陕西省自然科学基金(2011GQ8005)

作品数：8被引量：22H指数：4
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相关期刊：《科学技术与工程》《计算机技术与发展》《电子与信息学报》《西北工业大学学报》更多>>
相关主题：程序开发VXWORKS多智能体系统网卡驱动通信延迟更多>>
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多无人机协同编队最优鲁棒控制方法研究被引量：3
《西北工业大学学报》2013年第5期722-726,共5页邢小军 席奥 闫建国 
国家留学基金([2012]3022);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005);西北工业大学基础研究基金(JC20100216)资助
多无人机协同编队飞行比单机飞行面临更多的干扰和不确定因素,为提高编队飞行控制的鲁棒性和稳定性,使各无人机能够自主进行动态调整,保持队形结构的稳定,提出了一种基于H∞鲁棒理论和遗传算法的多机协同编队鲁棒控制方法。该方法应用...
关键词：鲁棒控制 多无人机 遗传算法 H∞控制 
基于图像处理的堆积物计数方法研究
《计算机技术与发展》2013年第9期182-185,共4页肖鹏 闫建国 赵元伟 
国家自然科学基金资助项目(60974146);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005)
目前堆积物数目的计算仍停留在比较低的水平,主要靠人工来完成,这项工作机械单调,而且容易出现误差。为了研制自动化程度较高的计数系统,提出了一种基于数字图像处理的自动计数方案,重点放在对图像处理的算法研究与实现上。采用棋子的...
关键词：自动计数 数字图像处理 MATLAB 数目检测 
强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用
《火力与指挥控制》2013年第2期116-119,共4页李环 袁冬莉 郑欢欢 
陕西省自然科学基础研究基金(2011GQ8005);西北工业大学基础研究基金资助项目(NPU-FFR-JC20100216)
针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强...
关键词：无人机 强跟踪滤波器 “当前”统计模型 目标跟踪 
基于VxWorks的网卡驱动程序开发被引量：5
《计算机技术与发展》2013年第1期18-20,24,共4页张宇坤 袁冬莉 黄鑫鑫 姚建勋 
陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005)
VxWorks是一种运行在目标机上的可剪裁的高性能嵌入式实时操作系统,集成了标准TCP/IP网络功能。但其支持的网卡型号有限,限制了网络资源的使用,网络驱动开发就显出其重要性。VxWorks特有的增强网络驱动(END)包含有一个多路复用层模块(M...
关键词：VXWORKS END网络驱动 intel82567 
某型飞机燃油系统交输供油功能实时仿真被引量：4
《科学技术与工程》2012年第25期6390-6394,6400,共6页鲍泳林 袁冬莉 张宇坤 
陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005)资助
使用Simulink对某型飞机燃油系统各部件建立了数学模型。模拟了当一侧油箱故障时的单油箱供油给双发的工作模式。给出了在该模式下油位高度变化等燃油系统关键数据。利用Stateflow模拟了燃油控制系统Central Core System(CCS)的控制功能...
关键词：燃油系统建模 STATEFLOW 实时仿真 供油测试 
基于Fluent的硬式空中加油杆气动特性计算被引量：4
《科学技术与工程》2012年第19期4713-4715,4724,共4页姚建勋 袁冬莉 鲍泳林 
国家自然科学基金(60974146);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005)资助
硬式空中加油杆是空中加油的关键部件。借助于商业CFD软件FLUENT,对某型硬式空中加油杆在不同攻角、不同飞行马赫数的气动力进行了计算,得出了该型加油杆升力系数、阻力系数以及随飞行马赫数和攻角的变化规律。仿真结果表明,计算的气动...
关键词：硬式加油 CFD 升力系数 阻力系数 攻角 
不同延迟下离散多智能体系统的一致性被引量：5
《电子与信息学报》2012年第6期1516-1520,共5页朱旭 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005);西北工业大学基础研究基金(NPU-FFR-JC20100216)资助课题
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题。针对有向通信拓扑网络下具有不同延迟的一阶和二阶离散系统,该文提出一种一致性的协议,并进一步得到该系统离散域的传递函数。接着利用广义Nyquist判据和盖尔圆方...
关键词：多智能体系统 一致性协议 离散系统 通信延迟 广义Nyquist判据 
基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究被引量：1
《西北工业大学学报》2011年第4期627-631,共5页邢小军 闫建国 袁冬莉 
国家自然科学基金(60974146);陕西省自然科学基础研究计划(2011GQ8005);西北工业大学基础研究基金(NPU-FFR-JC20100216)资助
针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行...
关键词：神经网络 自适应滤波 算法 直升机 海浪噪声 
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