国家自然科学基金(60475036)

作品数：96被引量：650H指数：13
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相关机构：东北大学沈阳航空工业学院沈阳工业大学中国计量学院更多>>
相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《机械强度》《系统工程学报》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：小波变换机器人异构双腿行走机器人图像融合足球机器人更多>>
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利用极小割计算随机流网络可靠度的一种算法被引量：12
《系统工程学报》2010年第2期284-288,共5页孙艳蕊 张祥德 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
对随机流网络可靠度的计算问题进行了研究.提出了网络元件(边和结点)容量下确界的概念,在求基于每个极小割集的每个元件的容量向量时,对其满足的约束条件进行了改进,使其可行解集合大大减小.同时给出了两个引理,根据这两个引理,使得求...
关键词：可靠度 随机流网络 极小割 d-上界点 
计算有圈有向网络根通信可靠度的因子分解算法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第4期486-489,共4页孙艳蕊 毕继国 张祥德 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
对有圈有向网络的拓扑结构进行了研究,提出了一个保持网络可靠度不变的缩减规则和因子分解的一个选边规则.由此建立了一个计算有圈有向网络根可靠度的有效算法.算法的时间复杂度是O(N.(|V|+|E|)),其中N是算法所产生二叉树的叶点数,|V|和...
关键词：根通信可靠度 因子分解公式 有圈有向网络 可靠度保持缩减 
直接驱动机器人动力学模型的符号推导与仿真
《机械强度》2009年第5期842-846,共5页李殿起 薛定宇 王亚杰 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)~~
首先探讨如何根据拉格朗日-欧拉方法,用符号计算软件Mathematica推导机器人动力学方程,而后导出一个具有三个旋转自由度的机器人的动力学模型;其次在考虑机器人动力学、关节电机驱动动力学以及机器人的加、减速情况下,对机器人进行动力...
关键词：机器人 直接驱动 符号计算 动力学模型 MATHEMATICA 软件 
适应复杂背景的C-V模型被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2009年第6期765-768,共4页崔华 高立群 
国家自然科学基金资助项目(60475036);国家高技术研究发展计划项目(2004AA412030)
当图像中只有目标和背景两类分片光滑区域时,C-V模型可以取得很好的分割效果,然而需要从复杂背景中提取目标边缘时,该模型往往无法得到正确的结果.针对这一问题,在C-V模型和均值平移技术的基础上提出了适应复杂背景的C-V模型.该模型能...
关键词：边缘提取 C-V模型 均值平移 复杂背景 光滑边缘 
面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究被引量：4
《机床与液压》2009年第10期14-16,共3页傅莉 谢华龙 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036);2008教育厅科技计划资助项目(2008547)
磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验,建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型,试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值。
关键词：磁流变阻尼器 建模 智能假肢 半主动控制 
进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用被引量：6
《控制与决策》2009年第4期532-536,541,共6页段勇 崔宝侠 徐心和 
国家自然科学基金项目(60475036)
研究了一种基于自适应启发评价(AHC)强化学习的移动机器人路径跟踪控制方法.AHC的评价单元(ACE)采用多层前向神经网络来实现,将TD(λ)算法和梯度下降法相结合来更新神经网络的权值.AHC的动作选择单元(ASE)由遗传算法优化的模糊推理系统(...
关键词：强化学习 自适应启发评价 遗传算法 路径跟踪 
多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用被引量：27
《控制理论与应用》2009年第4期371-376,共6页段勇 崔宝侠 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关,还要受到其他球员的影响,因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作.本文研究了基于智能体动作预测的多智能体强化学...
关键词：多智能体系统 强化学习 朴素贝叶斯分类器 机器人足球 角色分配 
基于彩色图像融合新算法的隐藏武器检测研究被引量：2
《中国图象图形学报》2009年第3期520-524,共5页王亚杰 徐心和 
国家自然科学基金项目(60475036);辽宁省教育厅科技研究项目(2008549)
针对隐藏在衣服下的武器融合检测问题,提出了一种彩色可见光图像和红外图像融合的新算法。该算法在基于RGB、HSV和LAB彩色空间变换的基础上,使用了双树复数小波变换技术,该变换明显具有平移不变性、方向选择性、有限数据冗余性、完美重...
关键词：彩色图像 红外图像 图像融合 双树复小波变换 隐藏武器检测 
基于双树复小波变换的图像融合方法被引量：5
《计算机工程》2008年第15期176-178,共3页王亚杰 李殿起 徐心和 
国家自然科学基金资助项目(60475036)
为获得更好的融合效果,提出基于双树复小波变换的图像融合方法。双树复小波变换具有平移不变性、方向选择性等特点,适合进行图像融合,优于传统离散小波变换方法。给出多策略的融合规则,源图像小波变换后低频采用区域清晰度,高频采用区...
关键词：小波变换 双树复小波变换 图像融合 多策略 
一种新型的速度和加速度估计器被引量：9
《系统仿真学报》2008年第15期4132-4135,共4页李殿起 薛定宇 崔建国 徐心和 
国家自然科学基金项目(60475036)
将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度。虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参...
关键词：扩张状态观测器 递归线性平滑牛顿预测器 速度和加速度估计 噪声抑制 时间延迟 
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