段纯

作品数：15被引量：30H指数：3
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供职机构：安徽新闻出版职业技术学院更多>>
发文主题：胶印机印刷过程机械臂控制方法鲁棒更多>>
发文领域：轻工技术与工程机械工程文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《山东农业工程学院学报》《液压与气动》《包装工程》更多>>
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一种支链含Pa副的新型2T1R并联机器人的运动学分析与多目标性能优化研究
《机械科学与技术》2023年第3期453-461,共9页段纯 
2020年度高校学科(专业)拔尖人才学术项目(gxbjZD-2020129)。
以并联机构2T1R作为研究对象,基于并联机构拓扑结构设计理论综合出一类支链含Pa平行四边形机构的2T1R并联机构,并优选出两种新型2PRPaR-PPaR与2RRPaR-PPaR并联机构,以2PRPaR-PPaR并联机构为例,利用方位特征集拓扑结构理论计算机构的方...
关键词：并联机构 工作空间 灵巧度 转动能力 多目标pareto优化 
基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法的设计被引量：10
《中国工程机械学报》2020年第3期242-247,共6页段纯 顾建华 
安徽高校自然科学研究重点资助项目(KJ2017A873)。
机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力...
关键词：位置控制 机械臂 动力学函数 反演滑模控制方法 转矩到位置转换方法 逆动力学 
我国高等职业教育人才培养质量评价体系研究被引量：9
《淮南职业技术学院学报》2019年第3期46-47,共2页段纯 
2017年度安徽高校人文社会科学研究重点项目“以质量评价体系为牵引的人才培养模式改革与诊断研究”(项目编号:SK2017A0915)
分析了我国高等职业教育人才培养质量评价体系的评价方式、评价指标、评价方法、评价主体等方面的现状和问题,提出了构建多元化的评价主体,建立科学合理的评价指标体系,采用定性评价和定量评价的有效结合,以完善和优化我国高等职业教育...
关键词：高等职业教育 人才培养 评价体系 对策 
基于嵌入式系统的机电控制系统开发研究被引量：1
《山东农业工程学院学报》2019年第4期24-25,共2页段纯 冯攀 
2018年度安徽高校自然科学研究重点项目“非线性控制系统优化控制方法研究”(项目编号为KJ2018A0922)阶段性成果之一
近年来,社会的不断进步与发展,使嵌入式系统在机电控制领域中的应用变得越来越广泛,嵌入式系统的应用在很大程度上促进了机电控制领域的发展,提高了机电控制设备的工作性能。鉴于此,本文便基于嵌入式系统对机电控制系统的开发进行深入...
关键词：嵌入式系统 机电控制 系统开发 
职业教育人才培养质量评价指标体系构建与探索被引量：2
《黑河学院学报》2019年第3期98-100,共3页段纯 罗资刚 夏李兵 
2017年度安徽高校人文社会科学研究重点项目"以质量评价体系为牵引的人才培养模式改革与诊断研究"(SK2017A0915)
职业教育对人才培养质量进行评价的方式分为多种,教师评价、成绩评价及学生自主评价都属于比较常见的种类。但上述评价指标具有一定限制性,仅能在特定时间段内使用。为了以更加宏观的角度完成人才培养质量的评价,需以构建质量评价指标...
关键词：职业教育 人才培养质量 评价体系 
浅谈单张纸胶印模拟系统SHOTS解题思路
《印刷杂志》2016年第5期62-66,共5页吴谦 段纯 
由Sinapse公司研发的单张纸胶印模拟系统SHOTS成本低、实用性强、培训周期短,这两年来被越来越多的印刷企业和大专院校引进,作为培养印刷人才的重要手段,也成为全球性和国家级印刷技能大赛的重要组成部分。笔者结合自身教学经验,对该系...
关键词：单张纸胶印机模拟系统 SHOTS 解题思路 
曲柄滑块式模切机的精度分析与研究
《合肥学院学报（自然科学版）》2013年第2期28-32,共5页段纯 
安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2013B108)资助
以曲柄滑块式模切机为研究对象,由压版从动件的运动精度和杆件允许偏差的角度出发,对模切机的运动精度进行了研究.分别在考虑构件制造误差、运动副配合间隙等影响因素和已知压版允许误差的条件下,根据对压版运动参数、杆件的尺寸偏差和...
关键词：模切机 曲柄滑块机构 精度 分析 
胶印机全自动换版装置的气动控制系统设计被引量：2
《液压与气动》2012年第12期103-106,共4页段纯 陈欢 
安徽省自然科学基金项目(KJ2012Z139)
该文通过分析胶印机全自动换版装置的工作原理,设计了基于PLC控制器的换版装置气动控制系统,实现了胶印机换版过程的全自动控制,并通过模拟仿真验证了系统的正确性。
关键词：胶印机 全自动换版 气动 设计 
一种串墨机构的设计和运动仿真
《山东轻工业学院学报（自然科学版）》2012年第4期40-43,57,共5页段纯 
安徽省青年人才基金项目(2011SQRL188)
本文以胶印机串墨机构为研究对象,对该机构所产生的墨层厚度不均匀问题进行了分析,找到了串墨辊串动相位的影响是主要原因。根据相位的变化,设计了新的串墨机构,并通过建模对串墨辊的运动参数进行计算,验证了该机构的优势和可行性,为进...
关键词：胶印机 串墨机构 设计 模拟仿真 
高速递纸牙边界条件的优化设计与研究被引量：3
《包装工程》2012年第9期90-95,共6页段纯 王勇 
安徽省自然科学研究项目(KJ2011Z160)
通过建立递纸牙数学模型,分析了高速递纸牙的边界条件要求。以七次多项式设计为例,修改了高速递纸牙原设计的边界条件。计算结果表明,对机构运动参数的优化作用显著。通过模拟仿真进行了实验验证,结果表明,边界条件对递纸机构稳定性和...
关键词：递纸牙 七次多项式 高速 边界条件 
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