李英

作品数：8被引量：31H指数：4
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：可重构机械臂遗传算法补偿控制神经网络神经网络和遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理机械工程更多>>
发文期刊：《中国实验诊断学》《系统仿真学报》《中华显微外科杂志》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
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241例四肢创伤术后感染的回顾性分析被引量：5
《中国实验诊断学》2019年第6期1013-1016,共4页李英 刘志刚 田文泰 杨帆 胡时源 徐永丽 潘黎明 
四肢创伤患者术后感染风险高,可达0.7%-8.5%[1],且常引发多种并发症,使患者切口的愈合及功能的恢复受到很大影响,甚至可能导致截肢或生命危险。虽然现在清创、显微修复等技术在不断提高,感染率较之前呈下降趋势,但慢性、关节内及顽固性...
关键词：四肢创伤 复合菌 术后感染 阴沟肠杆菌 产酸克雷伯菌 机器绞伤 表皮葡萄球菌 
趾展肌皮瓣修复第1跖趾关节黑色素瘤术后软组织缺损一例
《中华显微外科杂志》2019年第1期99-100,共2页李英 潘月海 贾晓燕 田文泰 杨帆 刘志刚 
对1例右足内侧跖趾关节处、大小为2 cm×2 cm的黑色素瘤作环形切除,软组织缺损面积约为7 cm× 6 cm;切取跗内侧皮瓣逆行转移修复缺损,术后3个月、6个月进行随访,术区无黑色素瘤复发,感觉逐渐恢复。
关键词：黑色素瘤 修复 显微外科技术 
基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制被引量：6
《控制与决策》2009年第3期429-434,共6页朱明超 李英 李元春 姜日花 
国家自然科学基金项目(60375030,60674091)
提出一种基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制方案.将可重构机械臂的动力学描述为一个交联子系统的集合,子系统控制器由自适应模糊系统和鲁棒控制项组成.基于状态观测器观测值构建的自适应模糊系统用于逼近子系统动力学模型和...
关键词：模糊控制 自适应控制 观测器 可重构机械臂 
基于速度观测模型的可重构机械臂补偿控制被引量：4
《控制理论与应用》2008年第5期891-897,共7页李英 朱明超 李元春 
国家自然科学基金资助项目(60674091).
针对可重构机械臂动力学中存在的模型参数摄动和外界扰动,本文阐述了一种基于速度观测模型的模糊RBF神经网络补偿控制算法.利用Lyapunov函数给出了网络的权值、隶属度函数中心和宽度倒数的在线更新律,并证明了所提出的观测模型及其补偿...
关键词：速度观测模型 模糊神经网络 RBF神经网络 补偿控制 可重构机械臂 
可重构机械臂鲁棒模糊神经补偿控制仿真研究被引量：4
《系统仿真学报》2007年第22期5169-5174,共6页李英 朱明超 李元春 
吉林省科技计划发展项目(20040532)。
基于精确模型计算力矩控制,考虑了可重构机械臂的动力学系统中存在的大量不确定性,提出了鲁棒模糊神经智能控制算法辨识补偿结构和非结构不确定性,给出了模糊神经网络的权值、隶属度函数参数以及综合误差的分立量估计Lyapunov稳定性在...
关键词：计算力矩控制 鲁棒模糊神经补偿 可重构机械臂 仿真 
可重构机械臂模糊神经补偿控制被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2007年第1期206-211,共6页李英 朱明超 李元春 
吉林省科技计划发展项目(20040532)
由于可重构机械臂的动力学系统中存在大量的不确定性,导致PID等传统的控制器无法实现精确的位置控制。作者在基于精确模型PD控制的基础上,提出了模糊神经控制算法辨识补偿结构、非结构不确定性。通过模糊神经控制器融合了模糊逻辑和神...
关键词：自动控制技术 模糊神经补偿器 牛顿-欧拉算法 几何形式 可重构机械臂 
采油控制系统神经网络建模和优化算法设计被引量：4
《吉林大学学报（信息科学版）》2006年第2期164-171,共8页王彩云 李英 李元春 
吉林省科技计划发展基金资助项目(20040532)
油田抽油机普遍存在抽取能力大于油井实际负荷的问题,产生泵空或空捞现象,其结果增加了无效行程,浪费了大量电能,同时也增加了抽油设备的维护费用。针对这一问题,提出结合BP(Back Propagation)神经网络和遗传算法的采油控制系统。为了...
关键词：采油控制系统 非线性同伦 改进的同伦 BP神经网络 遗传算法 
基于神经网络和遗传算法的采油控制系统被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2006年第1期82-86,共5页李英 李元春 
吉林省科技发展计划项目(20040532)
为了解决部分抽油机“长期相对轻载”和“空抽”的问题,采用抽油机间歇采油控制方法对采油控制系统进行了设计。利用非线性规范化方法的非线性同伦BP神经网络对采油模型进行辨识,采用遗传算法优化停机时间。该控制系统在油田中的实验结...
关键词：自动控制技术 非线性同伦 神经网络 遗传算法 采油控制系统 
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