国家自然科学基金(61203189)

作品数：35被引量：237H指数：7
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相关作者：杨小冈赵爱罡张合新王宏力陆敬辉更多>>
相关机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学四川理工学院中国人民解放军96630部队中国人民解放军火箭军工程大学更多>>
相关期刊：《激光与光电子学进展》《激光技术》《机器人》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：目标识别图像匹配HAUSDORFF距离红外图像图像处理更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
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基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2018年第5期1109-1117,共9页齐乃新 张胜修 曹立佳 杨小冈 
国家自然科学基金(61203189);陕西省自然科学基金(2015JQ6226);人工智能四川省重点实验室开放基金(2016RYJ02)资助课题
针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SI...
关键词：随机抽样一致性 主动视觉匹配 尺度不变特征变换 单目视觉导航 
和声搜索粒子滤波视觉跟踪被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2018年第4期41-48,共8页孙巧 张胜修 扈晓翔 梅江元 
国家自然科学基金(61203189);陕西省自然科学基金(2015JQ6226)
为了降低粒子滤波精度对精确重要性采样函数的依赖性,提高粒子滤波的视觉跟踪效果,将和声搜索引入到粒子滤波框架中,提出了一种基于和声搜索的粒子滤波视觉跟踪算法.通过记忆考虑、基因变异、随机变异等和声搜索算子结合当前观测信息,...
关键词：视觉跟踪 粒子滤波 和声搜索 均值漂移 状态转移 
改进Hausdorff距离和粒子群算法在激光制导中的应用被引量：3
《激光与红外》2017年第12期1535-1540,共6页宋睿 张合新 吴玉彬 宫梓丰 
国家自然科学基金项目(No.61203189)资助
为提高激光成像制导精度,实现遮挡条件下的有效识别,提出一种基于改进Hausdorff距离和粒子群算法的激光图像匹配算法。首先提取基准图和实时图的边缘特征;而后针对原始Hausdorff距离易受噪声、孤立点及遮挡影响的不足,提出一种自适应部...
关键词：激光成像制导 图像匹配 HAUSDORFF距离 粒子群算法 
一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法被引量：2
《机器人》2017年第5期608-619,共12页齐乃新 张胜修 曹立佳 杨小冈 孙巧 
国家自然科学基金(61203189);陕西省自然科学基金(2015JQ6226);人工智能四川省重点实验室开放基金(2016RYJ02)
针对错误匹配点干扰条件下的多单应矩阵估计问题,提出了一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计初始化方法.该方法基于特征点对的代数误差和结构相似性约束条件,将错误匹配点剔除策略有机地融合到单应矩阵估计的过程中,在不增加计算复杂...
关键词：多单应矩阵估计 近似极大似然 结构相似性约束 错误匹配点剔除 鲁棒性 
激光主动成像制导图像去噪算法研究被引量：6
《电光与控制》2017年第10期7-11,26,共6页宋睿 张合新 孟飞 吴玉彬 宫梓丰 
国家自然科学基金(61203189)
快速有效地对所获图像进行去噪是提高激光主动成像制导精度的关键一步。针对成像中的散斑噪声,提出了一种改进的小波阈值与基于积分图像的非局部均值滤波相结合的去噪算法。首先对激光主动成像图像进行噪声分析;然后通过对数变换将乘性...
关键词：激光主动成像制导 小波阈值去噪 非局部均值滤波 积分图像 图像去噪 
激光主动成像图像边缘检测算法研究被引量：13
《激光与光电子学进展》2017年第8期153-160,共8页宋睿 张合新 吴玉彬 宫梓丰 
国家自然科学基金(61203189)
针对激光主动成像图像特点,提出一种分数阶微分与Sobel算子相结合的边缘检测算法。构造小波软阈值法与非局部均值滤波相结合的去噪算法对图像进行预处理;分析传统Sobel算子的不足,并利用分数阶微分对其进行改进,提出基于分数阶微分和So...
关键词：图像处理 激光主动成像 边缘检测 SOBEL算子 分数阶微分 
基于加权重叠率的单目标视觉跟踪评价指标被引量：4
《电子学报》2017年第3期753-761,共9页孙巧 张胜修 张正新 曹立佳 李小锋 
国家自然科学基金(No.61203189);陕西省自然科学基金(No.2015JQ6226)
针对真值标注的歧义性、偏差性问题和具有缩放场景的视觉跟踪应用情况,提出了一种新的视觉跟踪单目标基准评价指标.首先,在重叠率基础上提出了加权重叠率框架;其次,提出了多区域标注方法,通过多区域标注降低标注者歧义性,在具有缩放场...
关键词：视觉跟踪 评价指标 重叠率 注释 缩放 
自适应模型更新的粒子滤波视觉跟踪被引量：2
《电光与控制》2017年第2期1-5,共5页孙巧 张胜修 曹立佳 李小锋 刘毅男 
国家自然科学基金(61203189);陕西省自然科学基金(2015JQ6226)
针对视觉跟踪中的表观模型更新问题,在粒子滤波视觉跟踪的框架下,提出了一种基于粒子信息判据更新的自适应模型更新策略,通过挖掘粒子间的相关信息,判断跟踪状态和表观模型变化,进而构建模型更新的模糊规则表。采用著名的视觉跟踪评价...
关键词：视觉跟踪 粒子滤波 表观模型 自适应模型更新 
一种基于连续跟踪的前视红外基准图制备方法研究被引量：1
《上海航天》2017年第1期37-42,共6页刘云峰 杨小冈 郑刚 唐小佩 黄自力 彭先蓉 
国家自然科学基金资助(61203189)
针对飞行器前视红外连续跟踪导航任务,对一种实用的匹配区选取与基准图生成方法进行了研究。分析了连续跟踪导航基本原理,以图像方差、连续特征检测和Frieden灰度熵为分析指标,设计了一种粗选与精选结合的匹配区选取方法。以线特征作为...
关键词：前视红外 视觉导航 匹配区选取 图像方差 特征检测 灰度熵 导引线 基准图生成 
激光图像融合算法被引量：1
《导航定位与授时》2016年第6期50-56,共7页张合新 王强 宋睿 
国家自然科学基金(61203189)
为了有效提高激光强度图像的质量,使其能够更好地与其他多源图像匹配,提出了一种激光强度图像与距离图像融合的方法。该方法首先分析了激光强度图像与距离图像不同类型像素点之间局部统计信息的差异,然后利用Ostu算法和模糊最小误差阈...
关键词：图像融合 全局阈值 最佳阈值 互补信息 
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