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检索条件："作者=赵言正 "
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肖像漫画绘制机器人技术研究被引量：4
《自然杂志》2007年第4期212-216,217-218,共7页倪菲 付庄 曹其新 赵言正 
通过计算机进行人脸的肖像漫画绘制是机器视觉研究的前沿之一。为了从一张摄像头拍摄到的数码照片经过图像处理得到可以绘画的漫画线条,从而让机器人在纸上画出肖像漫画,首先必须由计算机自动生成人脸的线条画。因此,需要采用基于机器...
关键词：肖像绘制机器人 漫画化 矢量化 轨迹规划 
Wall-climbing Robot with Negative Pressure Sucker Used for Cleaning Work
《High Technology Letters》1999年第2期85-88,共4页赵言正 
The Wall climbing Robot is a kind of robot used in extremely hazardous environment, which has very widely use. In this paper, we introduced a new kind of wall climbing robot, which are used in cleaning work. It was de...
关键词：WALL CLIMBING Robot NEGATIVE pressure SUCKER Power line CARRIER 
基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究被引量：2
《机械设计与研究》2003年第4期62-64,共3页郭峰 曹其新 赵言正 朱伟华 
基于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍,对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。
关键词：视觉伺服 倒立摆 实验平台 机器视觉 智能控制 
多自由度病理组织取样柔性机器人研究
《机电一体化》2012年第4期13-17,共5页李光春 费健 付庄 阎维新 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(61075086);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XN...
关键词：取样机器人 柔性 病理组织 
简化线形大分子的动力学建模与仿真
《上海交通大学学报》2005年第12期2040-2043,2047,共5页付庄 刘洋 赵言正 曹其新 
国家自然科学基金资助项目(60304010)
为了通过简化方法来模拟线形大分子低能构像时存在的形态,提出了球-虚弹簧模型,并分别建立了线形大分子的横向伸缩振动和轴向扭转振动模型,探讨了影响线形分子柔性的力学问题.仿真结果表明,线形大分子中单个等效原子的伸缩振动是导致分...
关键词：简化线形大分子 构象 虚弹簧 横向振动 扭转振动 等效原子 
惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制被引量：6
《上海交通大学学报》2008年第10期1692-1696,共5页于爽 付庄 赵辉 赵言正 
航天科技创新基金资助项目(06CASC0407)
为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响,提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法.在得出平台内外框架静平衡条件的基础上,采用多个称重传感器对内外框架进行测试,得到每个框架不平衡力矩值,...
关键词：惯性平台 不平衡力矩 静平衡 补偿控制 
高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究被引量：8
《自动化博览》1999年第5期22-25,共4页刘淑霞 赵言正 王炎 
综述了近年来国内外高楼壁面清洗机器人的研究发展概况，并进行了技术难点分析。重点介绍了一种结构简单的单吸盘清洗爬壁机器人，据此开发出的双轮式及双履带式爬壁机器人可用于对瓷砖和玻璃壁面进行清洗。
关键词：爬壁机器人 真空吸附 高层建筑 清洗机器人 
具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性被引量：2
《上海交通大学学报》2005年第5期804-804,共1页潘雷 赵言正 钱志源 付庄 曹其新 
介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析...
关键词：爬壁机器人 负压 吸附特性 动态响应曲线 等效电路 吸附机构 理论建立 流体网络 影响关系 机构参数 吸盘式 吸附力 风机 仿真 
柔性机器鱼的仿生运动拟合控制研究被引量：4
《机电一体化》2006年第3期35-38,共4页朱豪华 付庄 赵言正 
基于一种新型弹性钢片尾部的仿生机器鱼机构,结合鱼类的运动学模型以及弹性钢片受力变形特性,得出机器鱼尾部的运动控制模型。通过实验验证了该运动控制模型能逼真地模仿鱼类的游动姿态。
关键词：仿生机器鱼 运动控制 柔性尾部 
多工位制造系统偏差源监测传感器布置优化被引量：3
《上海交通大学学报》2010年第12期1753-1757,共5页李斯克 苗瑞 赵言正 江志斌 
高校博士点专项科研基金资助项目(20070248021);国家自然科学基金资助项目(70932004);上海市教委科研创新重点项目(09ZZ19)
为了获得多工位制造系统足够的有效测量信息和最大化多工位制造系统的偏差源监测能力,应采用合适的测量策略并对传感器布置进行优化.在状态空间模型基础上,建立了多工位制造系统中3个偏差源与传感器测量值间的空间关系,给出了量化描述...
关键词：传感器布置 多工位制造系统 状态空间模型 敏感度 数据挖掘 进化算法 
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