国家自然科学基金(60274022)

作品数：15被引量：122H指数：7
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一种改进的遗传规划算法被引量：7
《重庆理工大学学报（自然科学）》2011年第4期74-78,共5页郝艳伟 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60274022)
介绍了遗传规划算法的基本原理及研究现状,在此基础上改变了个体的生成方式,采用分级与截取相结合的选择方法,在变异方法上则采用动态选择变异策略,并通过数值实验对改进后的算法进行了测试。结果表明,改进后算法的性能明显优于改进前。
关键词：遗传规划 选择 变异 符号回归 
变负载下直流电机双闭环调速系统建模被引量：4
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期172-176,共5页吴云君 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金资助项目(60274022)
针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统...
关键词：变负载 双闭环调速系统 曲线拟合 建模 
基于卡尔曼滤波的双闭环直流电机系统状态观测器被引量：2
《信息与控制》2009年第1期15-23,共9页潘娅 王姮 王牛 李永龙 
国家自然科学基金资助项目(60274022,60574076);四川省教育厅重点科研项目(218-06ZHD001).
在直流电机双闭环调速系统(DFDCMS)简化模型的基础上,分析了饱和非线性DFDCMS的能控性和能观性,提出了饱和非线性DFDCMS的关键状态描述.针对这些关键状态,基于饱和非线性DFDCMS的分段线性模型和卡尔曼滤波(KF),提出并实现了DFDCMS的KF...
关键词：直流电机系统模型 卡尔曼滤波 状态观测器 
基于行为的人工生命情绪理论模型研究被引量：2
《计算机仿真》2009年第1期169-173,共5页张国锋 李祖枢 
国家自然科学基金项目(60443004、60274022)
基于智能的行为选择机制不能满足实现人工生命自主性行为选择的要求。根据情绪是行为活动的组织者的一般心理学理论,情绪就成为解决该问题的一个有效途径。但是,心理学情绪研究结果,尚不能满足实际研究的需要。通过理论分析和实验仿真...
关键词：人工生命 情绪 行为机制 
带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真被引量：7
《系统仿真学报》2008年第17期4633-4638,4646,共7页王牛 李祖枢 李永龙 潘娅 
国家自然科学基金(60274022,60574076);重庆大学自动化学院青年教师基金2007年支持项目(200702);重庆大学研究生创新团队项目(200704Z1B0010219)
在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统。根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块。这些模...
关键词：两轮机器人 运动学方程 电机驱动系统 运动轨迹 
直流电机双闭环调速系统(DLM)的建模与辨识被引量：18
《控制理论与应用》2008年第6期1077-1080,共4页李永龙 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金资助项目(60274022,60574076);重庆大学研究生创新团队项目(200704Z1B0010219).
运用特征分析和"类等效"建模的方法,把直流电机双闭环调速系统的模型,简化成一个简单的具有非线性特性的状态空间模型.进而提出了通过实测系统的转速响应,利用改进的遗传算法对该模型参数进行精确辨识的方法.为检验方法的有效性,对该模...
关键词：双闭环调速系统 模型辨识 “类等效”建模 遗传算法 
基于ARM嵌入式系统的VGA接口的研究与设计被引量：17
《液晶与显示》2007年第6期761-764,共4页谢昭莉 蒋涛 刘亮 金鑫 
国家自然科学基金资助项目(No.60274022)
ARM嵌入式系统中实现VGA显示接口功能,涉及到时序的构建和数字图像信息的模拟化两个主要方面。对基于ARM920T内核的RISC微处理器S3C2410的显示控制模块和高速的数/模(D/A)转换器进行了研究,提出一种能够广泛应用的VGA显示接口方案,详细...
关键词：LCD控制器 ARM嵌入式系统 VGA显示接口 CS7123 
半自主足球机器人基本动作的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第10期1368-1370,共3页潘娅 王牛 许威 
国家自然科学基金项目(60274022)
足球机器人系统是国际上标准的多智能体动作行为的研究平台,基本行为动作是智能体行为的基础;文章在分析FIRA半自主机器人足球系统(MiroSot)的基础上,设计了包含开环类、简单控制类和到定点转向给定角度类三大类、共五种基本动作,介绍...
关键词：机器人足球 基本动作 控制算法 运动性能 
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法被引量：4
《自动化技术与应用》2006年第10期1-3,10,共4页肖斌 李祖枢 薛方正 曹长修 
国家自然科学基金(60274022);重庆大学研究生创新基金(200504Y1A00500111)
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文...
关键词：足球机器人 底层动作 射门 圆弧 仿人智能控制 
基于仿人智能控制的角色分配模型在机器人足球系统中的运用
《计算机研究与发展》2006年第z1期430-434,共5页王牛 李祖枢 潘娅 王姮 张华 
国家自然科学基金项目(60274022);重庆大学研究生创新基地基金项目(200504Y1A0050111)
角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构以解决这类控制问题.以此为基础,提出了由决策分配策略选择器...
关键词：决策模型 机器人足球 角色分配 分配算法 
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