杜加宝

作品数：16被引量：19H指数：2
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供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
发文主题：船舶GMDSS遗传算法CMAC神经网络航向控制器更多>>
发文领域：交通运输工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊：《市场周刊》《武汉船舶职业技术学院学报》《中国航海》《科技信息》更多>>
所获基金：江苏省教育科学“十二五”规划项目交通运输职业教育科研项目更多>>
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基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
《广州航海学院学报》2018年第2期40-43,共4页王仁强 李敬东 邓华 缪克银 赵越 杜加宝 
江苏海事职业技术学院千帆项目(XR1501);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B177)
设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性...
关键词：无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制 
基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制被引量：2
《广州航海学院学报》2017年第4期20-23,共4页杜加宝 李敬东 王仁强 孙建明 邓华 
江苏海事职业技术学院课题(XR1501;XR1502);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B177)
设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动舵.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船舶模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进...
关键词：!自适应控制 RBF神经网络 遗传算法 自动舵 
GMDSS综合业务实训理实一体化评估方法研究被引量：1
《武汉船舶职业技术学院学报》2014年第5期127-130,共4页张树奎 杜加宝 
2013年江苏省教育科学"十二五"规划课题"理实一体化创新GMDSS培训模式的研究"阶段性成果(项目编号:D201303059)
针对传统的GMDSS综合业务实训评估方法过于刚性的问题,结合实施"理实一体化"新教学模式,论文给出了新的GMDSS综合业务实训评估方法:评估主体采用多元化方式,并增加了平时成绩的考核,在专业技能评估时,采用新的评估方法和标准,并将评估...
关键词：理实一体化 GMDSS 评估标准 
GMDSS综合业务实训理实一体化评估方法研究被引量：2
《天津航海》2014年第3期66-67,74,共3页张树奎 杜加宝 
2013年江苏省教育科学"十二五"规划课题"理实一体化创新GMDSS培训模式的研究"阶段性成果。项目编号:D201303059
针对传统的GMDSS综合业务实训评估方法过于刚性的问题,结合实施"理实一体化"新教学模式,文章给出了新的GMDSS综合业务实训评估方法:评估主体采用多元化方式,并增加了平时成绩的考核,在专业技能评估时,采用新的评估方法和标准,将评估结...
关键词：理实一体化 GMDSS 评估标准 
基于遗传和小脑模型算法的新型航向控制器被引量：2
《中国航海》2014年第3期10-14,35,共6页陈进涛 王仁强 杜加宝 
江苏省教育科学"十二五"规划重点课题(B-a/2011/03/008);江苏省高校大学生实践探究训练计划课题(2012JSSPITP3772)
运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器。在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础上,运用遗传算法优化整定常规的PID控制参数,以实现反馈控制并保证系统的稳定性;同时,运用小脑模型神经网...
关键词：船舶工程 CMAC神经网络 遗传算法 PID智能控制 航向控制器 
马尼拉修正案下“船舶值班与避碰”实践教学课程创新被引量：1
《航海教育研究》2014年第2期59-61,共3页谢保峰 王仁强 杜加宝 
2013年交通运输职业教育科研项目"新公约下‘船舶值班与避碰’课程船舶案例实践教学研究"(2013B21)
针对当前"船舶值班与避碰"课程教学形式单一、教学方法缺少创新、不适应STCW公约马尼拉修正案新要求的问题,从制订课程教学计划、搜集及选取船舶案例、编订实践实训手册等方面探讨"船舶值班与避碰"实践教学课程的开展模式,并具体讨论雷...
关键词：STCW公约马尼拉修正案 船舶值班与避碰 实践教学 
对船舶号灯、号型条款中常见误解类型的剖析被引量：1
《武汉船舶职业技术学院学报》2013年第5期29-31,35,共4页谢保峰 杨玲 杜加宝 
江苏海事职业技术学院2011年度院级立项课题"<船舶值班与避碰>课程中船舶碰撞案例教学研究"(课题编号:2011A3-06)
号灯、号型是船舶不可或缺的组成部分,是识别和判断船舶类型、大小、动态和工作性质的主要手段。尽管《1972年国际海上避碰规则》规定了各种船舶在不同动态下应显示的号灯或号型,但是由于船舶吨位增大,地方和港口主管机关对号灯、号型...
关键词：号灯 号型 避碰规则 
基于仿真技术实现航海仪器设备的综合应用研究
《市场周刊》2013年第11期134-136,84,共4页杜加宝 
江苏省高校实验室研究会立项资助研究课题(项目编号:GS2013YB11)
随着STCW公约马尼拉修正案的实施和我国交通运输令对各航海院校教学设备配备的要求,航海院校应配备能满足训练和评估要求的航海仪器设备,而实验内的航海仪器设备无法得到必要的海上航行相关数据。运用NMEA 0183数据传输技术,采集大型船...
关键词：NMEA 0183 数据管理中心 航海仪器 
电子航海战略下GMDSS系统发展趋势展望被引量：1
《航海技术》2013年第4期37-39,共3页杜加宝 田乃清 苏文明 
针对IMO提出的电子航海战略,展望GMDSS系统中的卫星通信系统、地面通信系统、海上安全信息、定位寻位系统等设备的变革趋势,对GMDSS系统的技术研究及教学培训有一定的参考作用。
关键词：电子航海 GMDSS 革新 展望 应对措施 
全球海上遇险安全系统发展趋势及应对措施被引量：1
《广州航海高等专科学校学报》2012年第4期24-26,共3页杜加宝 
针对IMO提出的电子航海战略,较全面地展望了GMDSS系统中的卫星通信系统、地面通信系统、海上安全信息、定位寻位系统等设备的变革趋势,并提出了应对措施,对GMDSS系统的技术研发及教学改革起到了较好地指导性作用.
关键词：电子航海 GMDSS 变革 展望 
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