张万枝

作品数：33被引量：175H指数：9
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供职机构：山东农业大学机械与电子工程学院更多>>
发文主题：马铃薯马铃薯种薯甘薯农业机械排种器更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》《山东农业大学学报（自然科学版）》《汽车实用技术》《时代汽车》更多>>
所获基金：现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省自然科学基金山东省农业重大应用技术创新课题中国博士后科学基金更多>>
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《汽车构造》课程教学改革与应用
《时代汽车》2025年第3期82-84,共3页穆桂脂 张婷婷 周录英 张广玲 张万枝 
山东省高等教育本科教学改革研究项目(M2022176);山东农业大学2022校级教改重点项目(XZ202207);山东农业大学教改面上项目(XM2023021)。
针对《汽车构造》课程在当前教学中存在的问题,构建了基于全过程评价的“理实一体-探究式小班化”课堂教学新模式。在课堂教学过程中以教师引导为主线,设置明确的教学目标与任务,实现授课过程师生的有机互动,以小组为单位探究,小组测评...
关键词：“汽车构造” 理实一体 小班化 全过程评价 
基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划被引量：2
《农业机械学报》2024年第8期81-92,共12页张万枝 赵威 李玉华 赵乐俊 侯加林 朱倩 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020703);山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10);山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)项目(2022TZXD006)。
针对目前农业机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题,以果园履带机器人为运动学模型,提出一种基于改进A^(*)算法+低阶多段贝塞尔曲线拼接(Low-order multi-segment Bezier curve s...
关键词：农业机器人 改进A^(*)算法 路径规划 LM-BZS算法 
甘薯横向水平复式移栽机栽苗装置设计及试验被引量：2
《农业工程学报》2023年第24期1-10,共10页穆桂脂 王千翼 郑德慧 李登山 张婷婷 张国超 张万枝 
山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC010611);江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z101)。
针对目前市场上缺少甘薯横向水平移栽机的问题,该研究根据横向水平栽插法移栽甘薯苗的农艺要求,设计了甘薯横向水平复式移栽机的栽苗装置。首先,通过理论分析栽苗装置栽插运动,确定影响甘薯苗移栽质量的主要因素为机器前进速度、链条速...
关键词：农业机械 设计 试验 甘薯苗 移栽机 优化 
基于改进YOLOv7模型的马铃薯种薯芽眼检测被引量：7
《农业工程学报》2023年第20期148-158,共11页张万枝 张弘毅 刘树峰 曾祥 穆桂脂 张婷婷 
山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10);中国博士后科学基金项目(2020M681690)。
芽眼精准检测是实现马铃薯种薯智能化切块的前提,但由于种薯芽眼区域所占面积小、可提取特征少以及种薯表面背景复杂等问题极易导致芽眼检测精度不高。为实现种薯芽眼精准检测,该研究提出一种基于改进YOLOv7的马铃薯种薯芽眼检测模型。...
关键词：图像处理 YOLOv7 芽眼 自注意力机制 损失函数 马铃薯 种薯 
金属管材力学性能多角度环向拉伸测试方法研究
《山东农业大学学报（自然科学版）》2023年第5期774-781,共8页刘树峰 张广玲 邹亮亮 张万枝 
教育部产学合作协同育人项目(220506517111534)。
环向拉伸实验是测试金属管材环向力学性能的重要试验方法。该文针对现有管材环向拉伸试验测试结果会受环向拉伸试样和夹具接触表面摩擦力影响的问题,基于环向拉伸试验原理提出一种多角度环向拉伸测试方法,并开展了多角度环向拉伸测试方...
关键词：环向拉伸试验 力学性能 管材 摩擦力 
基于改进YOLO v5s的马铃薯种薯芽眼检测方法被引量：9
《农业机械学报》2023年第9期260-269,共10页张万枝 曾祥 刘树峰 穆桂脂 张弘毅 郭壮壮 
山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10);中国博士后科学基金项目(2020M681690)。
芽眼检测是马铃薯种薯智能切块首先要解决的问题,为实现种薯芽眼精准高效检测,提出了一种基于改进YOLO v5s的马铃薯种薯芽眼检测方法。首先通过加入CBAM注意力机制,加强对马铃薯种薯芽眼图像的特征学习和特征提取,同时弱化与芽眼相似的...
关键词：马铃薯芽眼 目标检测 YOLO v5 深度学习 改进解耦头 
主预喷间隔对2-甲基呋喃/柴油RCCI燃烧的影响
《浙江大学学报（工学版）》2023年第8期1689-1696,共8页黄琛 张万枝 张婷婷 穆桂脂 朱倩 李松 
山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家资助项目(SDAIT-16-10);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)资助项目(232102220087)。
基于光学发动机试验台架,结合缸内燃烧分析技术与高速摄影技术,探究在2-甲基呋喃(MF)占单次循环喷油量总热值50%的条件下,预喷和主喷2次喷油策略对MF/柴油反应性控制压缩点火(RCCI)的燃烧特性与碳烟排放的影响.结果表明:当主预喷间隔(...
关键词：2-甲基呋喃 双燃料发动机 双色法 碳烟 光学发动机 
马铃薯排种器种层扰动控制方法研究进展及展望被引量：2
《中国农机化学报》2023年第4期113-121,共9页耿爱军 杜金源 张智龙 张姬 张万枝 梅志勇 
山东省重点研发计划项目(2019GNC106089);山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目(SDAIT—16—10)。
马铃薯排种器是实现马铃薯精密播种的核心工作部件,其排种性能与种群的离散程度密切相关,种群的离散程度是确保种子顺利充种的关键,而排种器的种层高度、种层扰动又是影响充种性能的关键因素。介绍现有马铃薯排种器的主要结构形式,分析...
关键词：马铃薯 排种器 种层扰动 种层高度 充种性能 
基于YOLOv3算法的马铃薯种薯芽眼识别被引量：11
《农机化研究》2022年第11期19-23,30,共6页陈志伟 张万枝 张涛 徐颖 吕钊钦 类成龙 
中国博士后科学基金项目(2020M681690);山东省自然科学基金项目(ZR2019BC018);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ003);山东省现代农业产业技术体系薯类创新团队农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10);“十三五”国家重点研发计划智能农机装备专项(2017YFD0700705)。
为提高马铃薯种薯芽眼的识别效果,采用一种端到端的YOLOv3目标检测算法对马铃薯种薯芽眼进行识别。通过调整试验过程中的超参数学习率、批次和迭代次数进行训练和测试马铃薯图像数据集。实验结果表明:YOLOv3算法对马铃薯表面良好的种薯...
关键词：马铃薯芽眼 目标识别 YOLOv3网络 切块 
关于“课堂互助学习教学设计”的探究被引量：1
《科学咨询》2022年第18期113-115,共3页白文静 张万枝 林爱玲 王娇 
山东农业大学“十三五”第三批校级教改项目“新工科背景下车辆工程专业英语课程体系建设优化及教学方法改革”(XM202035)。
课堂互助学习是新的课程改革倡导的主要学习方式之一,采用互助学习教学设计可以充分开发学生的内在潜能,促进学生主动发展。在剖析互助学习中存在的主要问题基础上,提出了互助学习的教学设计策略。但并不是所有的学习内容都适合伙伴互...
关键词：互助学习 互助形式 教学设计 
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