北京市自然科学基金(4112038)

作品数：10被引量：20H指数：2
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汽车底盘系统协同控制被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期1-8,共8页李果 郭亭亭 刘亚赟 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
针对汽车制动和转向系统,依据滑模变结构控制理论,分别设计了防抱死制动系统(ABS)和主动前轮转向系统(AFS)的改进非奇异快速终端滑模控制器,并在上层设计了基于博弈论的协调控制器,旨在保证ABS的制动性能与AFS的稳定性能,在保证车辆稳...
关键词：防抱死制动系统 主动前轮转向系统 协调控制 非奇异快速终端滑模控制 
汽车转向/制动不确定系统的一致性协同控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期1-7,共7页李果 赵祎 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
考虑到不确定参数和耦合干扰会使系统性能恶化,提出一个一致性协同控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由制动鲁棒自适应控制器和转向一致性鲁棒自适应控制器组成。先设计了制动鲁棒自适应控制器;然后...
关键词：汽车转向制动 不确定性参数干扰 鲁棒自适应控制 一致性控制 协同控制 
汽车转向制动系统的满意控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期20-25,共6页郭亭亭 刘欢 李果 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
为了提高汽车转向制动系统的实时性鲁棒性,采用"满意解"来代替"最优解"设计汽车转向和制动系统的"满意控制"。首先建立汽车制动系统和转向系统动力学模型,并分别设计了控制器,同时还建立了基于滑移率的误差制动模型和误差转向模型。在...
关键词：汽车转向制动 满意控制 H∞优化 线性矩阵不等式 
汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制被引量：3
《系统仿真学报》2012年第8期1714-1718,共5页李果 彭莎 
北京市自然科学基金资助(4112038);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助(20091101)
首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性...
关键词：汽车转向制动 制动力分配 非线性解耦控制 内模控制 
汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制被引量：1
《计算机应用研究》2012年第7期2470-2474,共5页李果 侯艳杰 冯泽斌 
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同...
关键词：汽车转向制动 无模型控制 协同控制 泛模型 功能组合模块 
汽车转向防抱死制动控制系统研究被引量：2
《计算机工程与应用》2012年第11期218-223,共6页李果 刘华伟 
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助(No.20091101);北京市自然科学基金资助(No.4112038)
为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统...
关键词：汽车防抱死制动系统 基于遗传算法的最优滑模控制器 转向制动 协调控制 
汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制被引量：2
《信息与控制》2012年第2期256-260,272,共6页李果 王辉 
北京市自然科学基金资助项目(4112038);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101)
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽...
关键词：汽车转向制动 制动力分配 非线性鲁棒控制 协调控制 
汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2012年第2期404-408,共5页李果 刘华伟 王旭 
北京市自然科学基金(4112038);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助(20091101)
协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转...
关键词：鲁棒自适应控制 转向制动 制动力分配 协调控制 
汽车转向/防抱死制动系统协同误差控制被引量：2
《兵工学报》2011年第9期1071-1076,共6页李果 冯泽斌 
北京市自然科学基金资助项目(4112038);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101)
为了研究汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统。该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成。在汽车转向控制设计中基于主动前轮最优滑模控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应和稳定性。针对转向系...
关键词：机械设计 汽车控制 转向制动 制动力分配 协同控制 快速终端滑模控制 
汽车转向/防抱死制动协同控制被引量：8
《控制理论与应用》2010年第12期1699-1704,共6页李果 刘华伟 王旭 
北京市教委重点学科控制理论与控制工程资助项目(XK100080537);汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20091101);北京市自然科学基金资助项目(4112038)
为了解决汽车转向过程中防抱死制动稳定性问题,提出一种新的协同控制系统.该协同控制结构由转向控制器和制动控制器组成.在转向控制中设计滑模鲁棒自适应控制器和横摆力矩控制器力求改善汽车动态响应,鲁棒自适应性和稳定性.此外定义协...
关键词：鲁棒自适应控制 转向制动 制动力分配 协同控制 耦合控制 
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