罗向龙

作品数：23被引量：178H指数：6
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供职机构：长安大学信息工程学院更多>>
发文主题：交通流预测声频短时交通流预测支持向量机DOA估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《高教学刊》《创新教育研究》《现代电子技术》《数据采集与处理》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金河南省交通厅科技计划项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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多病害并发复杂场景下的道路病害检测RGT-YOLOv7模型
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第12期107-118,共12页罗向龙 王彦博 蒲亚亚 刘若辰 
国家自然科学基金资助项目(62001059);陕西省自然科学基金资助项目(2022JM-056)。
随着我国公路网的不断扩展,道路病害检测已经成为道路养护与行车安全保障必不可少的组成部分,基于深度学习的道路病害检测已经成为该领域的研究热点.针对多种病害并发的复杂场景下道路病害识别精度不高、泛化能力不足的问题,提出了一种...
关键词：目标检测 道路病害检测 深度学习 YOLOv7 RFB 
基于门控宽度模型的结构监测数据预测
《科学技术与工程》2024年第18期7719-7725,共7页王立新 王亚飞 杨佳宇 李储军 汪珂 罗向龙 
国家自然科学基金(52078421);陕西省自然科学基金(2022JM-056);陕西省“特支计划”青年拔尖人才(陕组通字〔2018〕33号);中铁一院科研项目(院科19-40)。
随着信息技术的不断发展,机器学习在结构自动化监测中的应用逐渐增长。数据分析与预测作为结构自动化监测的重要一环,是保障结构安全的关键。针对目前结构监测数据预测方法未充分挖掘数据特征和运算时间冗长的问题,提出了一种基于门控...
关键词：结构变形 数据预测 宽度学习 深度学习 
基于双向门控式宽度学习系统的监测数据结构变形预测
《浙江大学学报（工学版）》2024年第4期729-736,共8页罗向龙 王亚飞 王彦博 王立新 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808706);国家自然科学基金资助项目(52078421);陕西省“特支计划”青年拔尖人才(陕组通字[2018]33号);中铁一院科研项目(院科19-40)。
监测数据深度学习预测模型运算量大、实时性差,为此结合宽度学习系统(BLS)和双向长短时记忆(Bi-LSTM)模型的优势,提出基于双向门控式宽度学习系统(Bi-G-BLS)的结构变形预测模型.对BLS的特征节点增加循环反馈和遗忘门结构,提高当前节点...
关键词：结构变形 预测模型 深度学习 门控循环单元(GRU) 宽度学习系统(BLS) 
新工科背景下信息论与编码技术课程教学改革探索被引量：1
《高教学刊》2023年第8期43-46,共4页明洋 杨洋 罗向龙 安毅生 樊海玮 
陕西省本科和高等继续教育教学改革研究项目“面向课堂革命,信息技术赋能课程思政建设创新方法研究与实践”(97);长安大学高等教育教学改革研究项目“面向NGIT的通信工程专业人才培养模式创新与实践”(BY202146)。
面向新工科背景下电子信息类专业人才的要求,需要对传统的信息论与编码技术课程教学进行升级改造,从而实现具有创新能力的应用型人才培养目标。该文分析信息论与编码技术教学改革的背景,根据新工科建设需求和工科学生的知识结构及认知特...
关键词：新工科 电子信息类专业人才 信息论 教学改革 课程教学 
时空相关的短时交通流宽度学习预测模型被引量：3
《计算机工程与应用》2022年第9期181-186,共6页罗向龙 郭凰 廖聪 韩静 王立新 
国家重点研发计划(2018YFC0808706);陕西省高速公路建设集团公司项目(KY-1904)。
针对深度学习预测模型运算大的问题,在充分挖掘交通大数据的时空相关性的基础上,提出了一种基于K-最邻近(K-nearest neighbor,KNN)与宽度学习系统(broad learning system,BLS)相结合的短时交通流预测模型。利用KNN算法筛选与预测路段时...
关键词：交通流预测 深度学习 宽度学习 时空相关 
面向新一代信息技术的通信工程专业人才培养改革与研究
《创新教育研究》2022年第5期1085-1091,共7页罗向龙 明洋 和洁 刘若辰 
随着人工智能、大数据、5G等新一代信息技术的飞速发展,对通信工程专业人才培养提出了新的要求。本文以新一代信息技术为背景,以工程教育专业认证和“新工科”建设的教育思想为指导,分析了新一代信息技术对通信工程专业人才需求的影响,...
关键词：新一代信息技术 通信工程专业 人才培养 改革与研究 
“信号与系统”课程思政教学改革与探索被引量：12
《教育教学论坛》2020年第50期27-28,共2页罗向龙 明洋 李晗 
2019年度长安大学教育教学改革专项资金项目“新工科背景下通信工程专业信号处理课程群建设”(300103292407)。
专业课思政教学是课程思政建设最核心和关键的部分,为了贯彻立德树人的根本任务,以信号与系统课程为例,充分挖掘课程教学中的思政元素,从思政教学建设的内容、实施步骤两个方面进行了探索,使专业课与思政教学有效融合,从而充分发挥专业...
关键词：信号与系统 课程思政 教学改革 
基于激光雷达的移动机器人实时自动最优路线算法研究被引量：5
《激光杂志》2019年第6期93-97,共5页刘汉 罗向龙 白璘 
中央高校基本业务科研费(No.300102328201);河南省交通运输厅科技项目(No.2019G-2-5)
提出了一种基于激光雷达的移动机器人实时规划最优路线算法。激光雷达的高精度检测是利用发射端到接收端的脉冲信号往返时间差判断目标距离及其方位等信息,从而帮助机器人得到障碍物信息。利用全局路径规划A*算法与局部路径规划算法的结...
关键词：路径规划 A*算法 激光雷达 深度摄像头 避障避障 
基于KNN-LSTM的短时交通流预测被引量：34
《北京工业大学学报》2018年第12期1521-1527,共7页罗向龙 李丹阳 杨彧 张生瑞 
国家自然科学基金资助项目(5157081053);云南省交通运输厅科技计划资助项目(2014(A)29);长安大学研究生科研创新实践项目(2018098)
针对现有预测模型无法在交通大数据中提取交通流序列的内部规律,且未能充分利用交通流的时空相关性以实现高精度预测的问题,提出了一种基于K-最近邻(K-nearest neighbor,KNN)与长短时记忆(long short term memory,LSTM)网络模型相结合...
关键词：智能交通 交通流预测 K-最近邻(KNN) 深度学习 长短时记忆(LSTM)网络 
基于检测器优化选择的短时交通流预测被引量：6
《计算机工程与应用》2017年第8期199-202,223,共5页罗向龙 张生瑞 牛力瑶 
交通运输部重大科技专项(No.2011318812260)
针对交通流短期预测未考虑交通检测器配置的不足,提出了一种基于检测器优化选择的短时交通流预测算法。以预测的均方误差最小为目标函数,通过遗传算法优化选择合适的检测器,以小波神经网络作为预测算法进行短时交通流预测。美国I-84高...
关键词：交通流预测 检测器优化 遗传算法 小波神经网络 
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