国家自然科学基金(60602047)

作品数：14被引量：100H指数：7
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MGNC系统实时快速组合导航新算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2009年第6期657-660,共4页盛蔚 谭丽伟 
国家自然科学基金重点项目(60736025);国家自然科学基金面上项目(60602047)
微小型导航制导控制系统MGNC(Micro Guidance Navigation and Control)传感器多,且数据处理能力有限,为实时提供导航结果,传统上采用降维滤波提高实时性,但这样会造成精度损失.为保证不减少滤波状态量,不损失精度,针对捷联和滤波特点提...
关键词：组合导航 实时性 方向余弦矩阵 序贯方法 稀疏矩阵 
一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法被引量：7
《电子与信息学报》2009年第4期818-821,共4页宫晓琳 房建成 盛蔚 
国家863计划项目(2006AA12A108);国家自然科学基金(60602047)资助课题
该文针对全球定位系统(GPS)和高精度气压高度表测高误差的不同特性,建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型,并提出一种基于"当前"统计模型自适应卡尔曼滤波(KF)的GPS与高精度气压高度表在线互标定方法,实现GPS与气压高度表的...
关键词：全球定位系统 高度表 自适应滤波 标定 
初始姿态精度对SAR成像分辨率的影响被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第12期2355-2360,共6页盛蔚 谭丽伟 
国家自然科学基金资助课题(60602047)
分析了合成孔径雷达SAR运动补偿用惯导初始对准误差对SAR天线相位中心运动参数测量精度以及成像分辨率的影响。通过建立惯性器件误差→惯导初始自对准精度→SAR成像分辨率三者之间的量化映射关系,可以直观地发现,SAR合成孔径起始时刻姿...
关键词：SAR成像分辨率 SAR运动补偿 映射关系 初始对准精度 加速度计常值偏置 
一种基于可观测度分析的SINS/GPS空中对准新方法被引量：6
《系统仿真学报》2008年第16期4302-4305,4348,共5页刘百奇 房建成 
国家863计划项目(2006AA12A108);国家自然科学基金(60602047).
针对遥感飞机长时间直线飞行作业时,由于SINS/GPS组合导航系统可观测度低导致系统精度下降的问题,提出了一种基于可观测度分析与杆臂误差补偿的空中机动对准新方法。该方法将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,在空中对准过...
关键词：SINS/GPS 卡尔曼滤波 反馈校正 可观测度 杆臂误差 
一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法被引量：9
《仪器仪表学报》2008年第7期1350-1354,共5页宫晓琳 房建成 
国家803项目(2006AA12A108);国家自然科学基金(60602047)资助项目
针对捷联惯性导航系统(SINS)中陀螺常值漂移存在逐次启动误差以及逐日漂移变化的问题,提出一种捷联状态下在线实时消除陀螺常值漂移的方法,通过附加一个监控陀螺,实现对SINS中导航陀螺常值漂移的在线测量与补偿。文中给出了该方法的理...
关键词：陀螺 监控 捷联惯性导航系统 常值漂移 
一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现被引量：8
《自动化学报》2008年第6期716-721,共6页陶冶 房建成 盛蔚 
国家自然科学基金(60602047);国防基础科研(D2120060013)资助~~
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,有效地实现了对定姿稳定控制以及定...
关键词：微小型无人机 轨迹跟踪 控制设计 
基于预测滤波的捷联惯导任意双位置对准方法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2008年第5期533-536,563,共5页宫晓琳 房建成 
国家863基金资助项目(2006AA12A108);国家自然科学基金资助项目(60602047)
针对捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)在大失准角情况下的初始对准问题,建立基于加性四元数误差模型的非线性滤波方程,并提出一种基于模型预测滤波(MPF,Model Predictive Filter)与扩展卡尔曼滤波(EKF,Exte...
关键词：惯性导航系统 对准 预测 非线性滤波 
微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计被引量：9
《航空学报》2008年第4期973-980,共8页马珍珍 盛蔚 房建成 
国家自然科学基金(60602047);国防基础科研项目
针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件...
关键词：微磁数字罗盘 MUAV GPS MIMU 姿态确定 干扰磁场校正 
一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应反馈校正滤波新方法被引量：15
《航空学报》2008年第2期430-436,共7页刘百奇 房建成 
国家自然科学基金(60602047);国家"863"计划
针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 自适应反馈校正 SINS/GPS 可观测度 
光纤陀螺IMU的六位置旋转现场标定新方法被引量：22
《光电工程》2008年第1期60-65,共6页刘百奇 房建成 
国家"863"计划项目(2006AA12A108);国家自然科学基金项目(60602047);北航青年创新基金项目
针对光纤陀螺惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的误差系数随时间推移而变化的问题,本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法,该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转,然后根据光纤陀螺...
关键词：光纤陀螺 IMU 现场标定 六位置旋转 精密转台 
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