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检索条件："关键词=Acceleration/deceleration "
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Algorithm for Smooth S-curve Feedrate Profiling Generation被引量：13
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第2期237-247,共11页CHEN Youdong WEI Hongxing SUN Kai LIU Miao WANG Tianmiao 
supported by Major National S&T Program of China (Grant No.2009ZX04009-014-02);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program,Grant No. 2009AA043901)
The algorithms for feedrate profile generation,such as linear and S-curve profiles,have been widely used in machinery controllers,and these algorithms can greatly improve the smoothness of motion.However,most of the a...
关键词：S-curve acceleration/deceleration feedrate control computer numerical control（CNC） 
基于加加速度连续的函数逼近加减速算法被引量：5
《机械设计与制造》2018年第11期150-153,共4页黄朝志 王兵兵 刘赣伟 陈海东 
江西省自然科学基金项目(20151BAB206034);江西省教育厅2013科技项目青年基金项目(GJJ13389)
三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式。仿真实...
关键词：计算机数控系统 插补 加减速 加加速度连续 函数逼近 低速定位 
Incorporating vehicle mix in stimulus-response car-following models被引量：2
《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》2016年第3期226-235,共10页Saidi Siuhi Mohamed Kaseko 
The objective of this paper is to incorporate vehicle mix in stimulus-response car-following models. Separate models were estimated for acceleration and deceleration responses to account for vehicle mix via both movem...
关键词：CAR-FOLLOWING Stimulus-response Acceleration/deceleration Vehicle mix Driver response time lag 
Speed Control Method of Electric Vehicle for Improving Passenger Ride Quality
《Intelligent Control and Automation》2017年第1期29-43,共15页Hidetake Fuse Tohru Kawabe Masayuki Kawamoto 
This paper proposes the new speed control method of electric vehicles by generating the longitudinal speed pattern for improving the ride comfort against the longitudinal acceleration/deceleration. Since the longitudi...
关键词：Electric Vehicle RIDE Quality Speed Pattern Acceleration/Deceleration JERK 
步进电机三轴联动的快速加减速算法研究被引量：4
《微计算机信息》2009年第22期111-113,共3页张严林 李海生 钟震宇 肖先文 
加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度...
关键词：加减速 运动控制 三轴联动 
CNC系统中“S曲线加减速”规划算法的研究与实现被引量：8
《铸造技术》2006年第9期988-991,共4页杨存祥 曹玲芝 高永田 丁守强 崔光照 
河南省重点科技攻关项目:非织造布交叉铺网机多轴联动伺服系统研究编号:523021400
速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式CNC(Computer numerical control)系统的关键技术。运动过程中的升降速控制是高档CNC系统开发中的一大技术难题。优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。对S曲线加...
关键词：加减速 S曲线 运动控制 
C-WTVC工况分析被引量：9
《汽车实用技术》2019年第13期45-47,共3页陈瑞峰 王志卿 侯敬超 杨建超 
C-WTVC是国家对重型商用车进行油耗认证的标准工作循环,同时也是重型混合动力汽车、电动汽车能量消耗量测试的推荐工况。因此,C-WTVC对商用车的匹配优化及混合动力汽车、电动汽车的控制逻辑开发都有着至关重要的作用。文章主要分析了工...
关键词：C-WTVC 加速/减速 能量回收 
一种新型的Jerk连续加减速控制方法研究被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2009年第8期61-64,67,共5页于金刚 林浒 张晓辉 黄艳 盖荣丽 
传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续...
关键词：加减速控制 S曲线 多项式 JERK 
S曲线加减速算法研究被引量：65
《机床与液压》2002年第5期60-62,共3页郭新贵 李从心 
S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速...
关键词：加减速 S曲线 数控系统 算法 
微制造隔振试验平台定位系统的轨迹规划
《航空精密制造技术》2007年第4期13-16,共4页王建平 杨辅强 
国家自然科学基金委项目重大项目课题(50390064);上海市科委联合资助项目<精密机械减振隔振技术研究>
为减小运动部件加减速过程中对整个平台的冲击,在进行运动轨迹规划时,采用了S形曲线对定位系统的运动轨迹进行了平滑处理,有效地降低了运动部件对系统的冲击,有利于系统的减振。
关键词：隔振平台 轨迹规划 加减速 S形曲线 
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