郭文涛

作品数：10被引量：25H指数：4
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供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：电动汽车滑转率路面识别电动汽车驱动驱动防滑控制更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《汽车工程师》《农业装备与车辆工程》《机械设计与制造》《辽宁工业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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两轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制研究被引量：1
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2016年第4期257-261,共5页段敏 郭文涛 李刚 于倩 于潇婉 
辽宁省科技厅联合基金项目
根据两轮独立驱动电动汽车驱动轮转矩、转速易于测得的优势,进行了基于路面识别的驱动防滑控制方法研究。确定了整车驱动防滑控制策略,在识别路面附着的基础上,采用PID控制器将驱动轮控制在最优滑转率附近。给出了路面识别原理,根据轮...
关键词：电动汽车 独立驱动 驱动防滑控制 
基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究被引量：5
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2016年第3期195-199,共5页黄亮 单鹏 李刚 郭文涛 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS...
关键词：ABS 滑移率 模糊控制 CARSIM 仿真 逻辑门限值控制 
电动车驱动防滑控制策略研究被引量：5
《机械设计与制造》2016年第2期173-176,共4页段敏 郭文涛 李刚 于倩 
国家自然科学基金青年科学基金项目(E51305190);辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2012217)
针对驱动轮在附着条件恶劣的路面行驶时滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制研究。提出了基于自适应模糊神经网络控制的驱动防滑控制策略,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性。根据车辆运动状态,路面识别算法对当前路面和...
关键词：电动汽车 驱动防滑控制 自适应模糊神经控制 路面识别 
新型电子差速控制策略被引量：1
《汽车工程师》2015年第9期51-54,共4页李帅 魏东来 于倩 郭文涛 
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2012217)
为了解决独立驱动电动汽车驱动轮转速不一致的问题,对前轮转向后轮驱动电动车进行了电子差速研究。提出基于直接横摆力矩控制的差速方案来设计模糊控制器,并进行驱动力控制,该方案提高了电动车在转向工况下的车辆稳定性。模糊控制器根...
关键词：电动汽车 电子差速控制 横摆力矩控制 滑转率 
基于路面识别的电动汽车驱动防滑控制策略研究被引量：6
《机电工程》2015年第9期1257-1262,共6页段敏 郭文涛 李刚 于倩 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(E51305190);辽宁省教育厅科学技术研究资助项目(L2012217)
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究,提出了基于模糊路面识别的自适应模糊PID控制方法,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性。首先根据轮毂电机转矩、转速易于测得的优势,设计...
关键词：电动汽车 驱动防滑控制 路面识别 最优滑转率 
基于目标滑转率自调节的电动汽车驱动防滑控制技术(续2)
《汽车工程师》2015年第8期55-56,共2页郭文涛 段敏 李刚 于倩 
辽宁省教育厅项目(L2012217);辽宁省教育厅项目(L2013253)
3仿真验证仿真试验汽车模型为Car Sim自带B级车型,其物理参数,如表2所示。
关键词：控制技术 驱动防滑 电动汽车 自调节 滑转率 仿真验证 汽车模型 仿真试验 
基于目标滑转率自调节的电动汽车驱动防滑控制技术(续1)被引量：2
《汽车工程师》2015年第7期39-41,共3页郭文涛 段敏 李刚 于倩 
辽宁省教育厅项目(L2012217);辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制分析。提出了基于目标滑转率自调节的驱动防滑控制方法,提高汽车在极限工况下汽车的稳定性。传统驱动防滑控制注重将目标滑转率控制在最优滑转率...
关键词：电动汽车 驱动防滑 目标滑转率 行驶安全 路面识别 
基于模糊PID的电动汽车驱动防滑控制研究被引量：3
《农业装备与车辆工程》2015年第7期38-42,51,共6页郭文涛 段敏 李刚 于倩 
辽宁省教育厅项目(L2012217);辽宁省教育厅项目(L2013253)
依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制(ASR)系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确定该控制器对提高汽车行驶的效能,采用CarSim和Simulink对对...
关键词：独立驱动 路面识别 滑转率 模糊PID控制器 
基于SolidWorks simulation的某型汽车座椅骨架的谐波振动特性分析被引量：4
《汽车实用技术》2015年第12期102-103,136,共3页薛玉斌 王宏伟 孙晓帮 郭文涛 
针对汽车座椅在动态载荷作用下的强度校核和振动特性分析需要,在Solidworks软件中建立汽车座椅骨架的数字模型,利用Solidworks Simulation模块对座椅骨架数字模型进行模态分析,得到汽车座椅骨架的前15阶模态结果。根据模态分析结果,确...
关键词：SOLIDWORKS 汽车座椅 模态分析 振动特性分析 
汽车主动转向自适应模糊PI控制研究
《农业装备与车辆工程》2015年第4期14-18,共5页郭文涛 王冠一 于倩 
辽宁省教育厅项目(L2012217);辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法。应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与Car Sim软件联合仿真,将Car Sim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车。基于横摆角速度反馈的...
关键词：线控转向 自适应模糊PI 横摆角速度 
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