赵文德

作品数：8被引量：41H指数：4
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发文主题：水下机器人自主式水下机器人水下推进器小波分解更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《高教学刊》《机械工程师》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《机电工程》更多>>
所获基金：国防基础科研计划国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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ETLS干扰力矩抑制及加载性能改善方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2016年第11期1586-1593,共8页赵文德 唐琪 张铭钧 
国防基础科研项目(B2420133003)
本文研制了ETLS的实验样机,建立了考虑加载系统摩擦非线性的ETLS综合数学模型。本文研究舵机系统位置扰动造成的多余力矩干扰问题,提出基于舵机系统输出角速度的前馈补偿控制进行抑制;考虑到加载系统的摩擦非线性问题,本文采用基于死区...
关键词：电动式扭矩加载系统 多余力矩 死区逆 幅相控制 前馈补偿控制 最小均方差 
水下自动脱钩装置研究被引量：1
《机械工程师》2016年第10期52-55,共4页王曾 宿德春 赵文德 
目前水下机器人在起吊与释放过程中一般采用人工水中脱钩,这不仅带来安全隐患,同时也影响工作效率,针对这一问题,研究一种水下机器人用水下自动脱钩装置。传统的自动脱钩装置一般不能在远距离对水下机器人的脱钩时间和位置进行精确的控...
关键词：水下机器人 起吊与释放 拉绳式 自动脱钩 
大深度海水浮力调节系统研制被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2015年第9期1269-1275,共7页赵文德 张杰 赵勇 王得成 
国家863计划资助项目(2012AA09A304);国防基础科研资助项目(B2420133003)
针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关...
关键词：海水浮力调节系统 海水增压泵 外负载模拟装置 水液压 水下机器人 模糊PID控制 
机械基础教学中实施赛课结合的探讨被引量：1
《高教学刊》2015年第2期47-48,共2页孔凡凯 杨恩霞 赵文德 李秋红 王平 
2013年度黑龙江省高等学校教改工程项目(编号:JG2013010174);哈尔滨工程大学基础课程教学改革研究计划"<机械基础>教学研究与改革"阶段成果
机械基础课程是理工科院校一门重要的基础课,它集理论教学与实践教学于一身,在培养学生创新能力方面具有重要的作用。本文以创新教育理论为指导,结合这门课程的特点,从开设适于创新教育的实践课程、营造课外科技创新平台、赛课结合的探...
关键词：机械基础 实践教学 创新平台 赛课结合 
基于浮力调节的AUV升沉运动控制技术被引量：12
《南京航空航天大学学报》2010年第4期411-417,共7页赵文德 李建朋 张铭钧 徐建安 
教育部博士点基金(20070217017)资助项目
研究基于浮力调节的自主式水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)升沉运动控制问题。分析了海水密度与深度的关系,研究了潜深对AUV升沉运动及浮力调节系统的影响,建立了基于浮力调节的AUV升沉运动动力学模型,提出了一种基于浮...
关键词：自主式水下机器人 浮力调节 升沉运动 滑模模糊控制 
水下机器人耐压壳体O形圈密封性能有限元分析被引量：12
《机械工程师》2009年第7期66-68,共3页赵文德 宿德春 
由于水下机器人工作环境的特殊性,对其耐压壳体的密封性能有严格要求,而其O形密封圈在其中起到至关重要的作用。文中基于橡胶密封结构的非线性有限元理论,应用有限元分析软件ABAQUS建立O形密封圈的二维轴对称模型,对某水下机器人耐压壳...
关键词：O形圈 有限元分析 非线性 接触压力 
月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2007年第10期1144-1149,共6页陶建国 全齐全 邓宗全 赵文德 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423)
月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响.文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮.基于车辆地面力学中车轮与土壤间的承压、剪切特性理论,提出了该不等径刚性车轮与松软土壤...
关键词：月球车 不等径车轮 力学模型 强制滑转 
数控线切割智能状态监测系统研究被引量：1
《机电工程》2003年第6期60-64,共5页徐建安 张铭钧 赵文德 
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关键词：数控线切割 智能状态监测系统 人工神经网络 数控机床 
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