河南省教育厅自然科学基金(2007460003)

作品数：6被引量：12H指数：2
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双臂机器人协作空间的解算被引量：7
《工程图学学报》2009年第5期39-43,共5页鲁可 曹毅 李秀娟 
河南省基础与前沿研究资助项目(072300440130);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2007460003);河南工业大学基金资助项目(06XJC029)
双臂机器人能极大的拓展机器人的活动能力,在空间科学领域中得到了越来越多的应用。双臂机器人工作空间的形状边界的精确计算在它的优化设计和应用中非常重要。本文针对一种双臂空间机器人的二维地面实验系统,给出了双臂的运动学模型。...
关键词：计算机应用 双臂机器人 协作空间 运动学 蒙特卡洛方法 
基于VC++6.0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计被引量：2
《机电工程技术》2009年第7期100-102,共3页鲁可 陈会鸽 曹毅 
国家科技支撑计划(编号:2008BADA8B04);河南省基础与前沿研究资助项目(编号:072300440130);河南省教育厅自然科学基金(编号:2007460003)
首先采用流程图方式介绍软件的设计思路,然后根据开发的过程,对APDL命令流文件、VC++6.0程序启动ANSYS、结果查询显示三个部分进行了详细说明,给出了在某一实际天气条件下的输出图形。
关键词：高压线路覆冰 VC++6.0 ANSYS APDL 批处理 
基于直方图相似度度量的中央空调风管附尘度检测被引量：2
《自动化与信息工程》2009年第3期22-24,34,共4页陈会鸽 曹毅 
河南工业大学校级项目(编号:170126);河南省教育厅自然科学研究计划(编号:2007460003);河南省科技厅基础与前沿技术研究(编号:072300440130)资助
对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净。在机器人自主清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否...
关键词：管道机器人 附尘度 直方图 相似度度量 
基于多传感器融合的机器人导航系统设计被引量：1
《科技信息》2009年第18期13-14,共2页鲁可 曹毅 李帅 
河南省基础与前沿研究项目(#072300440130);河南省教育厅自然科学基金项目(#2007460003);河南工业大学基金项目(编号#06XJC029)
随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器...
关键词：多传感器 信息融合 模糊逻辑控制 机器人导航 
中央空调垂直风管清洁机器人机构设计
《机电产品开发与创新》2008年第6期31-32,35,共3页曹毅 谢启武 何世钧 韩宇辉 
河南省基础与前沿技术研究(072300440130);河南省教育厅自然科学研究计划(2007460003)
针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械...
关键词：中央空调 垂直风管 清洁机器人 伞状支架 柔性机械臂 
机器人操作臂工作空间的混合计算方法
《系统仿真技术》2008年第2期90-94,101,共6页叶卫民 曹毅 魏俦元 谢启武 
河南省基础与前沿研究资助项目(072300440130);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2007460003)
机器人操作臂工作空间的形状和体积的精确计算对于其优化问题是非常重要的。为此首先根据从关节空间到工作空间的运动映射关系,使用蒙特卡洛方法产生由点组成的三维机器人工作空间。然后,通过把这些点分解成一系列的切片,获得机器人工...
关键词：机器人工作空间 形状和体积 三维重构 数值积分 
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