国家自然科学基金(U1334211)

作品数：15被引量：84H指数：6
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相关期刊：《中国铁道科学》《交通运输工程学报》《计算机仿真》《铁道学报》更多>>
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高速动车组制动过程的快速广义预测控制被引量：3
《计算机仿真》2020年第6期104-110,共7页李中奇 严柯 
国家自然科学基金(51565012,61673172,U1334211);江西省教育厅科学技术研究项目(170411)。
传统高速列车制动方法普遍采用手动控制,实时性不佳,影响控制效果。针对高速列车基础制动装置的结构和动力学特点,建立考虑参数时变、时滞和非线性特征的动车组制动单元模型。考虑高速列车由多个制动单元组成以及各制动单元的相互耦合作...
关键词：高速列车 制动控制 极限学习机 广义预测控制 
基于控制器匹配的高速列车广义预测控制方法被引量：13
《铁道学报》2018年第9期82-89,共8页李中奇 丁俊英 杨辉 刘江 
国家自然科学基金(51565012,U1334211,61673172,61663013)。
针对普通广义预测控制器在列车控制过程中不能修改控制器参数,以至列车运行中遇到未知干扰时影响控制精度和稳定性。本文采用基于控制器匹配的广义预测控制调优方法,以达到经过调优的GPC与H!输出反馈控制器(最优控制器)具有相同的控制效...
关键词：高速列车 广义预测控制 控制器匹配 参数调优 速度跟踪 
高速列车纵向动力学模型时变参数在线辨识方法被引量：9
《交通运输工程学报》2017年第1期71-81,共11页谢国 张丹 黑新宏 钱富才 曹源 蔡伯根 高橋聖 望月宽 
国家自然科学基金项目(U1534208,U1334211);陕西省青年科技新星计划项目(2016KJXX-79);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTZDGY01-04)
针对高速列车纵向动力学特性,分析了牵引力、制动力、阻力与速度和加速度的关系;考虑了天气和线路对高速列车运行状态造成的随机干扰,以及机械磨损和运行环境对列车模型结构参数造成的随机影响,建立了噪声干扰下的高速列车纵向动力学参...
关键词：高速列车 非线性动力学模型 随机干扰 状态估计 参数辨识 
高速动车组制动过程的建模及跟踪控制被引量：17
《中国铁道科学》2016年第5期80-86,共7页李中奇 杨辉 刘明杰 刘杰民 
国家自然科学基金资助项目(51565012;61164013);国家自然科学基金高铁联合基金资助项目(U1334211);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207045)
通过分析动力分散式高速动车组多动力单元制动过程中制动力和速度之间的关系,根据动车组制动过程中的运行数据和制动特性曲线,建立高速动车组制动过程多动力单元的分布式三阶自回归模型;采用多变量广义预测控制方法,实时生成各动力单元...
关键词：高速动车组 动力单元 制动力 速度跟踪 分布式模型 多变量广义预测控制 跟踪控制 
基于贝叶斯估计的轨道占用识别方法被引量：5
《铁道通信信号》2016年第6期66-71,共6页胡永兴 徐佳佳 蔡伯根 
国家自然科学基金重点项目“基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法”(U1334211);国家国际科技合作专项项目“基于卫星导航的列车运行控制技术合作研究”(2014DFA80260);中国铁路总公司科技开发计划“铁路列控关键技术深化研究--面向西部铁路的列控系统关键技术研究”(2014X003-A)
基于卫星导航的列车定位系统可以减少轨旁设备的铺设、降低建设和运营成本。由于股道占用是列车定位的一个方面,确认股道的占用情况关系着列车越行、交互或者调车作业的安全。首先分析了股道占用识别涉及的场景与列车运动模型,并提出了...
关键词：铁路 股道占用 贝叶斯估计 多假设-检验 
动车组自动驾驶制动过程双自适应优化控制被引量：4
《计算机仿真》2016年第6期121-126,共6页李中奇 杨振村 
国家自然科学基金高铁联合基金(U1334211);国家自然科学基金(61164013)
在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统。针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器。双自适应广义预...
关键词：动车组 制动过程 自适应建模 参数调优 广义预测控制 
基于北斗/INS迭代卡尔曼滤波的列车完整性检测方法研究被引量：1
《铁道通信信号》2016年第4期60-63,共4页杨翼 刘江 胡永兴 
国家国际科技合作专项项目(2014DFA80260);国家自然科学基金重点项目(U1334211);国家自然科学基金"重大"项目(61490705);北京市高等学校"青年英才计划"(YETP0538)
设计一种基于多传感器的列车完整性检测的预警系统,采用基于北斗/INS迭代卡尔曼滤波的列车完整性监测方法:由列车首尾设备采集北斗定位信息、惯性传感器数据,实现松耦合组合结构的列车定位信息融合算法,经由迭代Kalman滤波输出列车首尾...
关键词：铁路 完整性 检测 北斗 
基于小波变换的轨道地图数据平顺性检测算法研究
《铁道通信信号》2016年第4期74-78,共5页姜天宇 蔡伯根 王俊杰 
国家国际科技合作专项项目(2014DFA80260);国家自然科学基金重点项目(U1334211);国家自然科学基金"重大"项目(61490705);北京市高等学校"青年英才计划"(YETP0538)
轨道地图的平顺性检测是地图评估工作中的重要组成部分,人工检测往往达不到精准修补线路的要求。提出了基于小波变换的平顺性检测算法,获得轨道线路的转角序列,对转角序列做离散小波变换,将获得的高频分量做小波重构,排除弯道转角不平...
关键词：全球卫星导航系统 轨道地图 平顺性 离散小波变换 
虚拟应答器测试方法研究被引量：1
《铁道通信信号》2016年第4期81-85,共5页杨荣伟 王剑 
国家国际科技合作专项(2014DFA80260);国家自然科学基金(U1334211);中国铁路总公司科技研究开发计划(2014X003-A;2015X010-B)
虚拟应答器实际上是一套车载系统,它通过软件处理GNSS定位单元的导航信息,输出与真实应答器具有相同数据格式的报文,从而实现列车定位的功能。论文对虚拟应答器进行设计与实现,搭建了虚拟应答器测试平台,设计对比测试实验,并在不同实验...
关键词：虚拟应答器 GNSS 地图匹配 测试平台 对比测试 
基于TdPN的无信号交叉口优化控制方法被引量：10
《中国公路学报》2016年第3期124-133,共10页上官伟 崔晓丹 郑子茹 蔡伯根 王 剑 
国家自然科学基金重大项目(61490705);国家自然科学基金重点项目(U1334211);国家自然科学基金项目(61403021);科技部国际科技合作计划项目(2014DFA80260);北京高等学校青年英才计划项目(YETP0538)
为了提高城市交叉口通行效率,在车路协同环境下对无信号交叉口优化控制方法进行了研究。设计并采用基于时延Petri网(Timed Petri Net,TdPN)的无信号交叉口优化控制方法,利用TdPN建立无信号交叉口控制模型,并依此建立交叉口车辆最快消散...
关键词：交通工程 无信号交叉口 TdPN 车路协同系统 Q-Paramics 
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