刘洪波

作品数：16被引量：40H指数：4
导出分析报告
供职机构：北华大学更多>>
发文主题：气动柔性关节气压驱动机器人形变更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《北华大学学报（自然科学版）》《机械研究与应用》《液压与气动》《吉林化工学院学报》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
增强型气动柔性驱动器形变与驱动特性实验被引量：1
《机床与液压》2024年第14期33-39,共7页苟志攀 耿德旭 刘洪波 武广斌 贾鑫 
吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220048KJ);北华大学研究生创新计划项目(北华研创合字[2022]005)。
为解决现阶段柔性驱动器负载能力低、变形范围小等问题,设计并制作一种三自由度气动柔性驱动器,分析其变形机制并通过实验研究增强肌肉对驱动器伸长量、弯曲方向及弯曲角度、驱动力的影响。实验结果表明:通过控制驱动器人工肌肉内腔气压...
关键词：柔性驱动器 增强肌肉 轴向伸长 弯曲角度 驱动力 
柔软体攀爬机器人研究进展与关键技术
《机器人技术与应用》2024年第2期22-30,共9页苟志攀 耿德旭 刘洪波 许文智 武广斌 
吉林省发改委产业自主创新能力项目(项目编号:2020C021-4);北华大学研究生创新计划项目(项目编号:北华研创合字【2022】005)资助。
随着机器人技术的发展和人类需求的转化,利用攀爬机器人代替人工完成高空危险作业成为一种趋势。而柔性、软体机器人由于其良好的柔顺性、人机交互的安全性和本体可变形性有望弥补传统刚性攀爬机器人的局限,在非结构环境和高空作业中取...
关键词：柔软体机器人 攀爬机器人 仿生设计 驱动器 附着方式 高空作业 
气动多向柔性驱动器形变与驱动特性
《北华大学学报（自然科学版）》2023年第3期407-413,共7页苟志攀 耿德旭 刘洪波 许文智 贾鑫 
吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220048KJ);北华大学研究生创新计划项目(2022005).
设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器,分析驱动器受力和力矩,建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比,获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明:...
关键词：柔性驱动器 轴向伸长 弯曲变形 气压驱动 弹性腔体 
约束间隙对气动柔性轴向驱动器伸长量的影响被引量：1
《北华大学学报（自然科学版）》2022年第4期545-550,共6页苟志攀 耿德旭 刘洪波 许文智 贾鑫 
吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX);吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20220048KJ).
设计一种弹簧约束气动轴向伸长驱动器,研究约束间隙对驱动器伸长量的影响.考虑伸长量受约束间隙、弹性材料刚度影响,根据驱动器轴向静力平衡方程,建立驱动器伸长非线性理论模型.搭建气动试验平台,获得两种材料5种间隙,共10组驱动器伸长...
关键词：轴向驱动器 伸长量 气压 约束间隙 
机械手臂正运动学及其末端机械手工作空间研究被引量：7
《机床与液压》2022年第3期15-20,共6页刘洪波 耿德旭 武广斌 孙国栋 梁正 
国家自然科学基金项目(51275004);吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX);吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4);吉林省教育厅“十四五”科学技术研究项目(JJKH20220048KJ)。
机械手臂作为机器人实现抓取任务的主要执行机构,其合理化结构设计、运动学模型构建及可达空间问题一直是研究热点。基于机械手臂构型特点,采用改进的D-H法创建了机械手臂正运动学模型,通过齐次坐标变换推导出末端机械手的位置矩阵,并...
关键词：机械手臂 正运动学 蒙特卡洛法 工作空间 结构参数 
单向弯曲气动柔性关节弹性钢板疲劳寿命影响因素被引量：3
《北华大学学报（自然科学版）》2021年第2期275-280,共6页梁正 耿德旭 许文智 刘洪波 赵云伟 
国家自然科学基金项目(51275004);吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX);吉林省发展和改革委员会产业自主创新能力项目(2020C021-4).
作为单向弯曲气动柔性关节重要弹性件和支撑件,弹性钢板属于薄壁件大变形、变载荷,常常出现塑性变形和疲劳断裂等问题,严重影响关节的使用寿命.为研究影响弹性钢板疲劳寿命的因素,采用有限元法分析弹性钢板使用时所受应力状态;通过疲劳...
关键词：柔性关节 弹性钢板 疲劳寿命 
空间关节弹性球形制动器结构优化设计被引量：2
《北华大学学报（自然科学版）》2019年第5期695-700,共6页耿德旭 孙国栋 刘齐 刘洪波 赵云伟 
吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX);北华大学研究生创新计划项目(北华研创合字[2018](008)，北华研创合字[2019](008))
为解决机器人手腕空间多方向制动问题,研究了一种气动弹性球形制动器.该制动器为常闭式结构,主要由球座、内弹性半球和气动柔性轴向驱动器等组成.根据设计要求,采用有限元方法确定球座与内弹性半球的合理过盈量.结果显示:当安全系数取1...
关键词：有限元法 球形制动器 结构优化 
气动驱动器种类及特点被引量：7
《吉林化工学院学报》2017年第3期56-58,共3页彭贺 刘洪波 
气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成功应用到各种机器人上.本文主要介绍了气动驱动器的分类及特点并举例加以说明.
关键词：气动驱动器 仿生 机器人 
气动柔性关节工作特性分析被引量：1
《吉林化工学院学报》2017年第1期32-35,共4页彭贺 赵云伟 刘洪波 
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究资助项目(20150158)
本文介绍了气动柔性关节的结构和工作原理,该关节利用气压驱动实现轴向伸长和弯曲变形.对关节进行了力(矩)平衡分析,建立了压力与关节伸长和端面转角之间的数学关系.搭建了试验系统,对关节进行了压力与伸长量及转角的关系实验.引入了修...
关键词：气动柔性关节 气压驱动 轴向伸长 弯曲变形 
约束边界条件对气动复合弹性体形变性能的影响被引量：3
《机床与液压》2016年第19期1-4,28,共5页刘晓敏 耿德旭 赵云伟 刘洪波 郑永永 
国家自然科学基金资助项目(51275004);吉林省科技发展计划资助项目(20150520109JH);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究资助项目(20150158);吉林市科技创新发展计划资助项目(201464043;20156413)
采用橡胶气囊和约束元件研制了一种新型伸长型气动人工肌肉。采用高分辨率CT机测试了肌肉内部气囊与约束边界接触变形,并利用静力学实验装置进行了不同类型约束环人工肌肉在气压驱动下变形对比实验,获得了不同约束边界条件对气动复合弹...
关键词：气动复合弹性体 人工肌肉 边界条件 形变性能 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部