张喜海

作品数：25被引量：180H指数：8
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供职机构：东北农业大学更多>>
发文主题：无人机植保脉冲电场喷施杀菌更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程农业科学更多>>
发文期刊：《通信技术》《中国乳品工业》《农机化研究》《计算机教育》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省科技计划项目更多>>
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基于自适应系数卡尔曼滤波的农业移动机器人组合定位被引量：9
《农业机械学报》2022年第S01期36-43,共8页邱权 胡青含 樊正强 孙娜 张喜海 
国家重点研发计划项目(2018YFB1307502);国家自然科学基金项目(61973040)
基于全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)的定位导航技术在半结构化、半开放式农业应用场景的部分区域,可能由于存在作物遮挡而导致GNSS接收信号出现短暂丢失的情况,进而影响机器人定位导航精度,甚至对作物和工...
关键词：农业移动机器人 组合定位 全球导航卫星系统 惯性导航系统 自适应系数卡尔曼滤波 
无人机高光谱成像技术在作物生长信息监测中的应用被引量：11
《东北农业大学学报》2022年第3期88-96,共9页姜妍 王琳 杨月 蔡雨彤 张喜海 王惠中 王绍东 
国家现代农业技术产业体系(CARS-04-PS06);国家重点研发计划(2021YFD1201103-01-04)。
随着高效精准无损检测技术发展与应用,精准农业发展趋势明显,高光谱遥感作为该领域前沿技术,应用广泛。高光谱成像(Hyperspectral imaging,HSI)技术具有波段多、光谱窄、数据量大优点,利用光谱特征研究作物生长信息、各种光谱模型及精...
关键词：HSI UAS 植物表型 功能特性 机器算法 
基于反步滑模算法的植保无人机姿态控制研究被引量：9
《东北农业大学学报》2022年第1期55-65,共11页冯江 张慧 张喜海 杨方 
黑龙江省自然科学基金项目(C2018023)。
针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控...
关键词：植保无人机 反步滑模控制 线性二次型调节器 滑模控制 积分反步法控制 
高校工科实践教学存在的不足及解决方法研究被引量：4
《科技创新导报》2018年第11期228-229,共2页宋伟先 张喜海 
黑龙江省教育科学"十三五"规划课题:农业院校信息类专业创新型人才培养质量提升模式研究与实践(项目编号:GJC1316056)
随着经济的发展,企业现代化水平的不断提高,社会对技术人才的需求量越来越大,然而我国高校本科毕业生的就业率却不理想,这一现象表明本科人才的培养模式与企业对人才的需求脱节。究其原因,主要是高校实践教学环节薄弱,只重视理论教学,...
关键词：实践教学 培养方案 实训基地 
农业信息化专业硕士人才培养评价体系构建被引量：3
《农业网络信息》2017年第4期128-131,共4页谢秋菊 朱景福 张喜海 许永花 于海明 王雪 刘畅 崔素萍 
黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究指导项目"实践创新型农业信息化专业硕士培养模式研究"(编号:JGXM_HLJ_2016126);黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究重点项目"农业信息化专业硕士产学研一体化培养模式研究"(编号:JGXM_HLJ_2014094);黑龙江省教育厅规划课题(编号:GJC1316056)
针对现有农业信息化专业硕士培养评价体系现状及存在的问题进行了分析,从专业人才培养定位出发,针对课程体系、实践创新能力、教学过程监控等方面构建了多元化、特色鲜明的二级评价指标体系。以黑龙江八一农垦大学农业信息化硕士培养为...
关键词：人才培养 农业信息化 专业硕士 评价体系 
嵌入式系统课程实验教学改革与实践被引量：3
《电脑知识与技术（过刊）》2016年第7X期134-,136,共2页许永花 赵俊颖 张喜海 张迅航 张铁军 孟繁锋 
教育厅项目(JGXM_HLJ_2015048)
针对高校人才培养难以满足企业对嵌入式人才需求的现状,对东北农业大学计算机专业的嵌入式系统课程实验教学内容和教学模式进行了改革,提出了课堂实验教学与网上课外教学相结合的教学新模式,有效地调动了学生的学习积极性,提高了学生在...
关键词：嵌入式系统 实验教学 教学改革 教学模式 
物联网技术的发展与应用研究被引量：5
《科技创新与应用》2015年第17期40-40,共1页于艳杰 张喜海 
物联网时代网络工程专业应用创新型人才培养体系探究 哈尔滨学院教育教学改革项目课题编号:XJG2013018;农业院校计算机科学与技术专业硬件课程群建设研究与实践 黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究"十二五"规划课题;课题编号:HGJXHC110460
网络媒体进入主流媒体,传统媒体与网络媒体的融合,联合构建媒体舆论引导的新格局。云计算平台为物联网提供支持环境;物联网科学将从交叉学科融合,向完善的网络信息论发展,智慧城市建设是未来城市的发展方向,物联网技术在智慧城市建设中...
关键词：物联网 云计算 智慧城市 
基于农田复杂区域的WSN最优移动路径获取策略
《工业仪表与自动化装置》2015年第2期123-126,130,共5页田淑梅 高希军 张喜海 
国家自然科学基金资助项目(31101080);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511040)
为了优化农田复杂区域无线传感网络中的移动路径,提出了一种新的移动路径获取策略。该策略通过使用虚拟力来获得移动信标发射的最优虚拟信标位置,再使用改进的蚁群算法遍历这些最优位置,从而获得最优移动路径。仿真实验表明,与传统路径...
关键词：无线传感网络 虚拟力 蚁群算法 
大豆主题网页资源采集系统的研究被引量：1
《农机化研究》2014年第3期182-185,共4页郭俊军 孟繁疆 张喜海 魏紫京 
国家自然科学基金项目(31101080)
农业专业搜索引擎对特定主题的农业信息进行检索,其信息量多、精确度低。针对此现状,以开源搜索引擎Nutch为技术框架,对大豆主题网页资源采集系统进行了研究与设计。以大豆信息为主题,研究了主题相关度判别技术,借鉴BM25F模型的分域思...
关键词：网页抓取 大豆主题 主题相关度 农业 搜索引擎 
基于复合信标的农田节点定位研究
《通信技术》2013年第3期26-28,32,共4页田淑梅 张喜海 廉龙颖 宋一弘 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.12511040);国家自然科学基金资助项目(批准号:31101080)
及时准确的采集农田信息是精准农业的关键,节点定位问题也因此成为农田无线传感网络应用的核心问题,为解决此问题,这里提出了固定信标与移动信标的复合信标节点定位方法。使用装有GPS或其他定位系统的移动装置,作为移动信标节点,同时在...
关键词：无线传感网络 节点定位 复合信标 加权最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 
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