河南省教育厅自然科学基金(2010A460006)

作品数：9被引量：49H指数：4
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相关机构：河南科技大学西安理工大学南京农业大学洛阳理工学院更多>>
相关期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《光学精密工程》更多>>
相关主题：完全各向同性并联机构型综合运动学分析移动并联机构更多>>
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采摘机器人承载平台构型设计与工作空间分析
《农机化研究》2015年第2期46-51,共6页季晔 卢文涛 宋磊 张彦斌 
国家自然科学基金项目(122102310351);河南省科技发展计划项目(122102310351);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006)
通过构型演变,设计一种五自由度采摘机器人承载平台机构,去掉Stewart六自由度并联机构的一条驱动支链,得到五驱动支链并联机构。机构采用SPS支链为驱动支链,驱动支链对运动平台无约束。由于仅有5条驱动支链,需增加1条约束从动支链限制...
关键词：采摘机器人 承载平台 构型演变 工作空间 
空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析被引量：9
《机械科学与技术》2014年第4期484-489,共6页张彦斌 张树乾 吴鑫 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金项目资助
提出一种新型3自由度空间并联机器人机构,该机构由动平台、定平台和联接两平台的3条结构不同的分支运动链组成,机构动平台具有二维移动一维转动(2T1R)自由度。通过将动平台退化为末端操作器和机构3条分支运动链排列次序的调整,演化出另...
关键词：并联机器人机构 完全各向同性 螺旋理论 运动学分析 
3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真被引量：3
《机械传动》2013年第6期42-46,共5页张树乾 吴鑫 张彦斌 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
应用"自上而下"设计、广义模块化设计和参数化设计等方法,实现3-PRRPu并联机器人机构虚拟样机设计;基于Pro/E软件布局和骨架模型的"自上而下"设计方法,依据并联机构结构特点划分虚拟样机广义模块和设计广义模块接口,并通过Pro/E软件所...
关键词：并联机器人 虚拟样机 广义模块化设计 参数化设计 仿真 
3-CRPa移动并联机构运动学分析与仿真被引量：13
《农业机械学报》2012年第7期200-205,共6页张彦斌 张树乾 吴鑫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和线性位移为主动输入形式的机构运动学问题,推导出位置、速度、...
关键词：移动并联机构 三自由度 运动学分析 各向同性 
完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合被引量：11
《光学精密工程》2012年第3期579-586,共8页张彦斌 王慧萍 吴鑫 
国家自然科学基金资助项目(No.50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(No.2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(No.2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动...
关键词：平面并联机构 型综合 完全各向同性 互易螺旋理论 
完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合被引量：12
《农业机械学报》2011年第11期200-207,共8页张彦斌 吴鑫 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出了完全各向同性二移动一转动(2T1R)空间并联机器人机构型综合的系统方法。首先根据机构各分支预期功能的要求,基于互易螺旋理论确定出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋;再按照分支连接度的不同列举出机构的各分支运动链...
关键词：并联机器人 型综合 完全各向同性 
一类3自由度空间并联机器人机构的设计及分析被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2011年第2期17-20,共4页张彦斌 党玉功 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南科技大学博士科研启动基金项目资助;河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079)
基于单开链单元理论提出一种分支中含有平面6杆闭回路结构的空间并联机构,该机构的主动副为3个移动副,动平台相对静平台具有二维移动和一维转动(2T1R)自由度。通过将此机构的部分运动副替换又得到另外两种新型2T1R并联机构。分析了这类...
关键词：并联机构 运动分析 工作空间 弱耦合 
非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析
《河南科技大学学报（自然科学版）》2010年第6期15-18,共4页张彦斌 吴鑫 张树乾 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南科技大学博士科研启动基金项目
提出一种非对称空间并联机构,其动平台相对于静平台具有两个移动和一个转动自由度。利用单开链单元理论对机构的运动输出特性进行了分析,并对其自由度数目进行了计算。推导出机构位置的正、逆解析解,以及速度矢量方程。根据机构灵巧性...
关键词：并联机构 灵巧性 位置分析 自由度 
新型纯移动并联机构的运动学和灵巧性分析被引量：4
《机床与液压》2010年第15期13-16,共4页张彦斌 张海军 吴鑫 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南科技大学博士科研启动基金项目
提出一种新型的具有拓扑对称结构的空间移动并联机构,其3条分支中各含有一个平行四边形结构。利用螺旋理论对该机构的活动度及类型进行分析,给出机构的位置正、逆解析解,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的...
关键词：并联机构 运动分析 螺旋理论 灵巧性分析 
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