河南省科技攻关计划(132102210102)

作品数：14被引量：50H指数：5
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相关作者：刘忠超朱清慧刘尚争翟天嵩刘勇军更多>>
相关机构：南阳理工学院北京林业大学西北农林科技大学河南理工大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《科技通报》《电气应用》《农机化研究》更多>>
相关主题：系统设计PACLABVIEW模糊控制MSP430单片机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程水利工程更多>>
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基于S7-300 PLC和Matlab的苹果自动分级系统设计被引量：8
《江苏农业科学》2018年第14期197-200,共4页刘忠超 刘勇军 常有周 
国家自然科学基金(编号:61504072);河南省重点科技攻关项目(编号:132102210102)
我国是苹果生产大国,自动分级对提高苹果市场竞争力、增加利润有重要意义。采用西门子S7-300 PLC为控制器,设计了苹果分级的硬件系统。基于Matlab开发了苹果图像处理系统,通过Matlab调用USB摄像头实现了苹果图像的实时采集处理,使用WinC...
关键词：苹果分级 PLC MATLAB 图像处理 WINCC OPC 
基于Android移动终端控制的采摘机械臂系统设计被引量：5
《南阳理工学院学报》2016年第6期34-37,共4页翟天嵩 刘斌 尤利达 郭志辉 
河南省重点科技攻关项目(132102210102)
为了进一步提高采摘机械臂果蔬采摘过程的稳定性和准确度,在深入研究六自由度采摘机械臂的建模、控制方式的基础上,用Android移动终端作为远程控制器,通过控制App的界面设计与控制程序设计,实现了基于移动终端的采摘机械臂的远程网络控...
关键词：采摘机械臂 移动终端 远程控制 蓝牙通信 移动通信网络 
大型直线振动筛故障诊断在线监测系统软件设计被引量：1
《湖北农业科学》2016年第6期1554-1557,共4页朱清慧 王志奎 
河南省重点科技攻关项目(132102210102)
根据大型直线振动筛侧帮裂纹故障诊断的需求,利用已有的硬件平台,对在线监测系统软件进行开发设计,以小波分析和神经网络理论算法为基础,综合运用数据库、Visual Basic和Matlab软件对数据进行处理、分析和辨识,设计了上位机在线数据采...
关键词：故障诊断 振动筛 上位机在线监测 软件设计 
储煤仓温度无线监控系统设计被引量：5
《煤炭技术》2015年第11期274-276,共3页田金云 朱清慧 
河南省重点科技攻关项目(132102210102)
以单片机为控制核心,结合无线收发模块nRF24L01、DS18B20温度传感器及LM1602液晶显示屏设计了温度无线传输系统。首先在Proteus软件平台下设计了系统的电路原理图并焊接了实际电路。然后在Keil软件平台下设计了系统程序。最后对系统进...
关键词：温度测量 无线监控 nRF24L01模块 报警 
六自由度采摘机械臂系统设计被引量：8
《农机化研究》2015年第8期112-114,119,共4页刘忠超 熊雷 翟天嵩 
河南省重点科技攻关项目(132102210102)
以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat Lab构建运动仿真模型,验证了其设计的可行性;通过软件编程实现...
关键词：采摘机械臂 自由度 MatLab建模 运动规划 
AVR单片机控制的多轴机械臂系统设计被引量：8
《自动化仪表》2015年第5期40-42,共3页刘忠超 肖东岳 翟天嵩 
河南省重点科技攻关基金资助项目(编号:132102210102)
以Atmel公司的AVR 1280单片机为核心控制器,设计研制了六自由度多轴机械臂,对机械臂控制系统进行了硬件和软件设计。采用D-H法建立了六自由度机械臂数学建模,在Matlab中实现了运动仿真,并通过Lab VIEW软件完成了上位机监控程序的设计。...
关键词：AVR单片机 机械臂 D-H法 Matlab建模 LABVIEW 轨迹规划 
基于MSP430单片机的智能仪表设计被引量：12
《自动化与仪表》2015年第2期20-24,共5页刘忠超 殷华文 郭抒颖 
河南省重点科技攻关项目(132102210102)
课题设计了一款多功能智能仪表。该仪表以TI公司的MSP430单片机为核心控制器．采用TLC7528CN并行输入A／D芯片作为模数转换器，CD4051作为多路开关选择器，可编程仪用放大器AD526作为仪用放大器，采用PWM技术在D／A通道中产生4-20mA信...
关键词：MSP430 智能仪表 MODBUS协议 专家PID算法 
煤仓清仓机械臂系统的设计与实现被引量：1
《煤矿机械》2015年第2期31-33,共3页刘忠超 刘峰 翟天嵩 
河南省重点科技攻关项目(132102210102)
介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统的设计,完成了对机械臂的实时监控。最后给出的测试结果表明...
关键词：清仓 六自由度机械臂 LABVIEW 上位机监控 
基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2014年第5期651-654,共4页刘尚争 刘群坡 朱清慧 
河南省重点科技攻关计划项目(132102210102)
PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PA...
关键词：PID 自适应控制 模糊控制 可编程自动控制器 
基于PAC的交流伺服系统设计
《制造业自动化》2014年第6期60-62,共3页杨磊 陈居现 
河南省科技攻关计划项目:大型振动筛早期故障诊断系统研究(132102210102)
在加速器的束流诊断中,需要用到高精度运动控制系统。本文采用可编程自动控制器和高精度交流伺服控制组件构建了全数字化运动控制系统,用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软件,并基于以太网建立了远程操作与监控系统...
关键词：运动控制 交流伺服 可编程自动化控制器 加速器束流诊断 
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