教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0421)

作品数：9被引量：40H指数：4
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基于SimScape的半主动悬架垂直速度处理电路设计被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2014年第4期912-917,共6页李静 王子涵 秦民 禚帅帅 曹振 
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金项目(50805063;51275206);吉林省科技厅发展计划项目(20126005);江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC201103)
为了获取半主动悬架控制中车辆的垂直速度,在分析真实垂直速度信号成分的基础上,提出一种基于垂直加速度计算速度的积分滤波电路和仿真研究方法。本文基于SimScape建立了电气仿真模型,设计了硬件滤波电路,通过离线仿真和硬件在环测试完...
关键词：车辆工程 半主动悬架 信号处理 滤波 SimScape模块 
基于相平面法的制动方向稳定性分析被引量：8
《汽车工程》2014年第8期974-979,共6页李静 王子涵 王宣锋 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金(50805063,51275206)资助
基于7自由度车辆动力学仿真模型,利用β相平面鞍点位于稳定域和非稳定域的分界处和初始稳定相点集合对应稳定域的性质,确定了稳定域边界函数,而将能量相平面方法应用于制动方向稳定性分析。对典型转向制动工况下有/无ABS时的方向稳定性...
关键词：制动方向稳定性 相平面 边界函数 制动防抱死系统 仿真 
硬件在环试验台整车状态跟随控制系统设计被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2013年第3期577-583,共7页李静 王子涵 余春贤 韩佐悦 孙博华 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金项目(50805063;51275206)
为了实现用试验台模拟实车运动信号,在分析整车运动状态模拟装置工作原理的基础上,以汽车运动信号及其变化率为控制参数,设计了主环有限状态机控制器和伺服环电机控制系统,并安装在已搭建的硬件在环试验台上。在该硬件在环试验台上进行...
关键词：车辆工程 硬件在环试验台 车辆状态跟随 有限状态机 电机控制系统 
基于模型预测的车辆稳定控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2013年第S1期504-508,共5页李静 余春贤 陆辉 高月磊 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金项目(51275206)
利用三自由度车辆模型设计了模型预测控制器,发动机力矩PI控制器和制动力矩模糊控制器。并针对制动单移线转向行驶典型工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的车辆稳定性控制器具有良好的控制效果,能够明显的改善车辆操纵稳定性;开发的...
关键词：车辆工程 车辆稳定性控制 主动安全 模型预测 
基于模糊与PID的车辆底盘集成控制系统被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2013年第S1期509-513,共5页李静 余春贤 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金项目(51275206)
建立了车辆七自由度动力模型,基于模糊和PID设计了车辆底盘集成控制器的顶层控制器,在底层,用PI方法来控制线控转向系统;用二次规划法对主动横摆力矩进行了分配,并针对单移线转向行驶工况进行了仿真验证,结果表明,所设计的底盘集成控制...
关键词：车辆工程 底盘集成控制 主动安全 模糊控制 
电子机械制动执行器数学建模与精细控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2012年第S1期1-6,共6页李静 张建 王梦春 程超 郭立书 施正堂 
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017);教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-09-0421);国家自然科学基金项目(50805063)
根据EMB执行器的结构特点和力学特性,分别建立EMB执行器的电机模型、刚度模型、摩擦力模型和运动微分方程,并设计EMB执行器的控制器,最后将各个部分结合起来建立EMB执行器的数学模型并进行仿真分析。用软件编程实现设计好的控制器,并进...
关键词：车辆工程 EMB执行器 数学模型 精细控制 硬件在环 
基于主动横摆力矩优化分配的车辆底盘集成控制被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2011年第S2期36-40,共5页李静 余春贤 朱冰 郭立书 施正堂 
长江学者和创新团队发展计划项目(编号IRT1017);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421)
基于二自由度车辆模型设计了车辆底盘集成控制器,开发了基于二次规划法的主动横摆力矩优化分配算法。针对阶跃转向和单移线转向行驶两种典型工况进行了仿真试验。结果表明,所设计的底盘集成控制器具有良好的控制效果,能够明显地改善车...
关键词：车辆工程 底盘集成控制 主动横摆力矩 优化分配 
自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2011年第S2期30-35,共6页李静 陆辉 赵健 徐斌 郭立书 施正堂 
吉林大学基本科研业务费专项基金项目(421032512415);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1017)
针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。...
关键词：车辆工程 自动变速 驱动力控制 控制方式 匹配 
电子机械制动汽车稳定性控制电控单元软件开发及硬件在环试验被引量：7
《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期893-897,共5页李静 张建 杨坤 王坤 魏青 吴振昕 
国家自然科学基金项目(50805063);吉林大学基本科研业务费专项项目(421032512415;200903238);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0421)
针对电子机械制动(EMB)汽车,基于目标电控单元进行了汽车稳定性控制系统(VSC)的软件开发。首先分析了软件功能,搭建了开发架构和软件流程图,然后采用C语言手写代码的方式进行程序的编写,并构建了基于XPC Target技术和CAN网络的硬件在环...
关键词：车辆工程 电子机械制动 汽车稳定性控制 电控单元软件 硬件在环 
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