曾贵苓

作品数：11被引量：34H指数：4
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供职机构：芜湖职业技术学院更多>>
发文主题：UWBUWB技术差速驱动ADXL345STM32单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《重庆工商大学学报（自然科学版）》《西安文理学院学报（自然科学版）》《科教导刊（电子版）》《湖北师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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基于STM32和UWB通信的智能搬运小车设计被引量：1
《湖北师范大学学报（自然科学版）》2024年第1期90-97,共8页曾贵苓 
安徽省高校优秀青年人才支持项目(gxyq2022202);芜湖职业技术学院优秀青年拔尖人才项目;安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A1327,KJ2021A1318)。
针对复杂搬运场景固定导引式的智能小车运行的局限性,提出以自由路径导引式进行设计更好的满足搬运需求。利用UWB空间定位技术实现高精度目标跟随,以STM32F103VET6为主控模块,通过各种传感器模块获取信息控制左右电机,以差速驱动的方式...
关键词：UWB技术 STM32 自由路径导引 目标跟随 
基于STM32单片机的智能手环设计被引量：8
《西安文理学院学报（自然科学版）》2023年第3期72-76,共5页曾贵苓 叶素娣 王苹 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A1327,KJ2021A1317,KJ2021A1318);安徽省质量工程项目(2020jyxm2170,2020jxtd280,2021gspjc046);安徽省高校优秀青年人才支持项目(gxyq2022202)。
基于智能手环常用功能,采用单片机STM32作为核心控制器,利用DS1820温度传感器、pulse sensor光电心率传感器、ADXL345加速度数字传感器、BT06蓝牙模块、OLED显示器以及按键模块等设计并制作完成智能手环电路.通过模拟现实反复测试得出...
关键词：STM32F103C8T6 ADXL345加速度数字传感器 蓝牙技术 
物联网在垃圾回收站中应用研究
《黑龙江科学》2020年第16期18-19,22,共3页葛鑫 邵育兰 曾贵苓 
2020校级自然科学一般项目(Wzyzr202010);2019校级自然科学一般项目(Wzyzrd201908);2020重大线上教学改革研究项目(2020zdxsjg384)。
随着无线网络技术的发展,实现垃圾回收站智能检测与监控成为可能,并通过对垃圾回收站中产生的有毒有害气体甲醛、硫化氢、二氧化硫、氨气等检测,来减少对环境及人体健康带来的危害。GPS定位与GSM通信功能也可提高垃圾清理、监控效率。...
关键词：物联网 垃圾回收站 无线网络 
基于线控转向的汽车容错控制策略研究被引量：5
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2019年第4期49-54,共6页曾贵苓 王苹 马书香 
安徽省质量工程项目(2015GXK101,2015JYXM477);芜湖职业技术学院自然科学重点研究项目(WZYZRZD201809)
针对转向系统失效的情况,基于执行器扭矩重新分配,提出了一种容错控制策略;根据所需车辆运动,建立双点预瞄模型,推导出期望的方向盘转角;利用二自由度汽车模型,进一步得到目标横摆角速度以及目标车身侧偏角,利用滑模控制得到所需的横摆...
关键词：双点预瞄 容错控制 转向失效 扭矩分配 
基于UWB的智能搬运小车被引量：10
《湖北民族学院学报（自然科学版）》2019年第2期223-227,共5页曾贵苓 王苹 张玉明 段争光 
芜湖职业技术学院自然科学重点研究项目(Wzyzrzd201809,Wzyzrzd201701);安徽省质量工程项目(2015gxk101,2017kfk132)
在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块,在目标体上携带1个UWB标签模块,利用定位算法来获取目标相...
关键词：智能搬运小车 目标跟随 UWB技术 差速驱动 循迹 定位 
基于双点预瞄的四轮转向汽车路径跟随控制
《桂林航天工业学院学报》2019年第2期204-207,共4页曾贵苓 蒋玲 张玉明 王苹 
安徽省高校自然科学研究重点项目“模型预测控制技术及其应用研究”(KJ2018A0700);芜湖职业技术学院自然科学重点研究项目“文件打印闭环管控系统研究”(Wzyzrzd201809);芜湖职业技术学院自然科学重点研究项目“基于直流汇集的分布式新能源微电网技术研究”(Wzyzrzd201701);安徽省质量工程项目“数字电子技术及应用(精品资源共享课程)”(2015gxk101)
路径跟随功能是汽车实现自动驾驶的重要工具,目前已经在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车。对此,基于横向误差,提出一种基于双点预瞄的四轮转向汽车路径跟随控制算法,并建立模...
关键词：路径跟随 横向误差 四轮转向 模糊控制 双点预瞄 
基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究被引量：7
《电子技术应用》2019年第3期80-83,87,共5页胡海兵 张文达 郑希鹏 曾贵苓 
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角...
关键词：智能跟随车 卡尔曼滤波 PID控制 定位算法 
微电网模拟系统设计
《芜湖职业技术学院学报》2019年第1期32-36,共5页曾贵苓 张玉明 段争光 
芜湖职业技术学院科研项目(Wzyzr201620);芜湖职业技术学院自科重点项目(Wzyzrzd201809;Wzyzrzd201701);芜湖职业技术学院教研项目(WZ[2016]jy01);安徽省2015年省级质量工程(2015jyxm477;主持人马书香)
本微电网模拟系统由两个三相逆变器组成,能够实现将直流输入电能转变为稳定的三相正弦交流电。系统主要由功率直流电源、单片机IAP15F2K61S2、桥驱动、IRF3205场效应功率管、12864液晶显示器等器件组成。采用SPWM控制技术实现正弦波逆变...
关键词：微电网 IAP15F2K61S2 SPWM 三相逆变电源 
基于虚拟仪器的检测技术实验系统设计被引量：2
《数字技术与应用》2019年第2期136-138,共3页曾贵苓 王苹 段争光 
安徽省质量工程项目(2017kfk132;2015gxk101;2014jxtd053);芜湖职业技术学院自然科学研究重点项目(Wzyzrzd201809)芜湖职业技术学院校级教研项目(WZ[2016]jy01)
结合实际教学过程和实训条件,提出将虚拟仪器应用于检测技术教学实验,提出了虚拟仪器在检测技术教学中的实施方案,并分别对系统涉及到的各个子模块方案进行探讨,简要列举了实验系统基于LabVIEW软件的实施过程,设计了实验管理系统,完成...
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 教学实验 二次开发 
技能型人才培养框架下课程教学的优化与实践——以《数字电子技术》课程为例被引量：1
《科教导刊（电子版）》2017年第20期71-72,共2页曾贵苓 
国内技能型应用本科专业在各大高校相继开展并实践，《数字电子技术》作为电学类专业必修的基础课。以项目驱动式模式对教学进行优化提高了学生学习的主动积极性，提高了学生的专业知识水平，培养了更好的技能应用、团队合作等诸多能力...
关键词：数字电子技术 项目驱动式教学 应用型本科 
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