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背靠背直流互联系统主动频率响应控制策略被引量：6
《高电压技术》2022年第1期232-244,共13页吴限 李梓锋 李卫东 晋萃萃 
国家自然科学基金(51677018)。
相较于交流同步互联电网,低快速频率响应能力的直流异步互联电网频率稳定形势更为严峻。基于主动频率响应控制思想及其框架,提出大功率缺失下的背靠背直流互联系统主动频率响应控制策略。建立了背靠背直流互联系统网络结构模型及背靠背...
关键词：背靠背换流站 主动频率响应控制 频率稳定控制 模型预测算法 直流功率调制 辅助服务 
基于优化人工势场法的无人驾驶汽车路径规划研究
《盐城工学院学报(自然科学版)》2024年第3期65-72,共8页王志强 郑竹安 叶子墨 郑祥雨 谢双健 喻志伟 
针对传统人工势场法在车辆路径规划中存在目标不可达、局部最优等问题,通过优化障碍物模型对传统人工势场算法进行了优化,提高所规划路径的准确性和平滑性;然后结合模型预测控制算法对无人驾驶汽车行驶规划路径进行跟踪验证。结果表明:...
关键词：人工势场法 路径规划 无人驾驶汽车 模型预测算法 
基于模型预测的制动能量回收策略仿真分析被引量：1
《自动化与仪表》2019年第8期82-89,共8页张鑫康 杜常清 曹锡良 
国家自然科学基金项目(51775393);新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助项目(B17034)
针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量。首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制...
关键词：中国大学生电动方程式大赛 制动能量回收 模型预测算法 MATLAB/SIMULINK 
时延MPC自主车辆协同控制算法与仿真被引量：7
《计算机工程与应用》2019年第23期222-227,共6页刘富春 贺云 陈奕峰 
广东省科技计划项目（No.2016A010102010）;中央高校科研专项资金资助（No.2017MS058）;广东省自然科学基金（No.2018A030313040）;广州市产业技术重大攻关计划（No.201802020025）
协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构,上位控制器采用状态空间模型预测控制算法,利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位控制器根据期望加速度,求解发动机节气门开...
关键词：协同自适应巡航控制 执行器时延 模型预测算法 联合仿真 
基于预测IRIME分数阶PID在线径控制系统中的应用
《传感器技术与应用》2024年第2期187-196,共10页范正晟 费思芃 龚光城 
针对传统PID控制器对于非线性、时变性、大滞后的线径控制系统难以满足控制需求的问题。引入改进雾凇算法(IRIME)、模型预测算法(MPC)来对分数阶PID (FOPID)的控制参数进行优化。MPC算法通过系统阶跃响应,建立预测模型,对实际控制系统...
关键词：线径控制系统 雾凇优化算法 模型预测算法 分数阶PID 
变域传热发汗冷却系统优化控制研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2015年第10期22-24,共3页王燕 黄圆志 
兰州资源环境职业技术学院院级科研课题:基于Zigbee的矿井杂散电流监测系统项目(Z2014-07)
为了解决变域传热发汗冷却系统中热防护、克服热障等问题。设计了一种基于径向基函数神经网络的预测算法,实现对温度场的优化控制。通过仿真结果可知,该控制策略与传统的PID控制相比有着更好的鲁棒性和稳定性。
关键词：发汗冷却 模型预测算法 RBF神经网络 
基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究被引量：5
《农业装备与车辆工程》2019年第4期47-50,共4页杨洋 孙涛 李洁 
针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以前轮转角为控制量,横摆角偏差和横向位移偏差为输出量推导...
关键词：智能车辆 横向控制 模型预测算法 驾驶员在环仿真 
综合能源系统热电联产协调控制被引量：4
《工程热物理学报》2022年第4期870-877,共8页金宇晖 张俊礼 沈炯 
国家自然科学基金重点项目(No.51936003);国家重点研发计划(No.2018YFB1502900)。
目前,综合能源系统的热电联产运行多采用优化调度的方式,但由于优化调度的时间尺度与优化求解的需求,难以考虑集成系统的动态运行特性。同时,热电联产系统耦合性强,热工过程与电气过程的动态特性存在差异,不但给系统的控制带来困难,也...
关键词：综合能源系统 离网 热电联产 协调控制 模型预测算法 
基于模型预测算法的网侧改进直接功率控制策略研究被引量：1
《分布式能源》2021年第3期47-54,共8页周云飞 孟克其劳 温彩凤 姜宏伟 李超峰 
内蒙古自治区科技重大专项项目(2020ZD0016)。
为了改善飞轮储能阵列系统网侧变换器在充放电模式下的稳态性能、减少网侧三相电流的谐波含量、加快系统的动态响应,以三相两电平电压型变换器为研究对象,提出了一种基于模型预测算法的网侧变换器改进直接功率控制策略。首先建立了网侧...
关键词：飞轮储能阵列系统 网侧变换器 模型预测算法 直接功率控制 空间矢量脉宽调制 
基于模糊推理的人车共享变权重算法设计
《信息技术与信息化》2023年第9期64-67,共4页高榕 张悦 石浩 严琳 
人与车辆的驾驶权分配问题一直是自动(辅助)驾驶相关研究中重要的任务之一,对于提升车辆对参考路径的跟踪性能、提高驾驶员的舒适性具有重要意义。针对上述任务,设计了一种基于模糊推理的人车共享变权重算法,使用并联式的、间接控制式...
关键词：模糊推理 人车共享 路径跟踪 模型预测算法 驾驶权重分配 
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