云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘磊

刘磊: 作品数：10被引量：47H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：大连理工大学更多>>; 发文主题：STEWART平台主动隔振动力学建模鲁棒H更多>>; 发文领域：理学航空宇航科学技术一般工业技术机械工程更多>>; 发文期刊：《光学学报》《微特电机》《宇航学报》《振动与冲击》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>

智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究被引量：3: 《振动与冲击》2014年第20期91-94,122,共5页王萍萍刘磊栾晓娜; 国家自然科学基金(11302132);博士后科学基金(2013M530123); 针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方...; 关键词：智能作动器 Preisach迟滞效应奇异值分解逆模型

压电偏摆镜快速精确控制研究被引量：4: 《空间控制技术与应用》2014年第2期31-36,共6页赵艳彬许域菲廖鹤刘磊; 国家自然科学基金资助项目(11302132);中国博士后科学基金资助项目(2013M530123);中央高校基本科研业务费(DUT13RC(3)09); 研究压电偏摆镜的快速精确控制系统.采用压电偏摆镜、电压放大器、位移传感器和实时控制系统AD5435搭建了闭环控制跟踪系统,根据压电系统动力学特性设计前馈-反馈复合控制器,采用闭环控制实验验证了压电偏摆镜的快速跟踪能力,对50 Hz谐...; 关键词：压电偏摆镜光机系统机械振动

考虑柔性模态的硬盘音圈电机快速精确定位控制: 《微特电机》2013年第12期61-62,65,共3页刘磊赵艳彬王本利; 音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态,采用单独的PD控制时发生控制器溢出,而陷波滤波器可以防止溢出,当考虑柔性模态,输出扰动及传感器噪声时,PD与陷波滤波,超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10%,镇定时间小于0.001秒...; 关键词：音圈电机柔性模态超前滞后陷波滤波

柔性航天器高精度隔振与定向研究被引量：6: 《宇航学报》2012年第9期1195-1202,共8页王萍萍刘磊; 随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度,这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动...; 关键词：柔性航天器 STEWART平台主动隔振复合控制精确定向

光束分束比对2μm平衡式相干探测系统信噪比影响的实验研究被引量：15: 《光学学报》2011年第11期53-58,共6页王春晖高龙庞亚军刘磊李彦超曲杨; 国家自然科学基金(61078063);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题; 给出了平衡式相干探测系统的一般信噪比数学模型,对该数学模型和普通单源相干探测系统的信噪比模型进行了数值仿真对比研究。仿真结果表明,当平衡式相干探测系统中的光电探测器理想匹配时,其系统的信噪比以分束比系数等于0.5呈对称分布...; 关键词：光学测量平衡式相干探测光束分束比量子效率散粒噪声

Stewart平台动力学建模及鲁棒主动隔振控制被引量：14: 《宇航学报》2011年第6期1231-1238,共8页刘磊王萍萍孔宪仁王本利; 未来复杂航天器低频模态密集,其敏感载荷要求很高的指向精度和稳定度,只对航天器本体姿态控制很难满足要求。本文采用Stewart超静平台对敏感载荷进行6自由度主动隔振,建立了非线性动力学模型,并根据线性模型设计了多变量鲁棒控制器,采...; 关键词：STEWART平台主动隔振鲁棒控制加权函数

基于航天器复杂动力学模型的鲁棒H_∞振动抑制算法: 《空间控制技术与应用》2011年第2期6-13,25,共9页刘磊王萍萍孔宪仁王本利; 现代大型航天器柔性越来越大,为了获得更好的姿态控制性能,需要主动振动抑制.鲁棒Η∞是一种正在走向工程应用的控制器设计方法,DGKF解析法,线形矩阵不等式LMI数值法,定阶Η∞范数优化法是3种重要的算法.本文对国际空间站俄罗斯舱的有...; 关键词：Η∞控制 DGKF法 LMI法定阶法振动抑制

卫星精确定向的模型匹配鲁棒控制器设计: 《噪声与振动控制》2011年第1期33-37,共5页刘磊王萍萍孔宪仁王本利; 建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误差和参数的不确定,采用加权函数法设计模型匹配鲁棒H_∞控制器,并通过DK迭代求解,仿真证明卫星能够跟踪...; 关键词：振动与波鲁棒H_∞控制模型匹配 DK迭代

压电主动杆Maxwell动力学建模与鲁棒H_∞控制研究(英文)被引量：1: 《宇航学报》2008年第4期1324-1328,共5页刘磊王本利刘焕民; "十一五"总装预研项目(513200103); 未来高性能航天器迫切需要基于压电作动的主动减振控制。针对压电作动器和检波器组成的主动杆系统,基于控制目的,推导了作动器Maxwell动力学模型,为了更好的反映检波器噪声和低频较差性能带来的影响,采用同价的SUITE动杆的系统辨识模型...; 关键词：Maxwell动力学模型振动隔离鲁棒H∞控制白噪声

Multi Objective Robust Active Vibration Control for Flexure Jointed Struts of Stewart Platforms via H∞ and μ Synthesis被引量：6: 《Chinese Journal of Aeronautics》2008年第2期125-133,共9页刘磊王本利; "Eleventh Five"Pre-research Item (513200103); Active vibration control is needed for future space telescopes, space laser communication and other precision sensitive payloads which require ultra-quiet environments. A Stewart platform based hybrid isolator with 6 ...; 关键词：vibration isolation active struts Stewart platform H∞ synthesis μ synthesis rigid mode model reduction

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