长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)

作品数：58被引量：452H指数：10
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相关作者：陈虹雷雨龙李静郭洪艳刘奇芳更多>>
相关机构：吉林大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国第一汽车集团公司中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《电机与控制应用》更多>>
相关主题：车辆工程自动变速器仿真现场可编程门阵列模型预测控制更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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基于纵向加速度的坡道识别方法被引量：4
《汽车实用技术》2020年第13期114-118,共5页曾华兵 
长江学者和创新团队发展计划(编号IRT1017)资助。
在动力学分析的基础上,提出一种基于纵向加速度的坡道识别方法。该方法利用实时发动机输出扭矩信号及实时车速信号根据动力学推导式计算道路坡度。模型仿真及道路试验结果表明,该方法无需增加额外传感器,具有低成本、简单、实用等特点,...
关键词：坡道识别 车辆载荷 纵向加速度 自动变速器 
汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法被引量：4
《汽车工程》2016年第5期638-645,共8页高振海 王竣 王德平 李红建 
高等学校博士学科点专项科研基金(20120061110028);吉林省科技引导计划(20130413058GH);长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)资助
为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目...
关键词：驾驶辅助系统 状态机模型 车载毫米波雷达 静动目标分类 时间窗 
基于CAN总线和互联网的被动无钥匙进入系统被引量：3
《计算机工程与设计》2016年第4期897-901,共5页李滨 秦贵和 赵睿 邵亚辉 穆胜亮 
教育部长江学者和创新团队发展计划基金项目(IRT1017)
考虑到传统被动无钥匙进入系统是一个孤立的系统,存在诸多安全隐患,无法整合到车联网和车身控制系统,设计一种基于CAN总线和互联网的被动无钥匙进入系统。通过CAN总线与车身控制系统无缝结合,使控制更加标准,可拓展实现胎压监测、一键...
关键词：被动无钥匙进入 汽车远程控制 控制器局域网 互联网 通信安全 
面向可靠性冗余优化的自适应差分进化算法被引量：3
《吉林大学学报（理学版）》2016年第1期70-76,共7页刘玉宝 秦贵和 
教育部"长江学者和创新团队发展计划"创新团队项目(批准号:IRT1017);吉林省教育厅科学技术研究项目(批准号:[2013]461);吉林省科技厅科技发展计划项目(批准号:20140204048GX)
针对可靠性冗余优化问题中解的精度低及算法早熟收敛的问题,提出一种自适应的差分进化算法.该算法在原始差分进化算法的基础上修改了变异算子和交叉算子;在进化过程中,缩放因子F和交叉概率CR分别由三角函数实现自适应调节,以提高可行解...
关键词：非线性规划 自适应差分进化 可靠性优化 冗余分配 约束优化 
双离合器自动变速器控制品质评价指标分析被引量：12
《汽车工程》2015年第8期925-930,958,共7页宋世欣 张元侠 刘科 付尧 张建国 曾华兵 
国家国际科技合作专项项目(2014DFA71790);教育部博士学科点专项科研基金项目(201200611100027);吉林省科技重大专项(20130204023GX);国家863计划项目(2012AA111712);吉林大学“985”工程;长江学者和创新团队发展计划(IRT1017);新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0248)资助
根据双离合器式自动变速器车辆的不同行驶工况,从控制的角度出发,将控制品质评价指标细分为起步品质和换挡品质的评价指标。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型,包括发动机、双离合器与操纵装置、变速器与同步器、负载、整车...
关键词：车辆工程 双离合器自动变速器 起步品质 换挡品质 评价指标 
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法被引量：18
《汽车工程》2015年第6期667-673,共7页高振海 严伟 李红建 胡振程 
国家自然科学基金(50975120);973计划前期研究专项(2012CB723802);长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)资助
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控...
关键词：自适应巡航 车间距控制 多目标协调 控制约束 二次有界性 
车辆起步MPC控制器设计及FPGA实现被引量：3
《控制工程》2015年第5期785-792,共8页许月亭 陈虹 季冬冬 许芳 
国家自然科学基金重点项目(61034001);“973”国家重点基础研究发展计划项目(2012CB821202);教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队项目(IRT1017);吉林省科技发展计划重大专项项目(20116001)
针对车辆起步过程快速平稳、冲击小,乘坐舒适性的要求,基于先进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)方法设计了车辆起步控制器,采用有效集方法进行MPC优化问题的求解。同时为了提高MPC的在线求解速度,提出了基于现场可编程门...
关键词：车辆起步 模型预测控制 现场可编程门阵列 实时仿真实验 
基于理想换挡过程的换挡品质评价模型被引量：20
《吉林大学学报（工学版）》2015年第2期358-363,共6页雷雨龙 刘科 付尧 孙少华 曾华兵 
吉林大学'985工程'项目;长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);'863'高技术研究发展计划项目(2012AA111712);教育部博士学科点专项科研基金项目(20120061110027)
分析了目前有级式自动变速器换挡品质评价的各种方法,提出了有级式自动变速器理想换挡过程的概念,以DCT典型动力升挡工况为例建立了换挡品质评价指标体系。构建了以理想换挡过程为参考的换挡品质评价模型。基于此模型,进行了与换挡品质...
关键词：车辆工程 双离合器自动变速器 理想换挡过程 动力升挡 
一种新型的轮胎力级联估计方法被引量：6
《信息与控制》2015年第2期203-208,214,共7页杨斯琦 解小华 陈虹 
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301);教育部创新团队项目(IRT1017);国家973课题资助项目(2012CB821202)
为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于"自行车"模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感...
关键词：干扰观测器 轮胎力估计 车辆动力学 
汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用被引量：6
《控制工程》2015年第3期375-381,共7页房丽爽 郭洪艳 陈虹 
国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301);教育部创新团队(IRT1017);973课题(2012CB821202)
为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统x PC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、...
关键词：xPC-Target PID 横摆稳定性控制 veDYNA HQ430 硬件在环 
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