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小型无人直升机增稳系统设计被引量：2
《系统仿真学报》2008年第S1期526-528,533,共4页王小青 黄一敏 杨一栋 
在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定。采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器...
关键词：小型无人直升机 增稳系统 LQR 遗传算法 
基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究被引量：2
《微计算机信息》2010年第34期90-91,100,共3页聂平由 郑日荣 
基金申请人:郑日荣;项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究;基金颁发部门:广东省自然科学基金委(07300401)
引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。
关键词：PID经典控制 小型无人直升机 高度控制 
一种小型无人直升机动力学模型参数辨识方法被引量：6
《飞行力学》2019年第6期89-96,共8页周健 王耿 洪良 
陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JM6089);陕西省教育厅自然科学基金资助(17JK0345);西安工程大学博士科研启动基金资助(BS1415)
针对具有复杂动力学特性的小型无人直升机系统,提出了一种系统动力学建模方法。该方法通过机理建模确定小型无人直升机角动态模型结构,采用线性调频Z变换加窗函数的方法对频谱分析频带进行细化和幅值谱修正,设计了一种基于不同宽度窗函...
关键词：小型无人直升机 动力学建模 频域辨识 频谱估计 时域交叉验证 
基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建被引量：1
《现代电子技术》2009年第4期89-92,共4页伍越 裴海龙 陈亮 
国家自然科学基金重点资助项目(60736024);国家自然科学基金资助项目(60374036)
小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题。这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现。首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明。然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序...
关键词：小型无人直升机 仿真系统 OpenGL/Mesa 人机图形界面 
基于Kane方法的小型无人直升机的动力学分析被引量：1
《机械设计与制造工程》2015年第3期22-26,共5页丁力 吴洪涛 于霜 姚裕 
江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013010-2);江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013003-1);国家自然科学基金资助项目(51375230)
针对具有高度非线性、复杂动力学特性的小型无人直升机,基于Kane方法,提出了一种推导其动力学模型的新方法。该方法兼有矢量力学和分析力学的优点,首先采用欧拉角为绕机体坐标轴3-2-1重新建立了小型无人直升机的平移和旋转动力学模型,...
关键词：小型无人直升机 陀螺效应 KANE方法 动力学建模 
小型无人直升机的飞行控制系统被引量：4
《电子技术与软件工程》2017年第7期96-96,共1页李秋生 于志刚 阳朱华 
小型无人直升机在很多行业中都有应用,例如地质探查、地理测绘、农业种植等等,无人机的研发和使用给很多行业工作的开展带来了非常多的便利。我国运用小型无人直升机的历史还不是非常久远,所以相关的技术也不是非常的完善,直升机在飞行...
关键词：小型无人直升机 飞行系统设计 飞行控制特性 
小型无人直升机偏航动力学建模与辨识被引量：1
《系统仿真学报》2011年第3期608-613,共6页王晓东 赵晓光 谭民 柏猛 
国家863计划(2006AA04Z219;2006AA04Z258);国家自然科学基金(60725309)
在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型。基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型。并通过...
关键词：小型无人直升机 动力学建模 系统辨识 预报误差法 
两自由度小型直升机动力学建模与控制的分析被引量：1
《中国机械工程》2007年第15期1765-1768,共4页张亚欧 吕恬生 杜建福 
国家自然科学基金资助项目(60475039)
基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台,以该试验平台为研究对象,利用拉格朗日-欧拉方程与等效力矩相结合的方法推导出系统的动力学模型,预估了试验平台的物理参数;通过试验获得在固定总距角情况下直升机的升力随...
关键词：小型无人直升机 建模 前馈控制 相似性理论 
小型无人直升机着陆高度单目视觉测量方法被引量：3
《传感器与微系统》2013年第2期131-134,共4页郑晓平 韩波 李平 张宇 
国家自然科学基金资助项目(61005085);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012QNA4024)
针对小型无人直升机自主降落过程中姿态发生变化和非差分GPS高程精度不高的情况,研究了一种基于单目视觉的小型无人直升机离地高度测量方法,用于提高自主降落的品质。在机体姿态角已知的情况下,识别提取降落图标中相互平行的特征直线段...
关键词：小型无人直升机 高度测量 透视投影 直线特征 
小型无人机在农业植保中的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》2019年第10期85-86,共2页邓奕文 徐福才 
以郴州市为例,对小型无人机在农业植保中存在的问题展开了分析,并就无人机在农业植保应用中的高度和边界激光探测系统的建立展开了讨论。在农业植保中无人机喷雾的作业平台采用单点激光传感器,以及飞机作业高度 1 ~ 5 m 最为合适。
关键词：小型无人直升机 飞行高 喷雾平台 激光探测系统 植保 
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