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基于神经网络观测器的容错控制技术研究被引量：2
《空天防御》2020年第2期37-43,共7页荆家玮 王伟 牛智奇 赵良玉 
国家自然科学基金(No.11532002);兵器203所红箭基金。
针对执行机构受限条件下的故障估计与容错控制问题,首先建立了含有故障模型的制导火箭纵向和侧向线性化运动模型,然后在考虑系统参数时变不确定性的情况下,采用基于神经网络观测器的故障估计方法对故障程度和系统状态参数进行有效观测...
关键词：制导火箭 执行机构故障 故障估计 容错控制 自适应补偿 
网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制被引量：1
《宇航学报》2015年第6期691-698,共8页董朝阳 马奥家 王青 后德龙 
国家自然科学基金(61074027;61273083)
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上,设...
关键词：飞行器 网络控制系统 执行机构故障 自适应容错 
无人机故障诊断研究进展被引量：6
《控制工程》2022年第3期428-434,共7页刘金富 黄頔 王文林 
中央军委装备发展部装备预研领域基金资助项目(61403110304)。
无人机是集航空、电子、计算机控制、信息和传感等技术于一体的复杂系统,在军事和民用领域具有广泛的应用。无人机常见的故障以及诊断方法是研究的热点内容,结合国内外研究现状,介绍了无人机传感器故障分类及6种传感器故障诊断方法,以...
关键词：无人机 传感器故障 执行机构故障 故障诊断 
基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配策略
《航天控制》2013年第6期56-61,90,共7页陈轩 程月华 姜斌 贺亮 
国家自然科学基金(61203091;61273171);上海航天科技创新基金(SAST201234);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2012069);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj120107)
针对过驱动卫星中期望控制力矩到执行机构输出力矩的控制分配问题,考虑执行机构的最大输出力矩约束,研究了一种基于分布估计算法的动态控制容错分配策略,根据卫星当前任务与故障信息在线选择合适的执行机构。最后,对本文研究的动态容错...
关键词：卫星姿态控制 过驱动系统 控制分配 执行机构故障 分布估计算法 
自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法被引量：5
《汽车技术》2022年第5期50-55,共6页初宏伟 张颖 
针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格...
关键词：自动驾驶汽车 多传感器 状态估计 执行机构故障 卡尔曼滤波 
基于自适应动态规划的运载火箭智能姿态容错控制被引量：14
《航空学报》2021年第4期505-518,共14页梁小辉 胡昌华 周志杰 王青 
国家自然科学基金(61833016,61873295,61933010)。
针对运作火箭主动段发动机摆动执行机构故障下的姿态控制问题,结合自适应动态规划(ADP)方法设计了一种智能容错控制策略。该智能容错控制器主要包括2部分:容错稳定控制部分和优化补偿部分。容错稳定控制部分利用自适应和滑模变结构控制...
关键词：运载火箭 姿态控制系统 智能容错 自适应动态规划 执行机构故障 
基于卡尔曼滤波器组的执行机构故障诊断方法被引量：8
《计算机仿真》2013年第2期93-96,共4页韩冰洁 缑林峰 
研究航空发动机控制系统中故障多发部件之一的执行机构故障诊断的问题。目前航空发动机控制系统执行机构故障诊断多采用硬件冗余的方法,因而导致设备重量和费用过高的问题,针对此问题,采用模型的解析余度方法,建立航空发动机执行机构的...
关键词：航空发动机控制 故障诊断 执行机构故障 卡尔曼滤波器组 
基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
输入输出受限的无人机防滑刹车系统容错控制被引量：7
《北京航空航天大学学报》2017年第6期1132-1140,共9页孙辉 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146;61473229)~~
针对无人机防滑刹车系统工作过程中同时出现系统输出滑移率稳定区域受限、控制输入饱和与刹车执行机构故障的多重约束问题,提出了一种基于障碍Lyapunov形式的自适应神经网络反演容错控制器的设计方法。当刹车执行机构发生故障时,通过自...
关键词：防滑刹车 LYAPUNOV 容错控制 执行机构故障 输入输出受限 
无人机飞控系统故障诊断技术研究综述被引量：4
《计算机工程与应用》2023年第24期1-15,共15页安雪 李少波 张仪宗 张安思 
国家自然科学基金面上项目(52275480);中央引导地方科技发展资金储备项目(黔科合中引地[2023]002);贵州省高等学校集成攻关大平台项目(黔教合KY字[2020]005);贵州省省级科技计划项目(黔科合基础-ZK[2023]一般059);贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]142号)。
近年来,无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域;同时,复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果,有助于无人机的维护、保养与维修,...
关键词：无人机 传感器故障 执行机构故障 故障诊断 
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