中国航空科学基金(2012ZC52045)

作品数：12被引量：69H指数：5
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一种改进的UAV高度无缝融合导航方法被引量：4
《传感器与微系统》2016年第3期22-24,29,共4页李志敏 赖际舟 贾文峰 黄凯 
国家自然科学基金资助项目(61174197);航空科学基金资助项目(2012ZC52045)
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法。建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理。采用基于增量的...
关键词：无人飞行器 声纳 气压高度计 高度融合 无迹卡尔曼滤波 
飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展被引量：3
《控制与决策》2015年第12期2113-2120,共8页吕品 赖际舟 刘建业 朱斌 宋亦凡 
国家自然科学基金项目(61174197);航空科学基金项目(2012ZC52045);江苏省"青蓝工程"基金项目
气动模型辅助导航是一种新型的导航方法,将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合,可以提高导航精度和可靠性,近年来受到国内外学者的关注,有望成为飞行器的新型自主导航方法.通过对气动模型辅助导航方法研究现状...
关键词：气动模型 惯性导航 组合导航 导航、制导与控制 
惯性导航系统中陀螺一阶马尔科夫过程的误差传播特性被引量：2
《导航与控制》2015年第2期70-75,共6页吕品 赖际舟 刘建业 吴奇 黄凯 
国家自然科学基金项目(编号:61174197);航空科学基金项目(编号:2012ZC52045)
一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响。首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数。继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推...
关键词：惯性导航系统 随机误差 误差传播特性 一阶马尔科夫过程 误差分析 
基于气动模型辅助的四旋翼飞行器室内自主导航方法被引量：12
《航空学报》2015年第4期1275-1284,共10页吕品 赖际舟 杨天雨 刘建业 朱斌 宋亦凡 
国家自然科学基金(61174197);航空科学基金(2012ZC52045);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11_0201);南航博士学位论文创新与创优基金(BCXJ11-04)~~
惯性/卫星/磁传感器/气压高度计组合导航系统是四旋翼飞行器常用的导航方案。但在室内飞行时,由于卫星导航系统不可用,该导航方案的测速及定位精度难以满足四旋翼飞行器的自主飞行需求,从而制约了其室内自主飞行能力。为解决该问题,在...
关键词：四旋翼飞行器 气动模型 辅助导航 室内导航 定位算法 
基于加权奇偶矢量的机载自主完好性监测算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2015年第1期43-48,共6页柳敏 赖际舟 黄凯 刘建业 王玮 
国家自然科学基金项目(61174197);航空科学基金项目(2012ZC52045);江苏省"青蓝工程"项目
针对接收机自主完好性监测在卫星数少或多星同时发生故障下无法保证可用性的问题,结合实际机载多传感器配置,提出了一种基于陆基导航系统辅助的加权奇偶矢量机载自主完好性监测方法,利用陆基导航系统的斜距及卫星伪距观测信息建立联合...
关键词：完好性 组合导航 陆基导航系统 卫星导航系统 加权奇偶矢量 故障检测 
基于异质星座特性的惯性/北斗紧组合滤波算法被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第1期71-75,共5页陈驵 赖际舟 陈磊江 刘建业 柳敏 
国家自然科学基金项目(61174197);航空科学基金项目(2012ZC52045);中央高校基本科研业务基金(NS2014029);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0284);江苏省"青蓝工程"项目资助
目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力,由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同,常见的紧组合滤波模型并不能完全适用。针对此问题,通过对北斗不同类型...
关键词：紧组合 北斗 异质星座 分类测量 
迭代最小二乘椭圆拟合的锥套图像检测与跟踪被引量：14
《中国图象图形学报》2014年第8期1202-1209,共8页黄斌 孙永荣 杨博文 王潇潇 刘晓俊 
国家自然科学基金项目(61174197);航空科学基金项目(2012ZC52045)
目的针对自主空中加油过程中锥套图像目标识别与定位问题,以锥套内部加油口作为匹配特征,提出一种基于圆形特征的锥套检测与跟踪方法。方法锥套跟踪采用行列扫描法获取锥套内部边缘,并通过迭代最小二乘拟合确定精确的椭圆形状参数,而锥...
关键词：自主空中加油 锥套跟踪 锥套检测 图像定位 最小二乘拟合 
一种光纤IMU的双轴非定向标定方法被引量：7
《电子测量技术》2014年第8期123-128,共6页聂梦馨 吕品 赖际舟 陈昱润 
国家自然科学基金(61174197);航空科学基金(2012ZC52045);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11_0201);南航博士学位论文创新与创优基金(BCXJ11-04)项目
针对光纤惯性组件确定性误差的特性,建立了标定的数学模型。由于光纤组件标度因数的非线性,使用多项式误差模型替代了经典的常数误差模型。基于建立的模型提出了一种双轴转位机构动静态混合标定方案,使用八位置静态标定方法标定陀螺零偏...
关键词：光纤陀螺 惯性组件 标定 双轴 非定向 
陀螺RRW在惯导系统中的误差传播特性
《航空计算技术》2014年第2期32-37,共6页陈昱润 赖际舟 吕品 聂梦馨 
国家自然科学基金项目资助(91016019;61174197);航空科学基金项目资助(2012ZC52045);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目资助(CXLX11_0201);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目资助(BCXJ11-04)
角速率随机游走是高精度光纤陀螺的一项主要随机误差源,对惯性导航系统的误差有着较大影响。分析了角速率随机游走的统计特性,推导了角速率随机游走引起的惯性导航系统姿态、位置误差的解析表达式,研究了静基座环境下的惯性导航系统在...
关键词：光纤陀螺 角速率随机游走 长时间导航 自相关函数 误差传播特性 
基于数值积分的机载导航系统ANP评估算法被引量：8
《交通运输工程学报》2013年第5期115-120,共6页赖际舟 王玮 刘建业 柳敏 马燕玲 
国家自然科学基金项目(61174197);航空科学基金项目(2012ZC52045)
为了准确评估飞机的实际导航性能,确保飞行安全,研究了基于性能导航运行方式下的机载综合导航系统的位置误差二维正态分布特性,建立了ANP评估中飞机估计位置的误差模型,推导了其概率误差圆的数值积分,并提出了一种基于导航误差数值积分...
关键词：机载导航系统 ANP评估 所需导航性能 数值积分 
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