杨波

作品数：11被引量：37H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
发文主题：UUV故障诊断层次分析舰船装备无人水下航行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《兵工自动化》《现代制造工程》《通信技术》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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QPSK信号的抗干扰性能仿真分析被引量：2
《通信技术》2019年第8期1830-1836,共7页张珊 付天晖 田文甜 王静文 王敏佳 杨波 
利用MATLAB/Simulink软件仿真平台,构建了QPSK调制解调信号系统模型,通过自定义仿真模型的建立分析了QPSK调制信号在应对单频干扰、窄带高斯白噪声干扰、调频噪声干扰以及相同调制样式的QPSK信号干扰等干扰样式时的干信比——误码率曲线...
关键词：抗干扰分析 QPSK调制 MATLAB仿真 
一种水下巡逻机器人设计与实现被引量：2
《兵工自动化》2018年第4期73-75,共3页杨波 张振业 高鹏 王兆仁 
针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人。采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证。实...
关键词：水下巡逻 自主导航 多维运动 姿态实时显示 
基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略被引量：6
《火炮发射与控制学报》2017年第2期29-34,共6页姜尚 田福庆 梁伟阁 潘林豪 杨波 
针对随动系统在非线性随机力矩干扰时输出信号易畸变的现象,提出一种基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略。在随动系统"三闭环"结构模型的基础上,合理设计干扰观测器与模糊前馈补偿器,对干扰力矩的不确定性误差进行补偿...
关键词：控制理论 随动系统 干扰观测器 模糊控制 前馈补偿 
水下战场UUV侦察与监视研究被引量：7
《舰船电子工程》2014年第7期15-17,41,共4页杨波 李敬辉 吉顺东 
全军军事学研究生课题(编号:2010JY0676-389);海战场信息控制能力研究资助
UUV由于自身特点非常适合完成侦察与监视任务。论文介绍了水下战场UUV侦察与监视的意义,描述了UUV常见通信侦察传感器类型,对UUV可提供的情报类型进行了深入分析,提出了UUV情报、监视与侦察体系结构,阐述了从UUV侦察与监视到情报保障的...
关键词：水下战场 情报、侦察与监视 无人水下航行器 
舰用柴油机风险维修层次决策模型
《火力与指挥控制》2014年第5期150-154,共5页陈雅 杨波 
军队技术基础基金资助项目(20124314231406)
针对舰用柴油机设备的特点,建立一种以风险评估为基础的维修层次决策模型。该模型主要由风险评估、风险评价和维修决策3大模块构成。设备的故障风险通过分析其故障概率、主要故障模式及其后果来综合评估。基于舰用柴油机作为舰船装备的...
关键词：舰用柴油机 风险评估 风险维修 层次决策 
舰船装备海上维修方式决策方法探讨被引量：4
《火炮发射与控制学报》2014年第1期83-87,共5页杨波 陈雅 王旻晖 
维修方式的选择是制定舰船装备海上维修方案的重要步骤,采取合理的维修方式能有效提高装备维修保障效能。在总结现有维修方式决策方法的基础上,针对舰船装备海上维修的特点,考虑舰船装备在海上发生故障的安全性、任务性和经济性三方面...
关键词：舰船装备 维修方式决策 逻辑决断图 模糊网络层次分析 
基于UUV支持的水下战场态势感知研究被引量：3
《舰船电子工程》2013年第11期122-124,共3页杨波 李敬辉 吉顺东 
水下战场态势感知一直为各国海军所关注。介绍了水下战场态势感知的特点及UUV(Unmanned Underwater Vehicle)在水下战场信息分发中的作用。阐述了以UUV为关键节点的水下战场运用的裨益。然后通过分析UUV在水下战场态势感知中的具体应用...
关键词：水下战场 态势感知 UUV 
基于目标规划的舰船装备海上维修决策模型被引量：2
《海军工程大学学报》2013年第3期91-96,共6页杨波 陈雅 刘佳 
针对舰船装备海上维修的特点,结合层次分析法和目标规划法,建立了一种以安全性风险、可用度和维修费用为准则,以基于时间的维修、基于状态的维修和事后维修为可选策略的维修决策模型。在运用层次分析确定权重的过程中,结合采用专家打分...
关键词：舰船装备 海上维修 维修决策 层次分析 目标规划 
基于改进HSMM的设备故障预测方法研究被引量：3
《现代制造工程》2011年第8期118-122,共5页夏震宇 杨波 
国防十一五预研项目(1010503020303)
针对传统隐半马尔科夫模型(HSMM)在故障诊断和预测应用中存在的不足,对传统HSMM做了以下改进:一是将状态持续时间概率分布和监测值概率分布连续化,并假定其服从威布尔分布;二是基于状态开始时间的识别,提出了状态剩余持续时间;三是提出...
关键词：故障预测 故障诊断 隐半马尔科夫模型 状态持续时间 
基于改进FMECA的装备故障风险定量评估被引量：3
《四川兵工学报》2010年第9期16-19,共4页夏震宇 杨波 
总装预研项目资助(1010503010203)
针对传统影响及致命度分析(FMECA)方法对故障风险评估存在故障发生概率输入不精确、评估方法不合理和评估结果不确定性高的问题,提出了一种基于改进FMECA的装备故障风险定量评估方法。引入基于故障参数监测的故障模式发生概率评定方法,...
关键词：故障风险评估 FMECA 模糊风险评估矩阵 故障参数监测 
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