秦绪祥

作品数：6被引量：65H指数：5
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发文主题：工业机器人公共场合衔铁文具自助借还更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《光学精密工程》《包装工程》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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六轴工业机器人的参数辨识方法被引量：10
《控制工程》2013年第5期805-808,共4页蔡锦达 张剑皓 秦绪祥 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设...
关键词：工业机器人 参数辨识 定位精度 激光跟踪仪 误差补偿 
工业机器人定位精度标定技术的研究被引量：26
《控制工程》2013年第4期785-788,共4页杨丽红 秦绪祥 蔡锦达 孙福佳 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709);上海市教委重点学科资助项目(J50503)
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建立运动学模型,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,同时通过对D-H算法求逆运动学方程进行改进,求得几何结...
关键词：工业机器人 标定 运动学分析 定位精度 D—H算法 
基于ARM9的中阶梯光栅刻划机高精度温度控制系统被引量：1
《仪表技术与传感器》2012年第12期47-51,共5页王英 蔡锦达 秦绪祥 王亮 
科技部重大仪器专项项目(2011YQ150040)
在中阶梯光栅刻划中,环境温度的稳定性对光栅精度的提高是非常重要的。采用ARM9内核芯片S3C2440A为控制器,设计了一种嵌入式高精度温度控制系统,可实现现场显示、实时控制等功能。传感器使用了三线制铂电阻温度传感器Pt1000测量温度值...
关键词：温度控制 ARM9 PT1000 半导体制冷 
衍射光栅刻划机的闭环控制系统被引量：14
《光学精密工程》2012年第11期2416-2423,共8页蔡锦达 王英 颜廷萌 秦绪祥 王亮 
2012国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项资助项目2B-ZB(No.ZB-ZBYZ-03-11-1709);上海市教委重点学科资助项目(No.J50503)
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法...
关键词：衍射光栅 刻划机 运动控制 S3C2440A 刻划光栅 PD加前馈控制 
基于工业触摸屏的多点数据通信系统的设计被引量：8
《计算机应用与软件》2012年第11期299-301,共3页蔡锦达 王亮 秦绪祥 王英 
针对工业控制过程中经常需要同时使用多品牌控制器组建控制系统的问题,基于ARM9工业触摸屏及嵌入式HMI软件,以台达DVP系列PLC和三菱FX系列PLC为例对工业触摸屏同时与多品牌的多个PLC的通信进行研究,借助嵌入式HMI软件良好的人机界面实...
关键词：ARM9 PLC HMI软件 通信协议 
全自动封口旋盖机控制系统的设计被引量：8
《包装工程》2012年第3期5-9,共5页蔡锦达 秦绪祥 王亮 王英 
针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了程序流程图、工作...
关键词：封口旋盖机 PLC 交流伺服 触摸屏 自动控制 
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