夏利民

作品数：14被引量：37H指数：4
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供职机构：长沙铁道学院信息工程学院更多>>
发文主题：形变模型图像分割计算机视觉机器人视觉伺服控制机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《机器人》《模式识别与人工智能》《小型微型计算机系统》《计算机工程》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
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基于水平集模型的3D表面重建被引量：1
《小型微型计算机系统》2001年第12期1445-1448,共4页夏利民 谷士文 沈新权 孙星明 
国家自然科学基金 (69975 0 0 3 );湖南省自然科学基金资助项目 (99JJY2 0 0 5 8)
结合模糊技术和水平集方法 ,提出了基于水平集模型的 3D表面重建的方法 ,为了使重建结果不受噪声影响且与模型初始位置无关 ,在模糊分割的基础上 ,引入了模糊外力 ,在该外力作用下模型能逼近任意复杂的物体表面 ;利用水平集方法使模型...
关键词：3D表面重建 模糊分割 形变模型 水平集模型 计算机视觉 
基于免疫算法的立体匹配被引量：2
《计算机工程》2001年第5期3-4,7,共3页夏利民 谷士文 孙星明 
国家自然科学基金(69975003);湖南省自然科学基金(99JJY20058)资助项目
立体匹配是立体视觉中的关键问题,提出了基于免疫算法的多分辨率立体匹配方法。为了提高匹配的准确性,同时利用了图象的灰度和梯度信息进行匹配,并给出了匹配的准则函数;将免疫算法用于该问题的求解,以避免局部最优;实验结果证明了该方...
关键词：立体匹配 免疫算法 视差图 计算机视觉 
基于活动轮廓的多分辨率自适应图像分割被引量：4
《小型微型计算机系统》2001年第2期161-164,共4页夏利民 谷士文 沈新权 
国家自然科学基金!((6 9975 0 0 3);湖南省自然科学基金!(99JJY2 0 0 5 8)资助项目
本文在活动轮廓模型的基础上 ,提出了一种自适应图像分割方法 .引入了新的与图象统计信息、梯度信息有关的加权外部能量 ,使得分割结果与模型的初始位置无关 ,不受噪声影响 ;利用 ACD方法使模型自适应地改变其拓扑结构 ;为了提高图象分...
关键词：活动轮廓 自适应图像分割 多分辨率 图像处理 计算机 
基于活动轮廓的机器人视觉伺服被引量：2
《机器人》2000年第5期359-364,共6页夏利民 谷士文 樊晓平 罗大庸 
国家自然科学基金!(6 9975 0 0 3);湖南省自然科学基金!(98JJY2 0 44 )
本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法 .利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪 ,抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像头的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的 .该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,便于实时跟踪 .
关键词：视觉伺服 活动轮廓 图像分割 机器人视觉 
基于活动轮廓模型的胃窦B超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪
《小型微型计算机系统》2000年第9期958-961,共4页张艳 费耀平 夏利民 常小荣 
国家攀登计划项目!(98-2 11)
本文提出了一种基于活动轮廓模型的胃窦 B超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪方法 .对于序列中的第一幅图象 ,通过人工取点 ,B样条拟合的方法 ,提取其初始轮廓 ,再运用活动轮廓模型 ,进行边缘轮廓的逼近 ,以获得比较精确的胃窦边缘轮廓 ....
关键词：活动轮廓模型 B样条 胃窦 B超图像 
基于活动轮廓模型的胃窦B超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪
《计算机工程》2000年第7期17-18,124,共3页张艳 费耀平 夏利民 常小荣 
国家攀登计划资助项目!(98-211)
提出了一种基于活动轮廓模型的胃窦Ｂ超序列图象边缘轮廓的提取与跟踪方法。对于序列中的第一幅图象，通过人工取人，Ｂ样条拟合的方法，提取其初始轮廓，再运用活动轮廓模型，进行边缘轮廓的逼近，以获得比较精确的胃窦边缘轮廓。在后...
关键词：活动轮廓模型 胃窦 B超序列图象 边缘轮廓 
基于形变模型和有限元的3D表面重建
《长沙铁道学院学报》2000年第2期35-39,共5页夏利民 谷士文 
湖南省自然科学基金资助项目! ( 99JJY2 0 0 5 8)
提出了一种利用弹性形变模型重建 3D表面的方法 ,该形变模型在模拟的外力作用下朝着从图像数据抽取的物体表面变形 ,内力维持模型的光滑性 .利用动力学原理和有限元导出了表面重建的动态有限元方程 .
关键词：3D表面重建 形变模型 有限元 
基于形变模型的3D表面自适应重建被引量：8
《中国图象图形学报（A辑）》2000年第5期396-400,共5页夏利民 谷士文 沈新 
国家自然科学基金!( 69975 0 0 3 );湖南省自然科学基金资助项目!( 99JJY2 0 0 5 8)
结合形变模型和 ACD方法提出了基于形变模型的 3D表面自适应重建方法 .同时引入了与图象统计特性有关的外力 ,使得表面重建结果与模型的初始位置无关 ,利用 ACD方法使模型自适应地改变其拓扑结构 ;为了提高表面重建的速度和鲁棒性 ,提...
关键词：3D表面自适应重建 形变模型 计算机视觉 
基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制被引量：5
《国防科技大学学报》2000年第1期60-64,共5页夏利民 谷士文 罗大庸 樊晓平 
国家自然科学基金资助项目! (6 9975 0 0 3);湖南省自然科学基金资助项目! (98JJY2 0 44 )
提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪...
关键词：视觉伺服控制 活动轮廓 机器人 物体跟踪 
基于形变模型的图像分割和非刚性目标的跟踪被引量：5
《模式识别与人工智能》2000年第1期64-68,共5页夏利民 谷士文 沈新权 
湖南省自然科学基金
本文在活动轮廓的基础上,提出了基于形变模型的图像分割和非刚性目标的跟踪方法。为了克服活动轮廓的一些缺陷,引入了新的与图像特性有关的外部能量和松弛法;将形变模型和光流模型相结合用于非刚性目标跟踪。该方法对噪声不敏感,能准确...
关键词：形变模型 边缘检测 图像分割 非刚性物体跟踪 
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