国家重点基础研究发展计划(973-61334)

作品数：69被引量：294H指数：8
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相关作者：苏宝库刘雨徐晓苏王其曾鸣更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学齐齐哈尔大学北京航天控制仪器研究所更多>>
相关期刊：《舰船电子工程》《航天控制》《宇航学报》《大连海事大学学报》更多>>
相关主题：惯导平台模型辨识陀螺加速度计组合导航系统离心机更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
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D-最优设计的分部搜索数值构造方法
《中国惯性技术学报》2011年第6期754-759,共6页乔永辉 李丹东 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
为了简化D-最优设计的过程,便于工程应用,提出了一种D-最优设计的数值构造方法——分部搜索数值构造方法。该方法以惯性器件测试为背景,以D-最优性为准则,将传统的D-最优设计分解为谱点寻优和测度寻优两个部分,降低了设计的复杂度,从而...
关键词：D-最优设计 数值构造方法 分部搜索方法 测试技术 
陀螺加速度计在无反转平台离心机上的测试方法研究
《科学技术与工程》2011年第19期4525-4528,4532,共5页乔永辉 李丹东 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)资助
提出了一种在不带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计误差模型系数的两位置测试方法。在对陀螺加速度计离心机测试环境分析研究的基础上,指出了在不带有反转平台离心机上测试时,地球自转角速度对陀螺加速度计的输出产生周期性误...
关键词：陀螺加速度计 离心机 测试技术 
基于截尾D-最优的加速度计离心机试验优化设计
《航空精密制造技术》2011年第2期22-25,共4页苏宝库 蒋效雄 姜岩松 刘雨 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)资助项目
为了提高加速度计在离心机试验中的试验效率和加速度计模型系数的辨识精度,针对离心机试验中加速度计高阶误差项的辨识精度问题提出了截尾D-最优设计方案,并与饱和D-最优试验计划进行了对比,结果表明采用本文提出的加速度计离心机试验...
关键词：加速度计 离心机试验 模型辨识 截尾D-最优 
加速度计几种模型辨识方法的比较研究被引量：4
《传感器与微系统》2011年第3期40-42,45,共4页苏宝库 蒋效雄 刘雨 
国家安全重大基础研究计划资助项目(973-61334)
加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5的情况...
关键词：加速度计 离心试验 模型辨识 最小二乘法 
三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计被引量：1
《航天控制》2011年第1期10-14,共5页徐凤霞 赵学增 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了...
关键词：陀螺加速度计 三轴转台 扰动力矩 试验 伺服系统 
陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进(英文)被引量：3
《中国惯性技术学报》2010年第6期766-770,共5页苏宝库 李艳波 刘雨 姜岩松 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术。依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验。找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对...
关键词：伺服法 误差源 测试精度 小角度 
低频线振动台系统的离散重复控制
《航空精密制造技术》2010年第6期17-20,25,共5页苏宝库 赵富 杨振利 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
分析离散重复控制系统的稳定性和位置误差收敛性,在此基础上给出了离散重复控制器参数选择的依据。在离散重复控制器的时滞环节中串联一个超前补偿环节,分析所得的离散重复控制系统对周期性外部信号的跟踪/抑制性能,而且给出超前补偿环...
关键词：低频线振动台 离散重复控制 跟踪性能 加速度失真度 
不确定性线性系统的H_∞输出反馈鲁棒重复控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2010年第11期1696-1701,共6页苏宝库 赵富 刘雨 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定...
关键词：鲁棒重复控制 低频线振动台 LMI方法 锥补线性化方法 位置周期扰动 
一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法被引量：1
《上海航天》2010年第5期51-54,共4页柳明 向礼 刘雨 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
提出了一种新的惯导平台静基座快速初始对准方法。用两步卡尔曼滤波算法替代常规算法估计水平误差角,根据水平误差角快速收敛的估计结果估计收敛较慢的方位误差角。给出了算法模型。理论分析和仿真结果表明:该算法对水平误差角的估计收...
关键词：惯导平台 初始对准 两步卡尔曼滤波器 水平误差角 方位误差角 
加速度计精密离心机试验的优化设计被引量：7
《中国惯性技术学报》2010年第5期620-624,共5页苏宝库 李丹东 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对加速度计精密离心机试验,提出了一种改进的D最优试验设计方法。首先,分析了加速度计在精密离心机测试时的实际量测噪声特性,在此基础上指出传统的优化设计方法,即饱和D最优试验设计,存在工程适用性问题。然后为了改善饱和D最优试验...
关键词：加速度计 精密离心机测试 D最优试验设计 均匀试验设计 
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