
基于职教云平台的混合式教学模式设计与实践被引量：2
《广东职业技术教育与研究》2021年第4期115-119,共5页刘子贵 
广东省高职教育机械制造类专业教学指导委员会教学改革项目“基于职教云平台的混合式教学模式设计与实践——以‘电气控制与PLC’课程为例”(项目编号:JZ201843)。
依托职教云平台,以“电气控制与PLC”课程为例,开展混合式教学过程设计、课程内容设计、教学流程设计、评价指标体系设计等教学改革,既能发挥传统课堂教学优势,又能以教师为主导、以学生为主体,充分调动学生的学习积极性和创造性,大幅...
关键词：职教云平台 混合式教学 线上线下 评价指标 
双臂机器人的轨迹规划研究与仿真
《中国科技产业》2021年第5期41-45,共5页刘子贵 
江门市科技局项目“双臂工业机器人轨迹规划与仿真研究”(立项编码:2019JC02024)。
本文以Baxter双臂机器人为研究对象,借助三次多项式插值法、五次多项式插值法等关节变量空间轨迹规划方法,采用D-H法建立机器人的连杆坐标系,利用Robotics Toolbox构建运动学模型,仿真双臂机器人7个关节的角度轨迹曲线、速度曲线和加速...
关键词：双臂机器人 Robotics Toolbox 关节变量 轨迹规划 
工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真
《机器人技术与应用》2020年第4期35-37,共3页刘子贵 
本文以工业机器人安川MH5F为研究对象,运用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱,获得螺旋曲线的节点位置和姿态以及螺旋线的导程等相关参数,使得工业机器人具备执行螺旋路径的功能,其应用领域可以拓展。
关键词：工业机器人 螺旋路径 Robotics Toolbox 
血细胞自动计数仪人机界面通信的实现
《中国科技纵横》2010年第10期11-11,共1页赵杨 刘子贵 
本文叙述了血细胞自动计数仪人机界面通信的实现方法，介绍了实现通信的硬件电路及软件设计，实践证明人机界面良好，操作方便，数据清晰直观。
关键词：血细胞自动计数仪 人机界面 PWS触摸屏 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部