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检索条件："关键词=H^∞控制 "
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一类输入时滞的不确定多时滞非线性系统的新型自适应H^∞控制
《系统科学与数学》2007年第6期880-891,共12页柴琳 费树岷 
国家自然科学基金(60574006);博士点基金(20030286013)
针对一类带未知输入时滞参数且含未知上界的不确定非线性环节的时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于"descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新型的带记忆的状态反馈控制,使得时滞参数、未知上界向量这两种参数的自适应律均能...
关键词：输入时滞 不确定非线性环节 多时滞 基于“descriptor form”的LyapunovKrasovskii泛函 新型自适应控制 H^∞控制 
仿射非线性系统的可靠H^∞控制
《上海交通大学学报》2003年第4期508-511,共4页陈玉东 翁正新 施颂椒 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 740 5 8)
研究了仿射非线性系统的可靠 H∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 ...
关键词：仿射非线性系统 可靠控制 H^∞控制 干扰衰减 HAMILTON-JACOBI不等式 
电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制被引量：1
《自动化学报》1998年第1期37-43,共7页卢子广 王维亚 
国家自然科学基金
应用Ｙｏｕｌａ二自由度控制器设计参数化公式，对电子换向电机伺服系统导出了基于一自由度控制设计的二自由度Ｈ∞控制器结构，该结构用Ｋｗｋｅｒｎａａｋ多项式Ｈ∞优化设计方法获希望的跟踪特性，用Ｚａｍｅｓ的模型参考变换近似逆...
关键词：伺服系统 鲁棒控制 电子换向电机 H^∞控制 
离散系统奇异H^∞控制问题的降阶控制器设计：LMI方法被引量：1
《控制与决策》1996年第6期697-701,共5页郭雷 忻欣 冯纯伯 
国家自然科学基金;国家教委留学回国人员专项基金
考虑了离散系统的奇异Ｈ∞控制问题．对于广义对象既具有无穷远零点又具有单位圆零点的情形，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，研究了奇异Ｈ∞问题的降阶控制器的存在判据和设计准则。对于所述广义对象，指出若存在Ｈ∞控制器，则它...
关键词：离散系统 H^∞控制 降阶控制器 LMI方法 
H^∞控制的工程应用及特点研究
《武汉汽车工业大学学报》1997年第6期34-38,共5页邓燕妮 胡荣强 桂卫华 
国家自然科学基金
对Ｈ∞控制理论的工程应用进行了研究，分析了Ｈ∞控制设计的实质，给出了广义对象状态空间实现的方法，讨论了权函数的选择特点。
关键词：H^∞控制 权函数 鲁棒稳定性 工程应用 鲁棒控制 
H^∞控制算法及设计方法研究被引量：3
《武汉汽车工业大学学报》1997年第6期43-47,共5页邓燕妮 桂卫华 胡荣强 
国家自然科学基金
论述了Ｈ∞控制理论标准问题及其求解算法，讨论了工程应用方法和步骤。
关键词：H^∞控制 稳定性 鲁棒控制 求解算法 设计方法 
转子系统鲁棒H^∞控制被引量：2
《应用科学学报》1999年第1期98-101,共4页骆志明 顾家柳 
国家自然科学基金
针对转子振动控制中，模型转子系统与实际转子系统间的误差及模型转子系统中存在的结构不确定性，研究了鲁棒Ｈ∞控制．对同时具有刚度和质量不确定性的转子系统，设计了鲁棒Ｈ∞控制器．仿真结果表明：文中的鲁棒Ｈ∞控制器能有效地控...
关键词：转子 振动控制 H^∞控制 鲁棒控制 
H^∞控制在伺服系统中的应用
《黑龙江自动化技术与应用》1992年第2期7-10,共4页郑载满 游林儒 曲延滨 
本文在简要介绍H^∞控制的基础上，提出了应用H^∞控制中混合灵敏度法设计伺服系统的方法。这种方法以系统传递函数的H^∞范数作为性能指标，同时谋求最小的灵敏度函数价值和最小的补灵敏度函数值，从而实现具有鲁棒跟踪特性和鲁棒稳定...
关键词：H^∞控制 伺服系统 混合灵敏度法 
利用多变量鲁棒控制技术提高冷连轧产品质量
《世界钢铁》2006年第2期5-11,共7页E. John M. Geddes（英） Ian Postlethwaife 胡继康（译） 周坚刚（校） 
主要讨论冷连轧过程的厚度控制问题，提出了一种基于H^∞回路成形法和增益查表技术的多变量鲁棒控制方案。增益查表技术的应用使轧机能够从穿带速度到最高速度实现全范围控制。通过非线性仿真显示了该方案优于典型的工业控制器。
关键词：厚度控制 H^∞控制 H^∞优化 鲁棒控制 冷连轧制 
时滞线性系统的H^∞控制被引量：27
《控制与决策》1999年第6期712-715,720,共5页姜偕富 费树岷 冯纯伯 
国家攀登计划;国家自然科学基金
基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，采用带时滞的状态反馈控制阵，研究了线性时滞控制系统的Ｈ∞控制器设计问题，并给出其可解的充分条件。
关键词：时滞系统 RICCATI方程 H^∞控制 反馈控制 
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