杨鑫

作品数：17被引量：69H指数：5
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供职机构：大连理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：GPU光线跟踪图形处理器浏览技术并行计算更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《计算机教育》《现代教育技术》《中国图象图形学报》《图学学报》更多>>
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联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计
《中国图象图形学报》2025年第1期254-267,共14页董婧 张鸿儒 方小勇 周东生 杨鑫 张强 魏小鹏 
111计划项目(D23006);辽宁省高校创新团队支持计划项目(LT2020015);大连市重点领域创新团队支持计划项目(2021RT06);大连市重大基础研究项目(2023JJ11CG002);辽宁省教育厅科研计划项目(LJKMZ20221839);大连大学创新团队支持计划项目(XLJ202010);大连大学学科交叉项目(DLUXK-2024-YB007);湖南省自然科学基金项目(2022JJ30017)。
目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进...
关键词：多视图 三维人体姿态估计 关节相关性 图卷积网络(GCN) 注意力机制 三角剖分 
“三维视觉—语言”推理技术的前沿研究与最新趋势
《中国图象图形学报》2024年第6期1747-1764,共18页雷印杰 徐凯 郭裕兰 杨鑫 武玉伟 胡玮 杨佳琪 汪汉云 
国家自然科学基金项目(U23B2013,62276176)。
三维视觉推理的核心思想是对点云场景中的视觉主体间的关系进行理解。非专业用户难以向计算机传达自己的意图,从而限制了该技术的普及与推广。为此,研究人员以自然语言作为语义背景和查询条件反映用户意图,进而与点云的信息进行交互以...
关键词：深度学习 计算机视觉 “三维视觉—语言”推理 跨模态学习 视觉定位 密集字幕生成 视觉问答 场景生成 
基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法被引量：1
《图学学报》2023年第6期1121-1129,共9页丁建川 肖金桐 赵可新 贾冬青 崔炳德 杨鑫 
河北水利电力学院基本科研业务费项目(SYKY2310);国家重点研发计划项目(2022ZD0210500);国家自然科学基金项目(61972067/U21A20491);大连市杰出青年基金项目(2022RJ01)。
脉冲神经网络(SNN)因其低能耗和时序性,已在移动机器人的导航和避障领域得到广泛应用。然而,现有脉冲模型相对简单,难以应对复杂场景下的避障问题,如动态变速障碍物和环境噪声干扰等。因此,提出了一种基于脉冲神经网络的复杂场景导航避...
关键词：脉冲神经网络 导航避障 移动机器人 动态脉冲阈值 注意力机制 
通识教育课程中的思政教育探索与实践——以C语言程序设计课程为例被引量：3
《计算机教育》2023年第4期163-167,172,共6页杨鑫 崔志凌 王宇新 刘越 魏小鹏 
国家自然科学基金面上项目“面向个性化学习检测与质量评估的人工智能方法研究与应用”(61877008)。
针对如何将思政教育与程序语言课程有机融合的关键性问题,提出案例驱动的“程序语言+思政教育”相结合的教学新模式和新方法,以C语言程序设计课程为例,介绍课程思政教学路径及体系设计,最后说明课程思政教学效果。
关键词：课程思政 教学改革 程序语言 高等教育 
基于事件相机的无人机目标跟踪算法被引量：4
《浙江大学学报（理学版）》2022年第1期10-18,共9页朱强 王超毅 张吉庆 尹宝才 魏小鹏 杨鑫 
国家自然科学基金面上项目(61972067).
无人机目标跟踪可应用于消防、军事等重要领域,已成为计算机视觉领域热门研究课题之一。现有的无人机目标跟踪算法大多基于传统RGB相机结合深度学习算法,但此类算法一方面无法避免无人机机体抖动造成的运动模糊,另一方面因传统RGB相机...
关键词：目标跟踪 事件相机 双模态融合跟踪网络 
基于多任务模型的深度预测算法研究被引量：1
《图学学报》2021年第3期446-453,共8页姚翰 殷雪峰 李童 张肇轩 杨鑫 尹宝才 
国家自然科学基金项目(91748104,61972067,61632006,U1811463,U1908214,61751203);国家重点研发计划项目(2018AAA0102003)。
图像的深度值预测是计算机视觉和机器人领域中的一个热门的研究课题。深度图的构建是三维重建的重要前提,传统方法主要依靠确定固定点深度进行人工标注或是根据相机的位置变化来进行双目定位预测深度,但这类方法一方面费时费力,另一方...
关键词：计算机视觉 单目深度预测 多任务模型 语义分割 表面向量估计 
基于模板替换的室内场景建模方法研究被引量：2
《图学学报》2020年第2期270-276,共7页张肇轩 王诚斌 杨鑫 朴星霖 王鹏杰 尹宝才 
国家自然科学基金项目(91748104,61972067,61632006,U1811463,U1908214,61751203);国家重点研发计划项目(2018AAA0102003)。
当前,室内场景建模相关研究已经取得很多进展,特别是基于多视角融合的建模框架与基于单视角的建模框架的提出,增强了机器人的环境感知能力。但仍然存在以下不足:①基于多视角融合的建模方式预处理时间长,建模完成后需线下优化过程,不能...
关键词：机器人 室内场景建模 卷积神经网络 迭代就近点配准 点云 
互补MOOC的主动式课堂建设方法探究被引量：12
《现代教育技术》2017年第1期115-120,共6页杨鑫 王大维 王宇新 白鑫 葛宏伟 夏浩 
大连理工大学教学改革基金项目"互补慕课--探索程序语言课程实时互动优势与主动式课堂建设"(项目编号:MS201513);"面向实践与创新能力培养的C语言程序设计多元化教学模式探索"(项目编号:YB2016009)资助
教育模式改革是教育改革的关键,而传统教育模式已经难以适应当前信息时代的教育理念。文章通过梳理传统教育和在线教育各自的优势和劣势,提出了互补MOOC的主动式课堂建设方法,具体包括基于情感特征原则的课堂交互方法和基于反馈教学原...
关键词：主动式课堂 问题抢答 弹幕反馈 平台应用 
基于局部纹理特征的三维掌纹识别研究被引量：8
《光电工程》2014年第12期53-59,共7页杨冰 王小华 杨鑫 
国家自然科学基金(61300084;61402143);浙江省自然科学基金(Q14F020040);杭州电子科技大学科研启动基金(KYS055613014)
近年来,自动掌纹识别方法的研究吸引了越来越多的关注,已有的工作主要集中于二维掌纹识别。然而,二维掌纹图像存在着易伪造、抗噪能力差的缺陷,实际应用中会带来潜在的安全隐患。因此,三维掌纹识别被视为一种可行的解决方案来进一步提...
关键词：三维掌纹识别 局部纹理特征 形状指数 多重特征融合 
MapReduce框架下基于超平面投影划分的Skyline计算被引量：10
《计算机研究与发展》2014年第12期2702-2710,共9页王淑艳 杨鑫 李克秋 
国家自然科学基金项目(61225010;61432002;61173162;61300084);微软亚洲研究院与中国科学院计算机网络信息中心合作项目
近年来,Skyline计算在决策应用中起着越来越重要的作用.针对单机处理的研究已较为成熟.现今大数据爆炸,Skyline计算面临着大数据处理的问题.MapReduce是一个并行模型,广泛应用于数据密集型应用处理中.众所周知,MapReduce处理要求任务是...
关键词：SKYLINE计算 大数据 MAPREDUCE 超平面投影划分 过滤 
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