国家自然科学基金(61075068)

作品数：6被引量：56H指数：4
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Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation被引量：1
《High Technology Letters》2013年第3期233-239,共7页孙伟 Zhu Jiandong Zhang Xiaorui Zhao Xinping Niu Jianwei Song Aiguo 
Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(2013AA010803,2009AA01Z311,2009AA01Z314);the National Natural Science Foundation of China(61304205,61075068,61203316);the open funding project of State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems,Beihang University,Jiangsu Ordinary University Science Research Project(11KJB460006);Innovation and Entrepreneurship Training Project of College Students(201210300022,12CX023,201310300092)
The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment.In this paper,a novel and efficient layered rhombus-chain-connected hapt...
关键词：human-computer interaction deformable objects haptic rendering feedbackforce virtual reality 
一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法被引量：4
《机器人》2011年第5期634-640,共7页包加桐 郭晏 唐鸿儒 宋爱国 
国家863计划资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部重大创新工程培育资金项目(708045);江苏省自然科学基金重点项目(BK2009183);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)
提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计...
关键词：目标跟踪 聚类分析 概率密度估计 粒子滤波 
基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统被引量：2
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2011年第5期414-418,共5页陈拓汉 宋爱国 
国家自然科学基金(61075068)
设计了一种新颖的基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统.该系统以通用型力/触觉交互设备——NovintFal-con力/触觉再现装置为核心,能够完成虚拟血管手术环境中的力/触觉反馈.详细介绍了系统的硬件环境参数,并设计了基于3DSMAX的建模与...
关键词：力/触觉反馈 手术仿真 虚拟现实 
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法被引量：23
《机器人》2011年第4期482-489,共8页包加桐 宋爱国 郭晏 唐鸿儒 
国家863计划资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045);江苏省自然科学基金重点项目(BK2009183);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)
提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利...
关键词：动态手势识别 加速鲁棒特征 特征跟踪 动态手势模型 
三维力传感器静态解耦算法的研究与应用被引量：19
《计量学报》2011年第6期517-521,共5页马俊青 宋爱国 吴涓 
国家自然科学基金（60905045,61075068）;国家“863”高技术项目（2008AA040202）;CAST基金（2009-12）;江苏省自然科学基金（BK2009103,BK2008141,BK2010063）;江苏重点实验室开放基金（YCCK200705）
介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理，并建立了耦合误差模型，阐述了传感器静态标定的基本方法。对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵，进而影响解耦稳定性和精度的问题进行了研究。提出了基于耦合误差建模...
关键词：计量学 力传感器 静态解耦 静态标定 最小二乘法 
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测被引量：7
《机器人》2011年第3期257-264,272,共9页郭晏 宋爱国 包加桐 崔建伟 章华涛 
国家863计划资助项目(2009AA01Z311);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部科技创新工程重大项目培育项目(708045)
提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向...
关键词：移动机器人 可通过度 差分进化 支持向量机 
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