国家科技支撑计划(2009BAG13A05)

作品数：39被引量：218H指数：7
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相关期刊：《物理学报》《Journal of Southeast University(English Edition)》《浙江工业大学学报》《中国安全科学学报》更多>>
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驾驶人应激反应能力评价研究
《科学技术与工程》2016年第10期243-247,共5页吴初娜 于鹏程 付锐 郭应时 
国家科技支撑项目(2009BAG13A05);教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286)资助
为了提高驾驶人的应激反应能力,进一步提升道路行车安全性,首先依据信息处理的基本理论,分析了驾驶人应激反应的运行机理和反应特征。其次,提出了一种驾驶人应激反应能力评价方法,包括评价指标、反应时间算法模型、操作准确度算法模型...
关键词：交通工程 驾驶人 应激反应能力 反应时间 操作准确度 
驾驶员车道变换时转向灯开启特性研究
《陕西交通职业技术学院学报》2015年第1期12-15,共4页戴思阳 
国家科技支撑计划项目,全民交通行为安全性提升综合技术及示范项目（2009BAG13A05）
为了引导驾驶员安全换道、规范使用转向灯，提高行车安全性，通过驾驶视频采集到了二十位驾驶员在不同道路环境下车道变换时转向灯的开启数据，并分析了他们的行为特性。统计结果显示，驾驶员在不同驾驶环境下表现出不同的转向灯开启特...
关键词：换道 转向灯 开启特性 
基于模糊聚类分析的车道变换阶段划分被引量：1
《计算机工程与设计》2013年第9期3293-3297,共5页詹盛 徐远新 石涌泉 王畅 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过...
关键词：智能控制 细化 车道变换 模糊聚类 阶段划分 中介性 
基于Vega Prime的虚拟现实车辆智能运动模拟被引量：4
《浙江工业大学学报》2013年第4期458-463,472,共7页罗元 谢波 彭卫兵 成赟凌 任爱珠 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A05)
基于虚拟车辆坐标和车辆运动状态对比实现了车辆运动控制方法,通过研究车辆自由行驶、跟驰和变道实现了车辆的虚拟车辆相应的运动策略,利用Vega Prime相关碰撞检测机制,实现了车辆信号控制,并在Vega Prime平台上使用VC++编程实现了虚拟...
关键词：虚拟现实 智能运动模拟 VEGA Prime平台 运动控制 运动策略 
智能汽车换道控制算法的仿真研究被引量：4
《计算机工程与设计》2013年第7期2528-2532,共5页王畅 秦加合 郭明华 孙勤英 张文霞 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨...
关键词：智能汽车 车道变换 轨迹仿真 预瞄理论 交通工程 
高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究被引量：7
《计算机工程与设计》2013年第7期2542-2546,共5页吴付威 秦加合 任超伟 牛增良 张俊磊 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca...
关键词：超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真 
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究被引量：5
《计算机工程与设计》2013年第6期2098-2103,共6页付锐 秦加合 王党青 郭明华 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控...
关键词：比例积分-微分 模糊理论 模糊规则 模糊比例-积分-微分 定速巡航控制 仿真 
智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究被引量：1
《科学技术与工程》2013年第14期3912-3916,共5页秦加合 付锐 张名芳 郭应时 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划项目(2009BAG13A05)资助
针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中...
关键词：速度控制 速度跟随 预瞄-跟随理论 仿真 
基于多媒体技术的驾驶人交通安全教育系统被引量：4
《交通信息与安全》2013年第2期64-68,共5页张爱红 常宇 李帅佶 
国家科技支撑计划(批准号:2009BAG13A05)资助
为最大限度提升驾驶人交通安全教育效果,需要让驾驶人在接受教育后如同亲身经历或者亲眼目睹一起交通事故的发生过程,该系统以此为目标,基于交通事故再现技术和3D动画制作技术,将因驾驶人违法行为导致的典型交通事故进行3D再现,影片在3...
关键词：多媒体技术 驾驶人 交通安全 教育 
支持向量机在换道行为识别中的应用研究被引量：6
《计算机工程与设计》2013年第2期643-648,共6页袁伟 张亚岐 王畅 
国家自然科学基金项目(51178053);国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、...
关键词：换道行为 支持向量机 卡尔曼滤波 主成分分析 遗传算法 
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