邓超

作品数：14被引量：14H指数：2
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发文主题：分心车辆ROS交通安全驾驶风格更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《农业装备与车辆工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《智能计算机与应用》《科学技术与工程》更多>>
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基于轻量级神经网络的车辆识别算法研究被引量：2
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第4期80-87,共8页邓超 马俊杰 严毅 王有福 李艳淇 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52002298);教育部产学合作协同育人项目(202102580026);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2022-001);云基物联网高速公路建养设备智能化实验室开放课题(KF_2022_301002);武昌工学院科学研究项目(2022KY24)。
针对目前车辆识别神经网络算法网络结构复杂、参数量大、对硬件要求高的问题,提出一种基于混合注意机制的轻量级神经网络算法MobileNetV3-YOLOv5s。首先,采用MobileNetV3的bneck模块替换YOLOv5s的主干网络;其次,将其中的大卷积核替换为...
关键词：车辆工程 车辆识别 注意力机制 SPPF MobileNetV3 YOLOv5s 
基于BP神经网络的驾驶疲劳预测模型及其有效性分析被引量：1
《农业装备与车辆工程》2024年第2期40-43,共4页贾安琪 邓超 
国家自然科学基金青年基金项目(52002298);教育部产学合作协同育人项目(202102580026);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2022-001);云基物联网高速公路建养设备智能化实验室开放课题;武昌工学院科学研究项目(2022KY24)。
疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一,对疲劳驾驶行为进行预测可以有效减少事故发生。通过设计高速路段实车疲劳驾驶实验,获取相关特征指标,对特征参数进行研究,建立基于BP神经网络的驾驶员疲劳驾驶状态预测模型,对驾驶员的疲劳状态...
关键词：疲劳驾驶 BP神经网络 缺失数据 有效性 
基于树莓派的移动搬运机械臂设计与仿真
《农业装备与车辆工程》2024年第2期103-106,共4页孙佩茹 陈士奇 陈子君 吴文杰 李晨璐瑶 邓超 
国家自然科学基金青年基金项目(52002298);教育部产学合作协同育人项目(202102580026);武汉科技大学大学生创新创业训练计划项目(22Z081、22Z079);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2022-001);云基物联网高速公路建养设备智能化实验室开放课题;武昌工学院科学研究项目(2022KY24)。
基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划...
关键词：移动机械臂 分拣 导航 抓取 ROS MoveIt! 
摔倒行为视频监控及报警系统
《智能计算机与应用》2024年第2期114-117,共4页赵琴 赵团结 郑新桥 秦琴 龙念 邓超 
武昌工学院科学研究项目(2022KY24);交通行业重点实验室开放课题(JTZL2205);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2022-001);教育部产学合作协同育人项目(230803612214746);云基物联网高速公路建养设备智能化实验室开放课题(KF_2022_301002)。
针对当前视频监控系统对摔倒行为识别率低的情况,本文提出了一种摔倒行为实时监控预警的方法,解决了视频监控系统对摔倒行为误报、漏报等问题。首先,采用图像识别的方法对人的动作方向特征进行提取;其次,基于运动方向的隐马尔科夫模型(H...
关键词：摔倒行为 监控系统 图像识别 隐马尔科夫模型 
基于时频分析的通话驾驶转向特征研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第6期1055-1059,共5页文香 邓超 
国家自然科学基金青年科学基金(52002298);湖北省自然科学基金计划青年项目(2020CFB118);湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201107);教育部产学合作协同育人项目(202102580026)。
对不同驾驶经验下的分心驾驶转向盘转角数据进行Kruskal-Wallis H与Mann-Whitney U检验,应用快速傅里叶变换(FFT)对转向盘转角数据进行频域分析,探究转向盘转角在时域及频域范围内的变化规律.结果表明:在不同分心程度条件下,非熟练驾驶...
