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基于HPSO-TPFENN的目标机轨迹预测被引量：12
《西北工业大学学报》2019年第3期612-620,共9页王新 杨任农 左家亮 徐西蒙 岳龙飞 
轨迹预测在现代空战中发挥着重要作用。针对传统轨迹预测模型复杂度大,预测精度偏低,数据样本真实性、可靠性差等问题,结合轨迹数据具有时间连续性的特点,提出了基于HPSO-TPFENN的轨迹预测模型。在Elman神经网络的目标函数中引入时间收...
关键词：轨迹预测 时间收益因子 HPSO-TPFENN 空战训练测量仪 独立预测 
直觉模糊Petri网的空战战术决策被引量：5
《计算机工程与应用》2012年第30期224-228,共5页张滢 杨任农 邬蒙 樊蓉 左家亮 
空战对抗时间短、任务重、态势变化迅速、不确定性因素多。直觉模糊集是处理不确定性问题的有效方法,结合Petri网强大的知识表示能力,给出了直觉模糊Petri网(IFRN)的模糊推理算法和推理规则。针对空战战机稍纵即逝的特点,适当选取模糊...
关键词：直觉模糊集 PETRI网 空战战术决策 直觉模糊Petri网决策模型 
空战飞机嵌入式训练系统的研究被引量：15
《火力与指挥控制》2011年第9期165-167,171,共4页亓凯 杨任农 左家亮 黄震宇 白绢 
空军正面对提高空战飞机训练效率的难题,嵌入式训练是解决这个问题的有效途径。结合现有研究技术和经验,研究了拥有高速无线网络和实时显控的嵌入式训练系统。可以使飞行员充分利用飞机内的原有设备进行训练,为飞行员提供了真实的操作...
关键词：空战飞机 嵌入式训练 实时 
基于深度强化学习的多无人机协同进攻作战智能规划被引量：2
《航空工程进展》2022年第6期40-49,96,共11页李俊圣 岳龙飞 左家亮 俞利新 赵家乐 
国家自然科学基金(62106284);陕西省自然科学基金(2021JQ-370);军内科研项目(KJ20191A030153)。
无人机依靠作战效费比高、灵活自主等优势逐步替代了有生力量作战,多无人机协同作战任务规划成为热点研究问题。针对传统任务规划采用的智能优化算法存在的依赖静态、低维的简单场景,机上计算较慢等不足,提出一种基于深度强化学习(DRL)...
关键词：多无人机 深度学习 深度强化学习 PPO算法 泛化性 协同作战 
基于启发式强化学习的空战机动智能决策被引量：55
《航空学报》2017年第10期212-225,共14页左家亮 杨任农 张滢 李中林 邬蒙 
空战机动智能决策一直是研究热点,现有的空战机动决策主要采用优化理论和传统的人工智能算法,是在相对固定的环境下进行决策序列计算研究。但实际空战是动态变化的,且有很多不确定性因素。采用传统的理论方法进行求解,很难获取与实际情...
关键词：空战机动 智能决策 启发式强化学习 神经网络 决策序列 
导弹发射包线指数优化搜索仿真分析被引量：7
《宇航学报》2020年第10期1350-1360,共11页胡东愿 刘会亮 岳龙飞 杨任农 左家亮 
以某型近距空空格斗导弹为例,针对传统计算导弹发射包线精度较低、模型复杂、解算耗时长问题,分析影响导弹发射包线形状大小的重要参数,建立简化的导弹六自由度运动模型。在搜索包线边界时,综合考虑八个重要运动参数,构建指数多项式函数...
关键词：近距空空导弹 发射包线 弹道仿真 指数优化 黄金分割法 
基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划被引量：3
《航空工程进展》2022年第1期60-67,共8页辛建霖 左家亮 岳龙飞 张宏宏 
国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-034);国家社会科学基金军事学项目(2019-SKJJ-C-026)。
无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题。针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划算法。该算法前期使用Dijkstra算法进行...
关键词：无人机 航迹规划 DIJKSTRA算法 Logistic混沌 蚁群算法 模拟退火算法 
基于自适应变异混沌粒子群优化和SVM的导弹命中预测模型被引量：2
《计算机应用》2017年第10期3024-3028,共5页许凌凯 杨任农 张彬超 左家亮 
国家自然科学基金资助项目(71501184)~~
针对国内外关于导弹命中预测方面存在的研究深度不足、算法寻优能力不强、模型预测精度不高等缺陷,提出一种基于自适应变异混沌粒子群算法(AMCPSO)和支持向量机(SVM)的导弹命中预测模型。首先,对空战数据进行特征提取,构建模型训练所需...
关键词：支持向量机 自适应变异混沌粒子群优化 导弹命中预测 智能空战 军事航空 
对抗条件下基于SAC-Lagrangian的UAV智能规划
《电光与控制》2024年第8期1-7,共7页岳龙飞 杨任农 闫孟达 赵小茹 左家亮 刘会亮 张明元 
国家自然科学基金(62106284);陕西省自然科学基金(2021 JQ-370)。
无人机因其低成本、可消耗、分布部署、敏捷灵活的优势,在多个民用领域大放异彩。但受其智能化程度限制,如何在复杂对抗条件下自主安全完成任务仍存在巨大挑战。针对目前无人机任务规划存在的智能性和安全性问题,提出一种基于安全强化...
关键词：无人机 安全强化学习 SAC-Lagrangian 智能任务规划 鲁棒性 
基于自动编码器和支持向量机的飞机机动智能识别方法
《兵器装备工程学报》2024年第2期210-217,共8页岳龙飞 杨任农 杨文达 左家亮 刘会亮 许凌凯 
国家自然科学基金青年项目(62106284);陕西省自然科学基金项目(2021JQ-370)。
飞机机动动作识别是空战意图识别和智能决策的基础。针对传统机动动作识别方法存在的高维数据分析和特征提取能力不足、识别准确率不高的问题,考虑到机动数据的高维性、时序性的特点,提出基于正则化自动编码器-支持向量机(RAE-SVM)的飞...
关键词：机动动作识别 正则化自动编码器 支持向量机 特征提取 无监督学习 
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