云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2007AA04Z229)

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z229): 作品数：17被引量：95H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：曹作良张明路丁承君刘淑英张宝峰更多>>; 相关机构：河北工业大学天津大学天津理工大学空军航空大学更多>>; 相关期刊：《Optoelectronics Letters》《传感技术学报》《天津工业大学学报》《河北工业大学学报》更多>>; 相关主题：鱼眼镜头全方位视觉目标跟踪畸变矫正支持向量机更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

基于音频带通滤波的排险机器人导航方法: 《河北工业大学学报》2013年第2期5-9,共5页岳大为东楷涵刘作军王德峰; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z229);河北省自然科学基金(F2010000137); 化工厂发生气体泄露事故时,由于烟雾浓度大,基于视觉导航的排险机器人无法发挥作用.利用管道泄露喷气声的音频信号可以衍射绕过障碍物传播的特性,开发出基于听觉的机器人导航系统,使机器人可以在全局运动控制中跟踪声源向目标点移动,具...; 关键词：排险机器人导航带通滤波器听觉

强散粒噪声下聚焦评价函数的研究被引量：4: 《激光与光电子学进展》2012年第11期116-121,共6页李丽宏张明路; 国家863计划(2007AA04Z229);河北省自然科学青年基金(F2012202074)资助课题; 针对强散粒噪声背景下图像聚焦精度差的问题,对聚焦评价函数处理过程进行了深入的研究。在对常规图像系列进行实验的基础上,得出改进的拉普拉斯算子(SML)与拉普拉斯算子聚焦评价函数各方面性能较优。针对强散粒噪声图像,提出在中值滤波...; 关键词：图像处理聚焦评价函数分水岭算法强散粒噪声中值滤波

基于语音识别的救援机器人听觉导航方法被引量：7: 《北京科技大学学报》2012年第1期71-75,共5页孙昊刘作军杨鹏董爱龙; 国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z229);河北省自然科学基金资助项目(F2010000137); 在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别...; 关键词：救援机器人听觉语音识别导航

嵌入式全方位视觉导航器研究被引量：4: 《光电子．激光》2011年第8期1147-1152,共6页冯为嘉张宝峰朱均超曹作良; 国家"863"计划资助项目(2007AA04Z229);国家科技部中芬国际科技合作资助项目(2006DFA12410);天津大学"精仪国家重点实验室开放基金"项目(PIL1002); 研制了一种基于嵌入式技术和鱼眼镜头的新型全方位视觉导航器,可控制不同种类的移动机器人平台在光照剧烈变化的室内以及强日光照射下的室外环境中完成自主导航。提出一种以改进的粒子滤波算法(MPFT)为核心的全方位视觉导航算法,将均值...; 关键词：全方位视觉鱼眼镜头嵌入式系统移动机器人导航

基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正被引量：33: 《天津大学学报》2011年第5期417-424,共8页冯为嘉张宝峰曹作良; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z229);国家科技部中芬国际合作资助项目(2006DFA12410); 针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,...; 关键词：全方位视觉鱼眼镜头参数标定畸变矫正支持向量机

基于鱼眼镜头的全方位视觉系统建模被引量：7: 《天津工业大学学报》2010年第3期47-49,共3页苑光明丁承君俞学波; 国家863资助项目(2007AA04Z229); 研究鱼眼镜头成像模型,对鱼眼镜头的3种畸变,包括径向畸变、偏心畸变(切向畸变)和薄棱镜畸变进行了分析,并建立了各自的数学模型.最后根据投影规律得出3种畸变校正模型:等距修正模型、等立体角修正模型和正交校正模型.; 关键词：鱼眼镜头变形建模

采用鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法研究被引量：1: 《天津理工大学学报》2010年第2期27-31,共5页元伟孙杰; 国家科技部"863"计划项目(2007AA04Z229);国家科技部国际合作项目(2006DHA12410);天津市自然科学基金(06YFJMC15600); 本文提出了一种用于鱼眼镜头全方位视觉的组合跟踪算法,该算法将连续自适应均值漂移算法、鱼眼镜头畸变矫正算法和归一化互相关模板匹配算法相结合,解决了目标因完全遮挡或移出镜头视野后再现情况下的目标识别与跟踪问题.实验表明,该方...; 关键词：鱼眼镜头目标跟踪连续自适应均值漂移算法归一化互相关技术

基于鱼眼镜头的全方位视觉系统的设计及实现被引量：3: 《河北工业大学学报》2010年第2期1-3,共3页苑光明丁承君俞学波; 国家863计划(2007AA04Z229); 在对基于全方位视觉的移动机器人机动目标识别跟踪进行研究的基础上,建立了基于鱼眼镜头的全方位视觉图像的畸变矫正系统.该系统采用基于立方体投影模型来矫正畸变的鱼眼图像,并用基于立方体投影的鱼眼镜头图像畸变校正系统对鱼眼图像...; 关键词：畸变矫正立方体投影全方位视觉

A combined object-tracking algorithm for omni-directional vision-based AGV navigation被引量：3: 《Optoelectronics Letters》2010年第2期137-139,共3页元伟孙杰曹作良田静杨明; supported by the National High Technology Research and Development Program of China (No.2007AA04Z229);the International Science and Technology Collaboration Project(No.2006DFA12410); A combined object-tracking algorithm that realizes the realtime tracking of the selected object through the omni-directional vision with a fisheye lens is presented.The new method combines the modified continuously ad...; 关键词：全方位视觉跟踪算法自动导引车合并导航卡尔曼滤波法实时跟踪鱼眼镜头

柔性臂机器人控制方法的研究被引量：2: 《微计算机信息》2009年第11期260-261,289,共3页刘淑英段萍张明路; 国家863项目:项目名称:基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航(2007AA04Z229); 柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点,在制造业和航空航天领域的的应用越来越广泛。但是柔性臂在运动过程中时产生的振动,使力和位置等控制精度大大降低,直接影响了机器人的响应速度和控制精度等运行指标,因此对其控制策...; 关键词：柔性臂机器人控制策略

国家高技术研究发展计划(2007AA04Z229)