国家自然科学基金(50909027)

作品数：9被引量：32H指数：3
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相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91439部队哈尔滨工业大学中国人民解放军更多>>
相关期刊：《应用科技》《控制工程》《智能系统学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程水利工程更多>>
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VB中电脑鼠微型机器人走迷宫模拟仿真被引量：3
《智能系统学报》2014年第4期485-490,共6页赵新华 白峻汀 马忠丽 
国家自然科学基金资助项目(50909027);国家中央高校基本科研业务基金资助项目(HEUCF041313)
为了提高电脑鼠微型迷宫机器人开发人员对先进控制方法及路径优化算法的开发效率,节省开发成本。以"IEEE国际电脑鼠竞赛"为背景,采用面向对象的可视化程序开发工具Visual Basic(VB),开发了一套电脑鼠走迷宫的模拟仿真软件,并改进了等高...
关键词：电脑鼠 VB 迷宫 仿真 微型机器人 
船舶航迹自校正模糊自动驾驶仪设计被引量：3
《控制工程》2014年第S1期73-75,84,共4页郝阳 赵新华 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
针对船舶控制的特点及其对自动驾驶仪的特殊要求,为解决航迹保持问题,提出了一种基于模糊增益的自校正船舶航迹模糊自动驾驶仪,该自动驾驶仪由四个马丹尼型模糊控制器组成,包括一个基本模糊自动驾驶仪和三个可调整量化因子的装置,该调...
关键词：自校正模糊控制 模糊增益 航迹保持 船舶控制 
自主水下航行器模糊自校正航迹控制被引量：2
《微型机与应用》2014年第8期75-77,80,共4页郝阳 赵新华 辛久元 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置...
关键词：自主水下航行器 模糊控制 模糊增益调节 航迹控制 
船舶航向非线性H_∞逆优化输出反馈控制被引量：5
《控制理论与应用》2014年第2期215-222,共8页彭秀艳 贾书丽 胡忠辉 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考...
关键词：船舶航向控制 非线性H∞优化控制 逆优化 无源状态观测器 
基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制被引量：4
《智能系统学报》2013年第6期532-536,共5页郝阳 赵新华 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用...
关键词：模糊控制 滑模变结构控制 自主水下航行器 姿态控制 切换模糊化 
非定常通气超空泡分叉突变特性研究被引量：1
《工程力学》2013年第10期277-281,共5页赵新华 孙尧 莫宏伟 安伟光 
国家自然科学基金项目(50909027)
针对非定常通气超空泡的不稳定性,采用分叉与突变理论分析通气超空泡失稳现象发生的机理。基于Logvinovich空泡截面膨胀独立性原理及通气质量平衡方程,得出联系非定常通气超空泡长度及空化数的积分方程。根据积分思想,将积分方程分解为...
关键词：空化数 通气超空泡 稳定性 突变 跨临界分叉 
红外报警系统设计被引量：13
《应用科技》2013年第2期47-52,共6页赵新华 郝阳 刘洋 吕淑萍 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
基于红外线隐蔽性和保密性高、可昼夜使用,且抗干扰能力强的特点,设计了一种红外报警系统.该系统包括子报警系统和父报警系统2部分,选用被动式红外传感器、单片机及Microsoft Visual Studio 2008等硬软件工具,实现了系统全部功能,并进...
关键词：红外线技术 无线传输 串口通信 单片机 报警系统 
超空泡航行体控制效果的视景仿真研究
《哈尔滨工程大学学报》2012年第12期1480-1485,共6页赵新华 段广仁 兰贺 孙尧 
国家自然科学基金资助项目(50909027)
为了逼真地模拟超空泡航行体的航行状态及控制效果,采用虚拟现实技术开展了超空泡航行体控制效果的可视化仿真研究,开发了相应的仿真软件平台.在超空泡航行体动力学模型及空泡复杂形态计算的基础上,选择合适的控制器,结合虚拟现实技术...
关键词：虚拟现实 超空泡航行体 控制效果 视景仿真 
时滞超空泡航行体复杂控制系统设计被引量：1
《工程力学》2011年第9期234-239,共6页赵新华 段广仁 孙尧 
国家自然科学基金项目(50909027);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050217021)
根据Logvinovich提出的空泡截面独立扩张原理,空泡某一截面的形状与空化器的运行轨道之间存在时延,进而使得超空泡航行体的非线性动力学模型存在时延(记忆)效应。针对超空泡航行体存在的时延特性,建立超空泡航行体纵向运动非线性时滞动...
关键词：超空泡 时延 前馈调节器 反馈线性化 滑模变结构 
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