国家高技术研究发展计划(2007ADA299)

作品数：16被引量：49H指数：4
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相关作者：余华吴文全刘忠李启元曹亮更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学东北大学东软集团股份有限公司更多>>
相关期刊：《计算机与数字工程》《计算技术与自动化》《江西师范大学学报（自然科学版）》《电脑知识与技术》更多>>
相关主题：移动机器人信息融合BP神经网络学习率改进BP算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
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模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进
《计算机与数字工程》2010年第1期1-5,193,共6页余华 吴文全 刘忠 
国家八六三项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"项目(编号:2007ADA299)资助
移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环...
关键词：移动机器人 环境建模与导航 超声传感器阵列 信息融合 模糊理论 
盲源信号分离EASI算法研究与改进被引量：4
《计算技术与自动化》2009年第4期76-79,共4页余华 吴文全 
国家863项目(2007ADA299)
研究EASI算法,以串音误差为衡量盲源信号分离效果的指标,给出EASI算法的仿真结果及性能分析。验证EASI算法的有效性,总结EASI算法应用于盲信号分离的优点与不足,并提出利用模拟退火策略有效地结合两种步长的优点,在初期快速下降,在后期...
关键词：盲信号分离 EASI算法 串音误差(ETC) 模拟退火策略 
基于径向基神经网络的语音识别技术被引量：7
《控制工程》2009年第S2期90-93,共4页余华 杨露菁 李启元 
国家863基金资助项目(2007ADA299)
深入分析研究了径向基神经网络的优缺点,并对其进行了改进,分析讨论了语音识别研究中,径向基神经网络的设计原则以及特征参数等对语音识别结果的影响。将其应用于数字语音识别中,实验结果表明,基于改进型的径向基神经网络的语音识别方...
关键词：语音识别 特征提取 径向基神经网络 
PLC控制的飞轮储能系统被引量：4
《控制工程》2009年第S2期145-147,151,共4页满永奎 李五一 唐巍 
国家863基金资助项目(2007ADA299)
针对汽车制动能量以机械摩擦的形式转化为热能消耗掉的问题,提出了一种新型能量储存方式—飞轮储能。模型由1个整流单元、2个逆变单元、2台三相异步电机、1个飞轮储能单元与负载构成。介绍了飞轮储能的工作原理与节能原理,在飞轮释放能...
关键词：飞轮储能 异步电机 变频器 PI控制 
基于径向基神经网络的数字“0”～“9”语音识别被引量：3
《江西师范大学学报（自然科学版）》2009年第6期701-705,共5页余华 李海洋 李启元 
国家"863"计划(2007ADA299)资助项目
介绍了语音信号分析方法中的线性预测编码技术和滤波器组分析方法,并推导了MFCC系数.分析并讨论了语音识别研究中径向基神经网络的设计原则,以及特征参数等对语音识别结果的影响.实验结果表明:基于径向基神经网络的语音识别方法有着较...
关键词：语音识别 特征提取 美尔倒谱系数 径向基神经网络 
Bayes理论在机器人信息融合中的应用被引量：3
《计算机与数字工程》2009年第12期4-9,共6页余华 吴文全 刘忠 
国家"八六三"项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"(编号:2007ADA299)资助
移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索...
关键词：移动机器人 环境建模与导航 信息融合 DEMPSTER-SHAFER证据理论 贝叶斯推理 
D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用被引量：5
《计算机与数字工程》2009年第11期125-129,共5页余华 吴文全 刘忠 
国家"八六三"项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"(编号:2007ADA299)资助
移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索...
关键词：移动机器人 环境建模与导航 信息融合 DEMPSTER-SHAFER证据理论 
BP神经网络算法的改进及其在手写体汉字识别中的应用被引量：5
《江西师范大学学报（自然科学版）》2009年第5期598-603,共6页余华 曹亮 李启元 
国家"863"计划(2007ADA299)资助项目
分析BP算法的基本原理,指出BP算法具有收敛速度慢、易陷入局部极小点等缺陷以及这些缺陷产生的根源.针对这些缺陷,通过在标准BP算法中引入变步长法、加动量项法等几种方法来优化BP算法.应用实例利用MATLAB软件对标准BP算法及其改进的算...
关键词：BP神经网络 改进BP算法 脱机手写体汉字识别 学习率 
Toeplitz矩阵在图像恢复中的应用被引量：2
《计算机与数字工程》2009年第10期120-123,共4页余华 吴文全 刘忠 
国家"八六三"项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"(编号:2007ADA299)资助
从某种意义来说,图像退化的过程可以等价为传输函数和噪声对原始图像矩阵进行线性变换,因而此像恢复过程可以等价于在了解传输函数的基础上,尝试由最小二乘给出解答。当传输函数可分离时,该问题可进一步转化为Toeplitz矩阵的求逆。通过...
关键词：TOEPLITZ矩阵 最小二乘法 图像恢复 
自适应步长EASI算法研究及改进被引量：4
《舰船电子工程》2009年第10期118-121,共4页余华 吴文全 刘忠 
国家"八六三"项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"(编号:2007ADA299)资助
EASI算法(一种在线LMS)是很重要的盲信号分离(BSS)算法,总结了EASI算法应用于盲信号分离的优点与不足,并提出了利用模拟退火策略有效地结合两种步长的优点,在初期快速下降,在后期精确收敛。结果表明,在该实验中使用模拟退火策略来调整...
关键词：盲信号分离 EASI算法 串音误差(ETC) 模拟退火策略 
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