关键词：交通安全 分心驾驶 转向特征 频谱分析 驾驶经验 
基于运动历史图像的异常行为识别算法研究
《智能计算机与应用》2023年第10期56-59,共4页赵琴 赵团结 郑新桥 秦琴 龙念 邓超 
武昌工学院科学研究项目(2022KY24);国家自然科学基金(52002298);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2022-001);教育部产学合作协同育人项目(202102580026)。
针对日益突出的安全监护问题,本文建立了一个能够较好地识别和预测人体摔倒等异常行为的算法模型。首先,通过人体动作实验分析人体基本的动作特征,运用背景减和混合高斯背景提取算法分别求解人体静态和动态前景,获得人体运动历史图像,...
关键词：安全监护 异常行为 前景 运动历史图像 特征匹配 
基于车辆横向运行数据的遗传-支持向量机算法的分心驾驶状态判别模型被引量：2
《科学技术与工程》2023年第25期10990-10996,共7页文香 邓超 
国家自然科学基金青年科学基金(52002298);教育部产学合作协同育人项目(202102580026);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题(WRXT2022-001);云基物联网高速公路建养设备智能化实验室开放课题(KF_2022_301002);“运输车辆检测、诊断与维修技术”交通行业重点实验室开放课题(JTZL2205);武昌工学院科学研究项目(2022KY24)。
分心状态是造成交通事故的重要原因。当前侵入式与半侵入式检测多被应用于分心驾驶识别,此方法会对驾驶任务产生一定干扰,且成本相对较高。对此提出一种低成本的基于车辆横向运行数据的分心驾驶状态判别方法。实验选取手机通话作为分心...
关键词：交通安全 分心驾驶 特征提取 支持向量机 参数寻优 
考虑车辆交互信息的换道风格辨识被引量：2
《农业装备与车辆工程》2023年第9期7-10,共4页马宽 邓超 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52002298);湖北省自然科学基金计划青年项目(2020CFB118);湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201107);教育部产学合作协同育人项目(202102580026)。
随着智能交通系统的不断升级,在行车辆之间的信息交互越来越频繁,换道风格的体现会被周围在行车辆所干扰,因此需要考虑更多指标,使换道风格的分类与辨识更加科学。选择NGSIM数据集中的i-80数据集作为研究对象,考虑到处于匝道上的车辆的...
关键词：驾驶风格 NGSIM 强制换道 SMO算法 LMT算法 
基于驾驶风格的城市快速路车辆换道轨迹研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第4期611-614,共4页马宽 邓超 刘港 李艳淇 
国家自然科学基金青年科学基金(52002298);湖北省自然科学基金计划青年项目(2020CFB118);湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目(Q20201107);教育部产学合作协同育人项目(202102580026)。
城市快速路上小型车辆的换道行为极易引发交通事故,且会造成交通延误,不同驾驶风格的驾驶员换道偏好也存在着差异.通过筛选航拍车辆轨迹数据库中车辆的换道数据,将驾驶风格进行分类,得到了不同风格驾驶员的换道时间均值,分别用三次多项...
关键词：快速路 航拍车辆轨迹数据 驾驶风格 自由换道 横向载荷率 
方程式赛车ROS平台下基于TensorRT的YOLOv5算法改进被引量：2
《农业装备与车辆工程》2023年第5期14-19,共6页胡天鑫 邓超 马俊杰 刘旺 
国家自然科学基金青年科学基金项目:自动驾驶被动脱离状态下驾驶人应急接管认知机理研究(52002298);湖北省自然科学基金计划青年项目:高速公路团雾气候下驾驶应激响应预警机制研究(2020CFB118);湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目:基于“驾乘意图—车辆状态—动态环境”的碰撞风险综合态势感知方法(Q20201107);教育部产学合作协同育人项目:威士讯自动驾驶产学研协同创新基地(202102580026)。
基于机器视觉的无人驾驶技术是近年来的研究热点,尤其在高速路、路锥道路等特殊路段,机器视觉有明显的优势。针对现有YOLOv4、Faster-RCNN等普通深度学习算法在路锥道路识别速度慢、障碍物识别不稳定等缺陷,基于武汉科技大学无人方程式...
关键词：机器视觉 ROS YOLOv5 路锥 
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