王文扬

作品数：44被引量：210H指数：9
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供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
发文主题：车联网新能源汽车车载终端DSRC专用短程通信更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《汽车零部件》《信息技术与信息化》《汽车电器》《通讯世界》更多>>
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基于国六标准的远程数据监控系统设计被引量：3
《科技视界》2020年第19期176-177,共2页王文扬 袁安录 高夕冉 陈正 
随着城市化,工业化进程加快,环境污染日益严重,我国汽车保有量还是在稳步提升。据统计机动车NOx排放占全国已统计量的32%,而其中重型车的NOx排放占NOx排放占所有汽车排放的84%,PM排放占所有汽车排放的85%,然而针对重型车的监管难度很大...
关键词：远程监控系统 国六标准 车联网 
基于车路协同的车辆避撞方法
《现代制造技术与装备》2020年第6期46-46,48,共2页赵志成 陈正 高夕冉 王文扬 袁安录 
交通事故一直是交通行业面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车安全。针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景开发了一种基于车车协同场景下的避撞...
关键词：车路协同 避撞预警 车联网 
智能车辆驾驶行为决策方法研究被引量：2
《现代信息科技》2019年第24期191-193,共3页赵志成 华一丁 王文扬 陈正 
智能驾驶行为决策系统的构建对智能驾驶的可靠性具有重要影响。本文对国内外学者所提出的智能驾驶行为决策系统构建方法进行了分析总结,归纳总结不同方法的不足,并针对各方法的不足提出了解决方法,指出了未来的发展趋势,以对智能驾驶行...
关键词：智能驾驶 行为决策 有限状态机 学习算法 
车联网中的密码技术
《信息技术与信息化》2019年第10期40-42,共3页李霞 王文扬 陈正 高夕冉 
随着车联网的发展,保证车联网中信息的安全也变得越来越重要。本文介绍了保护车联网中信息安全的密码技术,包括对称密码、公钥密码、混合密码系统、单向散列函数、消息认证码以及数字签名,并对对称密码和公钥密码的实现方法做了较详细...
关键词：车联网 信息安全 加密 密码技术 
基于车路协同的车辆避撞方法被引量：1
《科技创新与应用》2019年第21期118-119,121,共3页甄晓阳 褚端峰 王文扬 陈正 高夕冉 
交通事故一直是交通行业所面临的难题,车辆碰撞事故严重危害着行车的安全。文章针对车辆在行驶过程中易发生的碰撞事故,采用智能车路协同技术,建立了智能路侧系统和智能车载系统,并针对易发生碰撞的不同场景,开发了车路协同的避撞算法,...
关键词：车路协同 避撞预警 车联网 
基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划被引量：13
《现代电子技术》2019年第13期113-116,共4页张金炜 王文扬 郭蓬 高嵩 
国家重点研发计划(2017YFB0102500)~~
为了实现在障碍物环境下规划出符合无人车行驶曲率并安全避障的路径,提出一种蚁群算法与四次贝塞尔曲线融合的路径规划方法。首先在栅格地图下利用蚁群算法规划出从起始点到目标点的全局最短路径;然后将路径分割成有限个位置点,在每两...
关键词：路径规划 蚁群算法 贝塞尔曲线 行驶曲率 避障 安全距离 
基于渗透测试的车联网通信安全与防范措施被引量：2
《现代制造技术与装备》2019年第6期221-222,共2页李霞 杜文龙 王文扬 陈正 
数据通信是联网车辆中十分重要的一环,随着车辆网联化程度加深,信息安全问题也越来越凸显。现在越来越多黑客和犯罪人员开始攻击通信系统,并进行破解,以达到控制车辆的目的,所以在车辆进入市场前找到漏洞并将其修复就显得尤为重要。基于...
关键词：车联网 通信安全 渗透测试 
蚁群算法在无人驾驶园区参观路线的应用被引量：8
《现代电子技术》2019年第11期149-152,共4页郭蓬 张金炜 戎辉 王文扬 高嵩 何佳 
国家重点研发计划(2017YFB0102500)~~
针对无人车在中国汽车技术研究中心院区内参观线路的规划问题,提出一种基于蚁群算法参观路线规划的方法。首先利用栅格搭建环境地图,然后通过蚁群算法设置始末位置、构造解空间、更新信息素、增加迭代次数、判断路径长度,最后输出最短...
关键词：无人车 蚁群算法 路线规划 信息表 栅格地图 最短路线 
基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用被引量：21
《现代电子技术》2019年第9期163-166,共4页高嵩 张金炜 戎辉 王文扬 郭蓬 何佳 
国家博士后基金(2017M611180)~~
文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线所需的五个控制点,根据五个控制点确定贝塞尔曲线,再结合实验无人车和道路的实际情况从若干备选曲线中选...
关键词：路径规划 局部避障 无人车 四阶贝塞尔曲线 控制点 状态约束 
基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究被引量：6
《交通信息与安全》2019年第2期83-90,共8页龚天洋 谢宪毅 戎辉 王文扬 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102600)资助
在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高...
关键词：交通安全 ESP模糊控制器 相平面法 遗传优化 质心侧偏角 横摆角速度 操纵稳定性 
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