河北省应用基础研究计划

作品数:639被引量:3336H指数:22
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相关作者:王冬梅刘保亭张宗华李思敏高楠更多>>
相关机构:河北工业大学河北农业大学河北大学燕山大学更多>>
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条纹投影测量系统标定方法研究被引量:1
《河北工业大学学报》2023年第3期17-28,共12页赵涵卓 丁宇航 张宗华 王晨 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠 
重大科学仪器设备开发重点专项(2017YFF0106404);国家自然科学基金(51675160);河北省应用基础研究计划(15961701D)。
条纹投影测量方法具有无接触、测量精度较高、分辨率高等优点,是最可靠的三维测量方法技术之一。而系统标定的精度决定了测量数据的精度上限,是三维测量中至关重要的环节,所以本文分析比较了条纹投影测量系统已有的主要标定方法,包括有...
关键词:三维测量 相移条纹 投影仪标定 系统标定 相位高度标定 
跳点优化蚁群算法的移动机器人路径规划被引量:3
《电子测量技术》2023年第9期48-53,共6页孙凌宇 王威 秦红亮 刘文瀚 
国家自然科学基金联合基金(U1913211);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)资助。
传统的蚁群算法(ACA)在路径规划中难以克服路径次优及收敛慢等问题。针对这些问题,提出一种跳点优化蚁群算法(JPOACA)。通过引入跳点搜索(JPS)算法价值函数,筛选出低成本的邻域节点,然后运用ACA的多邻域性扩展JPS算法的邻域,扩大JPOACA...
关键词:路径规划 蚁群算法 夹角启发信息 步长启发信息 
外源注射褪黑素对小麦抵抗叶锈菌侵染的影响被引量:1
《华北农学报》2022年第5期181-186,共6页王硕 赵港伊 史天乐 吴思凡 闫倩颖 韩胜芳 王冬梅 
国家自然科学基金项目(31171472,31871548);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(12967149D);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021054)。
为了探究褪黑素在小麦与叶锈菌互作中的作用,以小麦品种洛夫林10(简称L10)与叶锈菌生理小种260组成不亲和组合为研究对象,通过外源注射甲基紫精(甲基紫精作为一种氧化剂诱发产生超氧阴离子,可以有效增加活性氧的含量),诱导产生活性氧,...
关键词:小麦 褪黑素 活性氧 DAB HR 抗氧化酶 
一种安保机器人车底高危目标检测方法被引量:2
《机械设计与制造》2022年第8期282-286,共5页高春艳 吕盛璠 吕晓玲 孙凌宇 
国家重点研发计划资助(2018YFB1305301);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目资助(17961820D)。
安保机器人作为人工智能、自动控制等技术的综合体,对保障民生安全具有重大意义。受限于车底结构非完整平面,光照不充分,车速非匀速等因素,目前安保机器人对车底高危目标识别准确率较低,检测效率亟待提高。为此,本文提出了一种安保机器...
关键词:安保机器人 目标检测 图像处理 图像匹配 
尼古丁通过增强自噬减轻脂多糖诱导的急性肺损伤炎症反应
《国际呼吸杂志》2022年第13期989-996,共8页袁关利 刘银凤 韩卓笑 孟爱宏 
河北省自然科学基金资助项目(H2019206263);河北省重点研发计划项目(19277760D);河北省应用基础研究计划(15967753D)。
目的探讨尼古丁在脂多糖(LPS)诱导的急性肺损伤炎症反应中的作用及机制。方法本研究为实验研究。动物实验部分,应用LPS构建急性肺损伤小鼠模型,将C57BL/6J小鼠24只,按体质量排序,采用蛇形分组法分为4组,每组6只,对照组、LPS组、LPS+尼...
关键词:急性肺损伤 自噬 NLRP3炎症小体 尼古丁 模型 动物 
基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究被引量:7
《制造业自动化》2022年第7期95-97,101,共4页高春艳 卢建 张明路 孙凌宇 
国家重点研发计划(2018YFB1305301);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)。
针对复杂环境下多传感器多目标跟踪问题,提出一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构,对于每个传感器得到的多个目标的观测信息,首先通过最近邻(Nearest Neighbor,NN)数据关联算法进行航迹关联...
关键词:多传感器数据融合 多目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 动态加权融合 
基于符号定时偏差补偿的过零点采样自干扰消除
《电子学报》2022年第2期305-313,共9页荆楠 班容键 田立勤 王林 刘丰 
国家自然科学基金(No.61772453);河北重点研发计划(No.19270318D);河北省自然科学基金(No.F2020203074,No.F2020203043);省、市重点实验室开放课题(No.IOT202006);河北省应用基础研究计划重点基础研究(No.17961701D)。
针对系统存在符号定时偏差时造成自干扰信号过零点漂移,进而导致过零点采样自干扰消除方法性能失效问题,本文提出一种符号定时偏差补偿的信号过零点采样自干扰消除方法 .首先,利用辅助信号设计与自逆多项式根存在原理得到计算过零点的...
关键词:全双工 自干扰消除 过零点采样 符号定时偏差 
基于物联网平台的海上风机除湿设备监测系统设计被引量:4
《仪表技术与传感器》2022年第2期41-46,共6页龚思远 邓博 魏英杰 郭志涛 陈中林 
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D);河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2019GJJG931);2019年教育部第一批产学合作协同育人项目(201901163051)。
海上风力发电作为一种可再生的绿色能源,应用越来越广泛,并且有着广阔的发展空间。与其他发电方式相比,海上环境具有一定特殊性,风机设备长期处于高盐、高湿环境中,设备易于腐蚀,必须装配除湿机控制风机环境湿度。由于海况等环境因素维...
关键词:海上风电 除湿机监测 物联网 温度传感器 蓝牙 
脂质体技术在铂类药物抗肿瘤研究中的应用被引量:1
《癌变.畸变.突变》2022年第1期72-74,共3页问天娇 李思颖 郑颖 崔京霞 
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(12966417D);河北省自然科学基金(H2012206039)。
以铂类药物(如顺铂、卡铂和奥沙利铂)为基础的化疗是一类常见的肿瘤治疗方法,但由于其毒性大、易产生耐药、药代动力学特征较差等原因,其临床应用受到一定限制。因此,开发低毒、高效的新型铂类制剂成为铂类药物的研发热点,而脂质体具有...
关键词:脂质体技术 铂类药物 肿瘤抑制 体内递送 临床评价 
履带式被动自适应机器人的通过性研究被引量:2
《制造业自动化》2022年第2期104-109,共6页孙凌宇 李庆翔 刘肖雅 李鑫宝 李志龙 
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)。
危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作。要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的通过性能,对现场环境进行信息采集,对履带式被动自适应机器人建立多体动力学模型,利用RecurDyn软件建立...
关键词:非结构化地形 机器人 通过性 RecurDyn软件 
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